一种轨道巡检机器人用导向轮装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种轨道巡检机器人用导向轮装置，涉及轨道巡检机器人领域，包括安装座，安装座的底部可转动的连接有车轮支架，车轮支架上可转动的设置有车轮，车轮的中心位于车轮支架的旋转轴延长线上，车轮支架的一侧设置有侧板，侧板上可转动的安装有两个导向轮，导向轮的旋转轴与车轮支架的旋转轴平行设置，两个导向轮以车轮支架的旋转轴为对称轴对称设置。该导向轮装置可安装在现有技术的轨道巡检机器人上，结合轨道的技术改造可使其获取流畅稳定的过弯能力，适用于包括连续弯道在内的各种弯道使用场景；同时能快速方便的安装在防脱轨道上，消除脱轨的安全隐患；且其结构简单、紧凑，制作成本低，易损件更换快捷方便，具备较高的实用价值。

【技术实现步骤摘要】
一种轨道巡检机器人用导向轮装置
本技术涉及轨道巡检机器人领域，具体为一种轨道巡检机器人用导向轮装置。
技术介绍
轨道巡检机器人是指在轨道上行进并进行巡检的智能化设备，通常用于管廊巡检作业中。现有技术中的轨道巡检机器人，其底部通常设置为常规的小车结构，即设置一对主动轮和一对从动轮，通过电机减速机对主动轮进行驱动，实现巡检机器人在轨道上的行走。这种结构形式下的轨道巡检机器人通常只能适用于直线轨道上的行走，其使用范围有限。即使通过轨道的改造，在轨道中心设置导向立板，并在巡检机器人底部设置导向轮导向，该巡检机器人在经过弯道时会出现车身左右摆动的情况，尤其是在通过连续弯道时会出现剧烈的晃动。而巡检机器人通常搭载各种精密的检测设备，这种摆动下难以进行准确的检测，而在剧烈晃动下，还会引发脱轨风险。
技术实现思路
本技术的目的在于克服现有技术的不足，提供一种轨道巡检机器人用导向轮装置，其可安装在现有技术的轨道巡检机器人上，结合轨道的技术改造可使其获取流畅稳定的过弯能力，适用于包括连续弯道在内的各种弯道使用场景；同时能快速方便的安装在防脱轨道上，消除脱轨的安全隐患；且其结构简单、紧凑，制作成本低，易损件更换快捷方便，具备较高的实用价值。本技术的目的是通过以下技术方案来实现的：一种轨道巡检机器人用导向轮装置，包括安装座，所述安装座的底部可转动的连接有车轮支架，所述车轮支架上可转动的设置有车轮，所述车轮的中心位于所述车轮支架的旋转轴延长线上，所述车轮支架的一侧设置有侧板，所述侧板上可转动的安装有两个导向轮，所述导向轮的旋转轴与所述车轮支架的旋转轴平行设置，两个所述导向轮以所述车轮支架的旋转轴为对称轴对称设置。进一步的，所述车轮支架的侧面固定设置有若干矩形滑轨，若干所述矩形滑轨均垂直于所述车轮支架的侧面，所述侧板上开设有若干矩形孔，所述矩形滑轨可滑动的设置于所述矩形孔内，所述矩形滑轨远离所述车轮支架的一端固定设置有扣板，所述扣板用于对所述侧板的滑动进行限位，还包括若干呈压缩状态的弹簧，所述弹簧的两端分别与所述车轮支架和侧板连接。进一步的，所述车轮支架呈拨叉状，所述车轮支架的两拨叉端上相对设置有安装孔，还包括螺栓和两个限位耐磨套，所述螺栓固定穿设于两个所述安装孔内，所述限位耐磨套包括同心设置的限位板和套筒，所述限位板的一端与所述套筒的一端固定连接，两个所述限位耐磨套均套设在所述螺栓上，所述车轮套设在两个所述套筒上，所述限位板的两端分别与所述车轮支架的一个拨叉和所述车轮的一侧面接触设置。进一步的，所述导向轮选用普通轴承，还包括螺钉、膨胀筒和螺帽，所述侧板上开设有螺钉通孔，所述螺钉的螺纹端穿过所述螺钉通孔与所述螺帽通过螺纹连接，所述膨胀筒套设在所述螺钉上，所述导向轮套设在所述膨胀筒上，所述螺钉拧紧时可使所述膨胀筒与所述导向轮的内圈通过胀紧固定连接。本技术的有益效果是：该导向轮装置可安装在现有技术的轨道巡检机器人上，并对轨道进行适应性改造，以获取流畅稳定的过弯能力，适用于包括连续弯道在内的各种弯道使用场景，并能有效防止脱轨风险，具备较大的实际生产应用价值。具体的，该轨道巡检机器人用导向轮装置，包括安装座、车轮支架、车轮、侧板和两个导向轮，其成对安装在巡检机器人上在T字形轨道上使用，导向轮可对巡检机器人的行进方向进行导向，使其具备过弯能力。车轮的中心位于车轮支架的旋转轴延长线上，可保证巡检机器人过弯的过程中，车轮在过弯的每一个瞬间进行适应性的偏转，而不会出现过弯引导滞后的现象，可有效保证巡检机器人过弯过程的流畅性。尤其是面对连续弯道时，确保巡检机器人流畅稳定的过弯，使其能准确得随着轨道的铺设方向行进，不会因为过弯引导滞后造成巡检机器人在连续弯道上摆动，影响巡检结果的情况发生。车轮支架与侧板可滑动，并设置弹簧进行复位，即使在轨道顶端设置防脱轨的防护板后，亦能确保巡检机器人和轨道之间方便快捷的安装。另外，该导向轮装置整体结构简单、紧凑，其本身重量低，不会对轨道带来太多的负荷；其所使用的零部件大多为市售标准件，这些零件容易获取，该装置整体成本低；而对于长期运行的易损件诸如车轮、耐磨套以及导向轮的拆装极为简单，更换修复方便。附图说明图1为本技术一种轨道巡检机器人用导向轮装置的整体结构示意图；图2为本技术一种轨道巡检机器人用导向轮装置的拆分结构示意图；图3为本技术一种轨道巡检机器人用导向轮装置的使用状态示意图。具体实施方式下面结合附图进一步详细描述本技术的技术方案，但本技术的保护范围不局限于以下所述。如图1至图2所示，一种轨道巡检机器人用导向轮装置，包括安装座1，安装座1的底部可转动的连接有车轮支架2，车轮支架2上可转动的设置有车轮3。上述车轮3的中心位于车轮支架2的旋转轴延长线上，车轮支架2的一侧设置有侧板4，侧板4上可转动的安装有两个导向轮5，导向轮5的旋转轴与车轮支架2的旋转轴平行设置，两个导向轮5以车轮支架2的旋转轴为对称轴对称设置。该导向轮装置可通过安装座1固定安装在轨道巡检机器人的底盘下端，用于对其在弯道轨道上行走时起到良好的导向作用，其使用状态如图3所示。轨道巡检机器人在截面呈T字形的轨道上进行行走，该轨道包括横板61和立板62，立板62的底端与横板61的顶面中心固定连接。该导向轮装置成对使用，其安装在巡检机器人的底盘上后，车轮3与横板61接触，以支撑巡检机器人在横板61上行进；两个导向轮装置的导向轮5分别与立板62的两个侧面接触，实现巡检机器人的过弯导向功能。具体导向过程如图3所示，其在经过轨道弯道时，位于弯道内侧的导向轮装置的行进前端的导向轮随着过弯过程受力，带动该导向轮装置的车轮支架2转动，进而使车轮3偏转行进方向，从而引导调整巡检机器人的行进方向；此时，因两个导向轮装置的安装座1均与巡检机器人的底盘固定连接，其相对位置固定，过弯时在巡检机器人本体的拉扯下，位于弯道外侧的导向轮装置的车轮3只能进行同步偏转，两个导向轮装置一起引导巡检机器人过弯动作。而设置使车轮3的中心位于车轮支架2的旋转轴延长线上，可保证上述在引导巡检机器人过弯的过程中，车轮3在过弯的每一个瞬间在导向轮5传递的推力作用下进行适应性的偏转，而不会出现过弯引导滞后的现象，可有效保证巡检机器人过弯过程的流畅性。尤其是面对连续弯道时，确保巡检机器人流畅稳定的过弯，使其能准确得随着轨道的铺设方向行进，不会因为过弯引导滞后造成巡检机器人在连续弯道上摆动，影响巡检结果的情况发生。因巡检机器人在轨道上行进时存在脱轨的安全隐患，故在实际使用时，如图3所示，可在立板62的顶端两侧设置防护板63，而当上述导向轮装置安装在巡检机器人上后，两个导向轮装置的导向轮5无法迈过防护板63。故进一步的，在车轮支架2的侧面固定设置有若干矩形滑轨21，若干矩形滑轨21均垂直于车轮支架2的侧面，侧板4上开设有若干矩形孔，矩形滑轨21可滑动的设置于矩形孔内，矩形滑轨21远离车轮支架2的一端固定设置有扣板22，扣板22用于对本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种轨道巡检机器人用导向轮装置，包括安装座（1），所述安装座（1）的底部可转动的连接有车轮支架（2），所述车轮支架（2）上可转动的设置有车轮（3），其特征在于，所述车轮（3）的中心位于所述车轮支架（2）的旋转轴延长线上，所述车轮支架（2）的一侧设置有侧板（4），所述侧板（4）上可转动的安装有两个导向轮（5），所述导向轮（5）的旋转轴与所述车轮支架（2）的旋转轴平行设置，两个所述导向轮（5）以所述车轮支架（2）的旋转轴为对称轴对称设置。/n

【技术特征摘要】
1.一种轨道巡检机器人用导向轮装置，包括安装座（1），所述安装座（1）的底部可转动的连接有车轮支架（2），所述车轮支架（2）上可转动的设置有车轮（3），其特征在于，所述车轮（3）的中心位于所述车轮支架（2）的旋转轴延长线上，所述车轮支架（2）的一侧设置有侧板（4），所述侧板（4）上可转动的安装有两个导向轮（5），所述导向轮（5）的旋转轴与所述车轮支架（2）的旋转轴平行设置，两个所述导向轮（5）以所述车轮支架（2）的旋转轴为对称轴对称设置。


2.根据权利要求1所述的一种轨道巡检机器人用导向轮装置，其特征在于，所述车轮支架（2）的侧面固定设置有若干矩形滑轨（21），若干所述矩形滑轨（21）均垂直于所述车轮支架（2）的侧面，所述侧板（4）上开设有若干矩形孔，所述矩形滑轨（21）可滑动的设置于所述矩形孔内，所述矩形滑轨（21）远离所述车轮支架（2）的一端固定设置有扣板（22），所述扣板（22）用于对所述侧板（4）的滑动进行限位，还包括若干呈压缩状态的弹簧（23），所述弹簧（23）的两端分别与所述车轮支架（2）和侧板（4）连接。
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【专利技术属性】
技术研发人员：周海清，赵巍，翟肖宇，
申请(专利权)人：成都蓉视通科技有限公司，
类型：新型
国别省市：四川;51