本发明以KCF算法为基础提出一种地面战场目标跟踪重捕获核滤波改进算法。以当前检测帧特征响应与已跟踪所有视频帧平均特征响应值比例判断目标是否遮挡，并于遮挡发生后使用卡尔曼滤波对目标进行位置预测，在预测位置匹配遮挡前的目标特征实现目标重捕获...

一种设有真空吸盘且可快速更换抛光头的多面型抛光装置，属于光学零件加工设备技术领域，包括机架、主轴移动系统、抛光头夹持单元、工件公转控制单元、工件自转控制单元与工件真空吸附单元，该方案中抛光头可快速安装在抛光头夹持单元上，由主轴移动系统控...

本发明涉及一种提高硝基苯乙烯加氢催化剂Pt/SnO2‑Sb2O3活性和选择性的方法。将催化剂Pt/SnO2‑Sb2O3在10%H2‑N2混合气或高纯氢中50~250℃下还原1~5h、而后在空气氛围中80~150℃热处理2~132h或在室...

本技术设计了一种基于跳绳旋转的压电发电装置，属于新能源和压电发电技术领域。由两个相同的手柄组成，手柄与绳体通过连绳器连接，手柄是由两个粘贴在一起的外壳制成的，压电陶瓷双晶片布置在手柄内部，储能装置安装在壳体尾部，手柄内装有齿轮副、轴承、...

本发明公开了一种焊装升降机驱动轴轴承的退化起始时间检测及预测方法。此方法由健康指标构造模块、退化起始时间及早期异常检测模块、退化路径预测模块三个模块组成。首先，针对焊装升降机驱动轴轴承监测的振动数据，调用健康指标构造模块生成描述轴承退化...

本技术是一种数字孪生调试柜。包括柜体、固定架、驱控一体模块、传感器模块、显示与操作模块、相机模块、相机支架、机器人本体、空开与急停按钮、打磨台、装配台、传送带和码垛台；柜体和固定架固定连接；驱控一体模块、传感器模块、显示与操作模块、机器...

近几年，随着中医按摩疗法的推广以及康复按摩理疗的兴起，机器人技术被广泛的应用在按摩理疗领域，产生了多种多样的按摩专用末端执行器，但是现有的按摩器械通常针对人体腿部或背部，没有针对腹部按摩的专用按摩器械，所以本发明基于中医推脾运胃按摩法针...

本发明涉及居家养老领域，具体为一种人机环境交互共融的养老机器人系统，所述系统包括：摄像头、麦克风、扬声器、显示器、中央处理模块、健康监测模块、紧急响应模块、安全预警模块、声音感知模块、摔倒监测模块、环境处理模块、通信控制模块和娱乐模块；...

本发明涉及生物活性玻璃技术领域，且公开了一种介孔生物活性玻璃及其制备方法，包括以下制备步骤：步骤一、在烧杯中加入去离子水和乙醇，混合均匀后加入正硅酸乙脂，并在室温条件下搅拌水解30min；步骤二、继续向溶液中加入磷酸三乙脂，待其完全溶解...

本发明涉及一种硝基苯乙炔加氢制备氨基苯乙炔的方法和催化剂。该方法以共沉淀方法制备的Fe2O3/Al2O3为催化剂，无水乙醇为溶剂，水合肼为氢源，在80～150℃催化硝基苯乙炔加氢制备氨基苯乙炔。上述催化剂对硝基苯乙炔中硝基加氢具有高活性...

一种基于MXene改性的碳纤维织物及其制备方法，涉及抗菌织物技术领域，解决了碳纤维亲水性差、抗菌性差的问题。首先，将双键硅烷偶联剂和引发剂偶氮二异庚腈以及1‑烯丙基乙内酰脲反应，产物溶解在甲醇与水的混合液中制备涂层液，然后涂敷浸渍到碳纤...

本发明公开了一种适用于温感微生物的筛选装置，所述装置具有机械供温及覆盖感温材料的显色功能，通过模拟太阳系模型，将培养微生物的球体模型模拟太阳系的星系，用来进行不同微生物的培养和筛选，将感温颜料加入到琼脂培养基制作中，使其在培养基中均匀分...

本发明提供了一种复合金属氧化物吸附材料的制备方法，属于水处理技术领域。本发明在高温下分别获得异丙醇铝和硝酸铁前驱体溶胶，再使二者充分搅拌混匀，最后将产物置于马弗炉煅烧得到复合金属氧化物吸附材料。本发明制备复合金属氧化物吸附材料的方法简单...

本发明公开了一种基于改进蚁群算法的无人机三维路径规划方法，结合无人机起始点和目标点，初始化改进蚁群路径规划方法参数；根据无人机的当前位置，结合容许飞行区域，计算蚂蚁当前位置下可通行的节点，并计算这些节点的选择概率以及对应的应适度值；通过...

本发明涉及一种铁、锌双金属有机框架光催化剂的制备，属于光催化领域。本发明以三氯化铁、锌盐和对苯二甲酸为原料分别分散于N，N‑二甲基甲酰胺（DMF）中，将以上三种溶液再混合均匀得到前驱体溶液，然后将其置于不锈钢高压釜中密封，高温反应一定时...

本发明公开了一种基于多目标差分进化可变子批的柔性车间调度方法，包括：S1：建立目标函数，确定约束条件，对染色体进行编码并初始化相关参数；S2：对染色体做变异交叉选择，进行算法迭代；S3：采用两阶段解码方式进行解码并计算目标值；S4：判断...

本发明公开了一种单幅图像混合雨水去除方法，包括以下步骤：获取待处理图像，并输入至训练好的生成网络；在生成网络中，通过小波变换对所述待处理图像进行一级分解，得到高频分量和低频分量；基于高频分量提取并去除雨雾和雨滴特征，得到第一特征图；基于...

本发明属于激光光谱分析领域，具体公开了一种LIBS半定量识别金属增材制造构件孔洞缺陷的方法和电子设备，采用LIBS技术采集金属增材制造构件表面不同深度的孔洞缺陷的激光诱导等离子体光谱信号；基于所述激光诱导等离子体光谱信号获取所述金属增材...

本发明属于机械检测装置领域，公开了一种发动机曲轴缺陷检测装置主要由电磁铁、支撑钢架、相机与光源、相机高度调节机构、主副轴切换机构、计算机、3个电机及可移动台架组成。电磁铁能够将曲轴以磁吸的方式固定在检测系统中，电机能够保证位于轴线上的主...

本发明属于医疗器械技术领域，具体的说是一种胳膊康复训练机械手臂，包括支撑架，支撑架的顶部滑动连接有伸缩臂，伸缩臂远离支撑架的一端底部固定连接有转动臂，转动臂的底部转动连接有上臂罩，上臂罩远离支撑架的一端通过铰接组件连接有下臂罩，上臂罩和...