一种基于分压检测式充电电路的巡检装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种基于分压检测式充电电路的巡检装置，包括车身和轨道，轨道包括横板和立板，还包括两个驱动装置，驱动装置包括涡轮蜗杆减速机、安装块、连接块，安装块设置于车身的顶面上，安装块的一端与车身一端的顶面可转动的连接，安装块的另一端上可转动的设置有连接块，涡轮蜗杆减速机固定安装在安装块上，涡轮蜗杆减速机的输出轴穿过安装块和车身并套接有主动轮，主动轮上套接有橡胶套；两个驱动装置沿立板对称设置，两个连接块之间连接有弹簧，弹簧用于使两个橡胶套均压紧在立板的侧面上。该巡检装置，除在直线轨道上行走外，其还能适用于弯道行走，适用范围广，同时还能实现准确的停止定位，满足管廊的巡检要求。

A patrol inspection device based on partial voltage detection charging circuit

【技术实现步骤摘要】
一种基于分压检测式充电电路的巡检装置
本专利技术属于轨道巡检机器人
，具体涉及一种基于分压检测式充电电路的巡检装置。
技术介绍
在化工及其相关类工厂的生产过程中，通常会用到很多管道，为了使这些管道进行有序的布置，方便巡检维护，通常会使其集中形成管廊。目前，这些管廊的巡检一般是指定专业人员沿管道铺设线路进行定时巡查，其人工成本高，且巡检的准确性取决于人员的经验和工作状态，往往难以得到保证。为解决这些问题，现有技术中，出现了用于管廊巡检的轨道机器人。但这类机器人的行走装置通常为常规的小车形式，其通常只能在直线轨道上进行行走和检测。而事实上，轨道通常靠近管廊并随着管廊铺设路径设置，其往往存在弯道和上下坡的情况，采用上述轨道巡检机器人若在弯道上行走，其车身会偏离行进方向，尤其是连续弯道时会出现左右摇摆的情况，影响巡检作业的准确性，无法确保巡检工作的顺利开展；同时，现有的轨道巡检小车为常规的小车形式，无法实现准确的停止定位，尤其是在具备坡度的轨道上，无法保持静停状态，而在一些特定的巡检作业过程中，往往需要巡检机器人停在轨道上的特定位置进行较长时间的检测作业，现有的轨道巡检机器人难以满足使用要求。因此，现阶段需要提供一种基于分压检测式充电电路的巡检装置。
技术实现思路
本专利技术目的在于提供一种基于分压检测式充电电路的巡检装置，除在直线轨道上行走外，其还能适用于弯道行走，适用范围广，同时还能实现准确的停止定位，满足管廊的巡检要求。为实现上述目的，本专利技术所采用的技术方案是：一种基于分压检测式充电电路的巡检装置，包括车身和轨道,还包括分压检测式充电电路，所述分压检测式充电电路包括控制板、DC稳压模块、继电器、电池组和充电端口；所述继电器的输入控制端与所述控制板的一个输出端连接；所述DC稳压模块的输入端与所述充电端口的输出端连接，所述DC稳压模块的一个输出端与所述控制板的输入端连接，所述DC稳压模块的一个输出端与所述继电器的输入端连接；所述继电器的输出端与所述电池组的输出端连接；其中，所述DC稳压模块包括电压调节模块和电压调节控制模块；其中，所述电压调节模块包括电压输入端、电压输出端以及受控端；所述电压调节控制模块包括输出电压获取端、参考电压输入端以及控制信号输出端；所述电压调节模块的电压输入端与所述充电端口的输出端连接，所述电压调节模块的电压输出端作为DC稳压模块的电压输出端；所述电压调节控制模块的输出电压获取端与所述电压调节模块的电压输出端连接，所述电压调节控制模块的控制信号输出端与所述电压调节模块的受控端连接，所述电压调节控制模块的参考电压输入端与标准稳压电源连接；所述轨道包括横板和立板，所述立板固定设置于所述横板的顶面中部使所述轨道的截面呈T字形；还包括两个驱动装置，所述驱动装置包括电机、涡轮蜗杆减速机、安装块、主动轮、连接块和橡胶套，所述安装块设置于所述车身的顶面上，所述安装块的一端与所述车身一端的顶面可转动的连接，所述安装块的另一端上可转动的设置有所述连接块，所述涡轮蜗杆减速机固定安装在所述安装块上，所述电机与所述涡轮蜗杆减速机固定连接，所述电机的输出轴与所述涡轮蜗杆减速机的输入轴固定连接，所述涡轮蜗杆减速机的输出轴穿过所述安装块和车身，所述主动轮固定套接在所述蜗杆减速机的输出轴上，所述橡胶套固定套接在所述主动轮上；两个所述驱动装置沿所述立板对称设置，两个所述橡胶套分别与所述立板的两侧接触设置，还包括弹簧，所述弹簧的两端分别与两个所述连接块固定连接，所述弹簧用于使两个所述橡胶套均压紧在所述立板的侧面上；所述电池组用于给整个巡检装置供电。优选的，所述车身的底部可转动的设置有两个支撑轮a，两个所述支撑轮a沿所述立板对称设置，所述支撑轮a用于支撑所述车身在所述横板上行走。优选的，还包括两个浮动导向装置，所述浮动导向装置包括U行支架，所述U行支架中部的一侧与所述车身可转动的连接，所述U行支架中部的另一侧可转动的安装有支撑轮b，所述U型支架的两端均可转动的设置有导向轮；两个所述浮动导向装置沿所述立板对称设置，所述导向轮均与所述立板接触设置，所述支撑轮b用于支撑所述车身在所述横板上行走。优选的，所述浮动导向装置还包括复位弹性件，所述复位弹性件用于使所述U型支架与所述车身发生相对转动后复位。优选的，所述电压调节模块包括第一电阻，以及用于控制所述电压调节模块的电压输入端流向其电压输出端的电流大小的第一开关元件，所述第一电阻的第一端与所述第一开关元件的第一端连接并作为所述电压调节模块的电压输入端，所述第一电阻的第二端与所述第一开关元件的第二端连接并作为所述电压调节模块的受控端，所述第一开关元件的第三端作为所述电压调节模块的电压输出端；其中，所述第一开关元件为场效应管，所述场效应管的源极作为所述第一开关元件的第一端，所述场效应管的栅极作为所述第一开关元件的第二端，所述场效应管的漏极作为所述第一开关元件的第三端。优选的，所述电压调节控制模块包括第二开关元件、第三开关元件、第二电阻以及第三电阻，所述第二开关元件的第一端作为所述参考电压输入端，所述第二开关元件的第二端与第三开关元件的第二端连接并经第二电阻接地，所述第二开关元件的第三端作为所述控制信号输出端，所述第三开关元件的第一端与所述第三电阻的第一端连接，所述第三电阻的第二端作为所述输出电压获取端，所述第三开关元件的第三端与所述电压调节模块的电压输出端连接。优选的，所述DC稳压模块还包括用于调节所述参考电压大小的参考电压调节模块，所述参考电压调节模块的输入端与所述标准稳压电源连接，所述参考电压调节模块的输出端与所述电压调节控制模块的参考电压输入端连接；所述参考电压调节模块包括第四电阻和第五电阻，所述第四电阻的第一端与标准稳压电源连接，所述第四电阻的第二端经所述第五电阻接地，所述第四电阻与所述第五电阻之间的节点与所述电压调节控制模块的参考电压输入端连接；所述第四电阻和/或第五电阻为可调电阻。优选的，所述DC稳压模块还包括用于对输入至所述电压调节控制模块的参考电压进行滤波的第一滤波模块和用于对所述电压调节模块输出的电压进行滤波的第二滤波模块。本专利技术的有益技术效果是：(1)设置两个驱动装置。该驱动装置包括电机、涡轮蜗杆减速机、安装块、主动轮、连接块和橡胶套。设置弹簧拉紧两个驱动装置，使得两个主动轮和橡胶套压紧在轨道立板上，保证有效的驱动。同时安装块可在车身上摆动，当行走装置遇到弯道时，其可进行适应性的摆动和调整，从而调整行走装置的行进方向，可适用于不同弯道情况下的应用场景，适用范围更广。设置涡轮蜗杆减速机，可充分利用其自锁的性能，实现准确的停止定位，即使是在坡道上，也可以保持停车状态，而无需另外设置制动器件。设置橡胶套，一方面利用其表面摩擦力大的特性实现更为稳定和准确的驱动，另一方面因橡胶套为柔性材质，其允许发生一定的变形，在转弯时避免了刚性挤压和磨损，延长使用寿命，也保证了驱动的可靠性和停车定位的准确性。车身底部设置支撑轮结构，使巡检机器人本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于分压检测式充电电路的巡检装置，包括车身(1)和轨道,其特征在于，还包括分压检测式充电电路，所述分压检测式充电电路包括控制板、DC稳压模块、继电器、电池组和充电端口；/n所述继电器的输入控制端与所述控制板的一个输出端连接；/n所述DC稳压模块的输入端与所述充电端口的输出端连接，所述DC稳压模块的一个输出端与所述控制板的输入端连接，所述DC稳压模块的一个输出端与所述继电器的输入端连接；/n所述继电器的输出端与所述电池组的输出端连接；/n其中，所述DC稳压模块包括电压调节模块和电压调节控制模块；其中，所述电压调节模块包括电压输入端、电压输出端以及受控端；所述电压调节控制模块包括输出电压获取端、参考电压输入端以及控制信号输出端；所述电压调节模块的电压输入端与所述充电端口的输出端连接，所述电压调节模块的电压输出端作为DC稳压模块的电压输出端；所述电压调节控制模块的输出电压获取端与所述电压调节模块的电压输出端连接，所述电压调节控制模块的控制信号输出端与所述电压调节模块的受控端连接，所述电压调节控制模块的参考电压输入端与标准稳压电源连接；/n所述轨道包括横板(21)和立板(22)，所述立板(22)固定设置于所述横板(21)的顶面中部使所述轨道的截面呈T字形；/n还包括两个驱动装置，所述驱动装置包括电机(31)、涡轮蜗杆减速机(32)、安装块(33)、主动轮(34)、连接块(35)和橡胶套(37)，所述安装块(33)设置于所述车身(1)的顶面上，所述安装块(33)的一端与所述车身(1)一端的顶面可转动的连接，所述安装块(33)的另一端上可转动的设置有所述连接块(35)，/n所述涡轮蜗杆减速机(32)固定安装在所述安装块(33)上，所述电机(31)与所述涡轮蜗杆减速机(32)固定连接，所述电机(31)的输出轴与所述涡轮蜗杆减速机(32)的输入轴固定连接，所述涡轮蜗杆减速机(32)的输出轴穿过所述安装块(33)和车身(1)，所述主动轮(34)固定套接在所述蜗杆减速机(32)的输出轴上，所述橡胶套(37)固定套接在所述主动轮(34)上；/n两个所述驱动装置沿所述立板(22)对称设置，两个所述橡胶套(37)分别与所述立板(22)的两侧接触设置，还包括弹簧(36)，所述弹簧(36)的两端分别与两个所述连接块(35)固定连接，所述弹簧(36)用于使两个所述橡胶套(37)均压紧在所述立板(22)的侧面上；/n所述电池组用于给整个巡检装置供电。/n...

【技术特征摘要】
1.一种基于分压检测式充电电路的巡检装置，包括车身(1)和轨道,其特征在于，还包括分压检测式充电电路，所述分压检测式充电电路包括控制板、DC稳压模块、继电器、电池组和充电端口；
所述继电器的输入控制端与所述控制板的一个输出端连接；
所述DC稳压模块的输入端与所述充电端口的输出端连接，所述DC稳压模块的一个输出端与所述控制板的输入端连接，所述DC稳压模块的一个输出端与所述继电器的输入端连接；
所述继电器的输出端与所述电池组的输出端连接；
其中，所述DC稳压模块包括电压调节模块和电压调节控制模块；其中，所述电压调节模块包括电压输入端、电压输出端以及受控端；所述电压调节控制模块包括输出电压获取端、参考电压输入端以及控制信号输出端；所述电压调节模块的电压输入端与所述充电端口的输出端连接，所述电压调节模块的电压输出端作为DC稳压模块的电压输出端；所述电压调节控制模块的输出电压获取端与所述电压调节模块的电压输出端连接，所述电压调节控制模块的控制信号输出端与所述电压调节模块的受控端连接，所述电压调节控制模块的参考电压输入端与标准稳压电源连接；
所述轨道包括横板(21)和立板(22)，所述立板(22)固定设置于所述横板(21)的顶面中部使所述轨道的截面呈T字形；
还包括两个驱动装置，所述驱动装置包括电机(31)、涡轮蜗杆减速机(32)、安装块(33)、主动轮(34)、连接块(35)和橡胶套(37)，所述安装块(33)设置于所述车身(1)的顶面上，所述安装块(33)的一端与所述车身(1)一端的顶面可转动的连接，所述安装块(33)的另一端上可转动的设置有所述连接块(35)，
所述涡轮蜗杆减速机(32)固定安装在所述安装块(33)上，所述电机(31)与所述涡轮蜗杆减速机(32)固定连接，所述电机(31)的输出轴与所述涡轮蜗杆减速机(32)的输入轴固定连接，所述涡轮蜗杆减速机(32)的输出轴穿过所述安装块(33)和车身(1)，所述主动轮(34)固定套接在所述蜗杆减速机(32)的输出轴上，所述橡胶套(37)固定套接在所述主动轮(34)上；
两个所述驱动装置沿所述立板(22)对称设置，两个所述橡胶套(37)分别与所述立板(22)的两侧接触设置，还包括弹簧(36)，所述弹簧(36)的两端分别与两个所述连接块(35)固定连接，所述弹簧(36)用于使两个所述橡胶套(37)均压紧在所述立板(22)的侧面上；
所述电池组用于给整个巡检装置供电。


2.根据权利要求1所述的一种基于分压检测式充电电路的巡检装置，其特征在于，所述车身(1)的底部可转动的设置有两个支撑轮a(11)，两个所述支撑轮a(11)沿所述立板(22)对称设置，所述支撑轮a(11)用于支撑所述车身(1)在所述横板(21)上行走。


3.根据权利要求2所述的一种基于分压检测式充电电路的巡检装置，其特征在于，还包括两个浮动导向装置(4)，所述浮动导...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐科，张一鸣，翟晋仪，
申请(专利权)人：成都蓉视通科技有限公司，
类型：发明
国别省市：四川;51