本实用新型涉及一种驱动装置和用于综合管廊的巡检机器人。该驱动装置包括支承导向机构和行走机构，所述轨道上设有滑槽，所述行走机构卡设于所述滑槽中，并且能够沿所述轨道移动；所述支承导向机构配设为两对并位于所述轨道的两侧，且所述行走机构连接于所...

本实用新型涉及一种支承导向机构。该支承导向机构包括基座和两对导向组件，每对导向组件分别设置于轨道的两侧，基座的一端连接于行走机构，另一端分别连接于两对导向组件；同侧设置的一对导向组件分别设置于行走机构的两侧；每个导向组件包括第一滚动件、...

本实用新型涉及一种行走机构。该行走机构包括定位座、夹紧组件、两组限位组件和两组行走组件，两组行走组件分别连接于定位座，每组行走组件均卡设于滑槽中，以提供能够推动支承导向机构沿轨道同步运动的驱动力；限位组件一一对应地套设于行走组件，并连接...

本发明涉及一种驱动装置和用于综合管廊的巡检机器人。该驱动装置包括支承导向机构和行走机构，所述轨道上设有滑槽，所述行走机构卡设于所述滑槽中，并且能够沿所述轨道移动；所述支承导向机构配设为两对并位于所述轨道的两侧，且所述行走机构连接于所述支...

本实用新型公开了一种巡检机器人的越障机构，包括机壳，机壳内设置有行走部件，行走部件用于带动机壳在公路护栏上行走，机壳内设置有减震越障机构，减震越障机构和行走部件分别作用在公路护栏的内侧壁和外侧壁上，减震越障机构包括摆臂和安装板，安装板固...

本发明公开了5G多方位录屏、语音交互、报警预警智能头盔，包括头盔、数据处理器、5G模块、北斗定位模块、电池、电源管理装置、电机控制器、偏心电机、摄像头、图像处理器、数据存储器、照明装置、微型麦克风、指示灯、耳麦、报警装置、显示装置、跌落...

本发明涉及5G通信技术领域，目的是提供一种用于作战现场的演练设备及系统，设备包括有头盔、作训包和充电电缆，所述作训包内包括有充电器、管理器和折叠式光伏发电装置，所述管理器的两端分别连接有充电器和折叠式光伏发电装置，所述头盔内包括有集成5...

本发明公开了基于5G的便携式野外定位系统，包括多源智能电源管理器、云端服务器、数据处理器、便携式可折叠光伏充电装置、便携式充电器、智能头盔、远程调度平台、通信模块、多用途智能连接器、多端口USB连接器、应急照明装置、报警装置、士兵体征监...

本发明涉及5G通信技术领域，目的是提供基于多源智能电源管理器的控制方法，电源管理器包含有电源充电单元、电池存储单元、管理单元和智能放电单元，装有电源管理器的作战背包中，作战背包上还设置有光伏装置，用户启动电源管理器，管理单元检测到头盔和...

本实用新型公开了一种轨道巡检机器人，涉及管廊巡检设备领域，包括轨道和巡检机器人，巡检机器人的底盘一端设置有导向机构，另一端设置有驱动机构；导向机构包括两个对称设置的导向装置，导向装置包括车轮和导向轮，在过弯时导向轮在轨道立板的作用下带动...

本实用新型公开了一种轨道巡检机器人用导向轮装置，涉及轨道巡检机器人领域，包括安装座，安装座的底部可转动的连接有车轮支架，车轮支架上可转动的设置有车轮，车轮的中心位于车轮支架的旋转轴延长线上，车轮支架的一侧设置有侧板，侧板上可转动的安装有...

本实用新型公开了一种轨道巡检机器人用行走装置，涉及轨道巡检机器人领域，包括车身和轨道，轨道包括横板和立板；还包括两个驱动装置，驱动装置包括蜗轮蜗杆减速机、安装块、连接块，安装块设置于车身的顶面上，安装块的一端与车身一端的顶面可转动的连接...

本实用新型公开了一种直驱式轨道行走装置，涉及管廊巡检设备技术领域，包括T字型轨道和行走小车，T字型轨道由翼板和立板组成；行走小车包括车身、驱动装置和压紧装置，车身的底部设有支撑轮和支撑导向装置，该支撑导向装置和支撑轮用于支撑车身在翼板行...

本实用新型公开了一种光电检测式充电电路，包括控制板、光电检测模块、继电器、电池组和充电端口；所述继电器的输入控制端与所述控制板的驱动输出端连接；所述光电检测模块用于检测待充电设备是否接入所述充电端口，所述光电检测模块的输出端与所述控制板...

本实用新型公开了一种分压检测式充电电路，包括控制板、DC稳压模块、继电器、电池组和充电端口；所述继电器的输入控制端与所述控制板的一个输出端连接；所述DC稳压模块的输入端与所述充电端口的输出端连接，所述DC稳压模块的一个输出端与所述控制板...

本发明公开了一种基于光电检测式充电电路的直驱式轨道行走装置，包括轨道和行走小车，还包括光电检测式充电电路；所述光电检测式充电电路包括控制板、光电检测模块、继电器、电池组和充电端口；所述继电器的输入控制端与所述控制板的驱动输出端连接；所述...

本发明公开了一种基于分压检测式充电电路的巡检装置，包括车身和轨道，轨道包括横板和立板，还包括两个驱动装置，驱动装置包括涡轮蜗杆减速机、安装块、连接块，安装块设置于车身的顶面上，安装块的一端与车身一端的顶面可转动的连接，安装块的另一端上可...

本发明公开了一种轨道巡检机器人，涉及管廊巡检设备领域，包括轨道和巡检机器人，巡检机器人的底盘一端设置有导向机构，另一端设置有驱动机构；导向机构包括两个对称设置的导向装置，导向装置包括车轮和导向轮，在过弯时导向轮在轨道立板的作用下带动车轮...

本实用新型公开了一种电力架设用多功能电缆桥架，包括两个夹板，每个所述夹板的右侧面均开设有排气孔，每个排气孔的内侧壁均固定连接有与排气孔相适配的防尘网，夹板的下方放置有承重板，每个夹板的底面均开设有凹槽，两个夹板相互远离的一侧面均固定镶嵌...

本实用新型公开了一种电力走廊数据采集装置，其结构包括防尘壳、防护框、数据接收器、固定螺钉、接口、底板、底座、侧板、支撑板、角度调节杆、支撑架、机体，接口设于底座上，底板与底座为一体化结构，支撑板嵌入安装在数据接收器上并且相焊接，本实用新...