一种集成式障碍物检测和脱轨检测系统技术方案

本实用新型专利技术涉及一种集成式障碍物检测和脱轨检测系统，包括：障碍物检测部分、脱轨检测部分、电气盒及中控系统。障碍物检测部分与列车前端的转向架固定连接；脱轨检测部分集成在障碍物检测部分上；电气盒内置有脱轨检测延时模块，障碍物检测部分通过电气盒与中控系统连接，脱轨检测部分通过脱轨检测延时模块与中控系统连接；本实用新型专利技术提供的集成式障碍物检测和脱轨检测系统，通过障碍物检测部分可以实现对轨道障碍物的实时检测；通过脱轨检测装置能够实现对列车是否脱轨实时检测，提高了行车安全。

【技术实现步骤摘要】
一种集成式障碍物检测和脱轨检测系统
本技术涉及轨道交通
，特别涉及一种集成式障碍物检测和脱轨检测系统。
技术介绍
目前，城轨列车也会采用无人驾驶技术即将成为一大趋势。为了保证无人驾驶列车的运营安全，在车辆的前端都将安装一个障碍物探测装置，使其触发后可以让车辆施加紧急制动。但是由于没有合适的检测设备，城轨列车运行过程中不能及时探测到位于列车前方的障碍物，从而引起障碍物撞击到城轨列车，会造成列车运行故障或人员伤亡等严重后果。另外，在轨道列车运行过程中不能及时检测到列车的脱轨，从而不能在列车脱轨的情况下及时进行紧急制动，造成列车运行故障或人员伤亡等严重后果。
技术实现思路
本技术针对现有技术中存在的技术问题，提供了一种集成式障碍物检测和脱轨检测系统。本技术解决上述技术问题的技术方案如下：一种集成式障碍物检测和脱轨检测系统，包括：障碍物检测部分、脱轨检测部分、电气盒及中控系统；所述障碍物检测部分与列车前端的转向架固定连接；所述脱轨检测部分集成在所述障碍物检测部分上；所述电气盒内置有脱轨检测延时模块，所述障碍物检测部分通过电气盒与所述中控系统连接，所述脱轨检测部分通过脱轨检测延时模块与所述中控系统连接；障碍物检测部分通过电气盒为紧急制动系统输出干结点信号，脱轨检测部分通过脱轨检测延时模块为紧急制动系统输出干结点信号；所述中控系统用于获取和记录障碍物检测部分和脱轨检测部分上传的信号，并把检测到的接触障碍物信号和脱轨故障信号发送给列车管理系统TMS。进一步的，所述障碍物检测部分包括：排障横梁、障碍物检测装置、安全防护罩及固定支架；所述排障横梁的两端上分别固定一所述障碍物检测装置；所述障碍物检测装置外侧固定有所述安全防护罩，所述安全防护罩的背部连接有所述固定支架；所述固定支架与列车前端的转向架固定连接；所述障碍物检测装置及通过所述电气盒与所述中控系统电性连接。进一步的，所述障碍物检测装置包括：微动开关、U形弹簧板和按钮式触发装置；所述U形弹簧板与排障横梁相连接，所述U形弹簧板通过所述按钮式触发装置与所述微动开关相连接，所述微动开关通过电气盒与中控系统电性连接。进一步的，所述障碍物检测装置还包括：支撑板；所述支撑板的一端开设有通孔，所述支撑板的另一端与所述U形弹簧板的一端连接，所述U形弹簧板的另一端穿过所述支撑板上的通孔；所述支撑板与所述U形弹簧板构成两侧敞开的半封闭结构，所述微动开关及所述按钮式触发装置设置在所述半封闭结构内侧；所述微动开关固定在支撑板上；当所述U形弹簧板发生位移变化时，所述U形弹簧板通过所述按钮式触发装置触发微动开关。进一步的，在所述排障横梁的两个端部上分别固定有排障横梁支脚，所述排障横梁支脚通过U形弹簧板与触发板相连接，在所述排障横梁支脚上套设有波纹套，所述波纹套与安全防护罩的底部相连接。进一步的，所述安全防护罩包括：盖板和防护罩本体，所述盖板安装在防护罩本体的两侧，所述盖板和防护罩本体固定连接。进一步的，所述固定支架包括：支架本体、横梁支脚及固定支脚；所述支架本体上固定有用于固定支撑横梁的横梁支脚；所述支架本体的背部固定有与列车前端转向架相连的固定支脚。进一步的，所述脱轨检测部分包括：第一电阻传感器、第二电阻传感器及绝缘板；所述第一电阻传感器、第二电阻传感器及所述绝缘板固定在所述排障横梁下端；所述第一电阻传感器设置在所述排障横梁的一侧，所述第二电阻传感器设置在所述排障横梁的另一侧，所述绝缘板设置在所述第一电阻传感器与所述第二电阻传感器之间；所述第一电阻传感器通过一脱轨检测延时模块与所述中控系统连接，所述第二电阻传感器通过另一脱轨检测延时模块与所述中控系统连接。进一步的，所述脱轨检测部分还包括：第一金属弹片、第二金属弹片、第一弹簧及第二弹簧；所述第一金属弹片设置在所述第一电阻传感器的外侧，所述第一金属弹片向轨道的一侧凸起，所述第一金属弹片的两端分别与所述排障横梁的下端固定连接；所述第一电阻传感器的接触端与所述第一金属弹片电性连接；所述第二金属弹片设置在所述第二电阻传感器的外侧，所述第二金属弹片向轨道的一侧凸起，所述第二金属弹片的两端分别与所述排障横梁的下端固定连接；所述第二电阻传感器的接触端与所述第二金属弹片电性连接；所述第一弹簧设置在所述第一金属弹片内侧，所述第一弹簧的一端与所述第一金属弹片连接，另一端与所述排障横梁连接；所述第二弹簧设置在所述第二金属弹片内侧，所述第二弹簧的一端与所述第二金属弹片连接，另一端与所述排障横梁连接。进一步的，还包括：由第一防脱组件、第二防脱组件及第三防脱组件构成的二次防脱装置；其中：所述安全防护罩通过所述第一防脱组件与所述固定支架连接；所述微动开关的支撑板通过所述第二防脱组件与所述排障横梁连接；所述排障横梁焊缝的一侧通过所述第三防脱组件与排障横梁的另一侧连接。进一步的，所述第一防脱组件包括：第一螺杆、第一锁绳、第一接头、第二锁绳及第二接头；其中：所述第一螺杆穿过安全防护罩；所述第一螺杆的一端通过与所述第一锁绳的一端连接，所述第一锁绳的另一端通过所述第一接头与固定支架连接；所述第一螺杆的另一端通过与所述第二锁绳的一端连接，所述第二锁绳的另一端通过所述第二接头与固定支架连接；或者，所述第一防脱组件包括：第二螺杆、第一吊环、第二吊环、第三螺杆、第三吊环、第四吊环、第三锁绳及第四锁绳；其中：所述第二螺杆穿过安全防护罩；所述第二螺杆的一端与所述第一吊环固定连接，所述第二螺杆的另一端与所述第二吊环固定连接；所述第三螺杆穿过固定支架，所述第三螺杆的一端与所述第三吊环固定连接，所述第三螺杆的另一端与所述第四吊环固定连接；所述第一吊环通过所述第三锁绳与所述第三吊环连接，所述第二吊环通过所述第四锁绳与所述第四吊环连接。进一步的，所述第二防脱组件包括：第五吊环、第六吊环及第五锁绳；所述第五吊环固定在微动开关的支撑板上，所述第六吊环固定在排障横梁的支脚上；所述第五吊环通过所述第五锁绳与所述第六吊环连接。进一步的，所述第三防脱组件包括：第七吊环、第八吊环及第六锁绳；所述第七吊环固定在排障横梁焊缝的一侧，所述第六吊环固定在排障横梁焊缝的另一侧；所述第七吊环通过所述第六锁绳与所述第八吊环连接。本技术提供的集成式障碍物检测和脱轨检测系统至少具备以下有益效果或优点：本技术提供的一种集成式障碍物检测和脱轨检测系统，障碍物检测部分通过电气盒为紧急制动系统输出干结点信号，脱轨检测部分通过脱轨检测部分为紧急制动系统输出干结点信号；中控系统用于获取和记录障碍物检测部分和脱轨检测部分上传的信号，并把检测到的接触障碍物信号和脱轨故障信号发送给列车管理系统TMS。通过障碍物检测部分可以实现对轨道障碍物的实时检测；通过脱轨检测装置能够实现对列车是否脱轨实时检测，提高了行车安全。进一步，本技术提供的一种集成式障碍物检测和脱轨检测系统，当障碍物较小时，通过排障横梁对小型障碍物进行本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种集成式障碍物检测和脱轨检测系统，其特征在于，包括：障碍物检测部分、脱轨检测部分、电气盒及中控系统；/n所述障碍物检测部分与列车前端的转向架固定连接；所述脱轨检测部分集成在所述障碍物检测部分上；所述电气盒内置有脱轨检测延时模块，所述障碍物检测部分通过电气盒与所述中控系统连接，所述脱轨检测部分通过脱轨检测延时模块与所述中控系统连接；障碍物检测部分通过电气盒为紧急制动系统输出干结点信号，脱轨检测部分通过脱轨检测延时模块为紧急制动系统输出干结点信号；所述中控系统用于获取和记录障碍物检测部分和脱轨检测部分上传的信号，并把检测到的接触障碍物信号和脱轨故障信号发送给列车管理系统TMS。/n

【技术特征摘要】
1.一种集成式障碍物检测和脱轨检测系统，其特征在于，包括：障碍物检测部分、脱轨检测部分、电气盒及中控系统；
所述障碍物检测部分与列车前端的转向架固定连接；所述脱轨检测部分集成在所述障碍物检测部分上；所述电气盒内置有脱轨检测延时模块，所述障碍物检测部分通过电气盒与所述中控系统连接，所述脱轨检测部分通过脱轨检测延时模块与所述中控系统连接；障碍物检测部分通过电气盒为紧急制动系统输出干结点信号，脱轨检测部分通过脱轨检测延时模块为紧急制动系统输出干结点信号；所述中控系统用于获取和记录障碍物检测部分和脱轨检测部分上传的信号，并把检测到的接触障碍物信号和脱轨故障信号发送给列车管理系统TMS。


2.根据权利要求1所述的集成式障碍物检测和脱轨检测系统，其特征在于，所述障碍物检测部分包括：排障横梁、障碍物检测装置、安全防护罩及固定支架；所述排障横梁的两端上分别固定一所述障碍物检测装置；所述障碍物检测装置外侧固定有所述安全防护罩，所述安全防护罩的背部连接有所述固定支架；所述固定支架与列车前端的转向架固定连接；所述障碍物检测装置及通过所述电气盒与所述中控系统电性连接。


3.根据权利要求2所述的集成式障碍物检测和脱轨检测系统，其特征在于，所述障碍物检测装置包括：微动开关、U形弹簧板和按钮式触发装置；所述U形弹簧板与排障横梁相连接，所述U形弹簧板通过所述按钮式触发装置与所述微动开关相连接，所述微动开关通过电气盒与中控系统电性连接。


4.根据权利要求3所述的集成式障碍物检测和脱轨检测系统，其特征在于，所述障碍物检测装置还包括：支撑板；所述支撑板的一端开设有通孔，所述支撑板的另一端与所述U形弹簧板的一端连接，所述U形弹簧板的另一端穿过所述支撑板上的通孔；所述支撑板与所述U形弹簧板构成两侧敞开的半封闭结构，所述微动开关及所述按钮式触发装置设置在所述半封闭结构内侧；所述微动开关固定在支撑板上；当所述U形弹簧板发生位移变化时，所述U形弹簧板通过所述按钮式触发装置触发微动开关。


5.根据权利要求4所述的集成式障碍物检测和脱轨检测系统，其特征在于，在所述排障横梁的两个端部上分别固定有排障横梁支脚，所述排障横梁支脚通过U形弹簧板与触发板相连接，在所述排障横梁支脚上套设有波纹套，所述波纹套与安全防护罩的底部相连接。


6.根据权利要求2所述的集成式障碍物检测和脱轨检测系统，其特征在于，所述安全防护罩包括：盖板和防护罩本体，所述盖板安装在防护罩本体的两侧，所述盖板和防护罩本体固定连接。


7.根据权利要求2所述的集成式障碍物检测和脱轨检测系统，其特征在于，所述固定支架包括：支架本体、横梁支脚及固定支脚；所述支架本体上固定有用于固定支撑横梁的横梁支脚；所述支架本体的背部固定有与列车前端转向架相连的固定支脚。


8.根据权利要求2所述的集成式障碍物检测和脱轨检测系统，其特征在于，所述脱轨检测部分包括：传感器组件、延时模块及中控系统；所述传感器组件通过固定机构安装在列车的转向架上，所述传感器组件通过所述延时模块与所述中控系统连接；所述中控系统用于获取传感器组件上传的信号，判定脱轨故障并进行提示。


9.根据权利要求8所述的集成式障碍物检测和脱轨检测系...

【专利技术属性】
技术研发人员：张明宇，
申请(专利权)人：张明宇，
类型：新型
国别省市：法国;FR