本发明是一种基于深度学习的汽车刹车盘表面缺陷检测方法。包括：1、搭建图像采集装置，获取汽车刹车盘表面图像；2、对获得的汽车刹车盘表面图像进行数据预处理并标注，建立汽车刹车盘表面缺陷数据集；3、依据汽车刹车盘表面缺陷数据集，构建用于汽车刹...

本发明提供一种基于深度强化学习的整车制造冲压资源智能调度方法，所属人工智能与智能制造技术领域。其特征在于该方法建立一种基于深度强化学习的智能调度框架，提出面向整车制造冲压资源的马尔可夫决策建模方法；结合整车制造冲压工艺特点，设计一套兼顾...

本技术提出了一种用于不同口径反射镜粘接的工装，实现反射镜与粘接块之间的粘接。该粘接工装包括工装底座、自动定心虎钳、光学移动平台、垂直升降平台、基准球。工装底座上有承载面，用于承载自动定心虎钳、光学移动平台；自动定心虎钳固定在工装底座上，...

本发明公开了一种含香豆素的选择性识别Hg2+的荧光探针及其制备方法，选用了香豆素作为荧光集团，作为分子探针的构建单元。并对香豆素荧光团进一步修饰，将香豆素荧光团中苯环上的羟基替换成硫代甲酸苯酯，使原本分子结构的荧光进一步降低，而此结构的...

本发明公开了一种基于张拉结构的负刚度双稳态超材料胞元结构，包括平板、两个L形杆组、两个齿轮组和多个弹簧，两个L形杆组分别位于平板的顶部两侧；两个齿轮组均位于平板的底部且分别与两个L形杆组位置相对应；L形杆组与其位置相对应的齿轮组通过贯穿...

本发明涉及计算机视觉、目标检测与无人机技术领域，以深度学习为基础提出一种基于改进YOLOv8的无人机视角下多目标检测算法。该算法以YOLOv8n为基础，引入BiFormer关注机制对骨干网络进行优化，更好的保留目标细粒度细节信息。使用可...

一种聚乙烯醇/磺化聚苯胺复合光热抗盐水凝胶及其制备方法，涉及聚乙烯醇聚苯胺光热抗盐水凝胶的结构、制备及海水淡化的应用。采用冻融法将聚乙烯醇与磺化聚苯胺同时加入到去离子水与吡咯烷酮混合溶液中加热搅拌，再将所得溶液放入冰箱中反复冻融，得到聚...

本发明提供了一种基于三苯胺的聚集诱导猝灭荧光材料的制备方法及应用，涉及有机诱导发光技术领域。本发明设计了一种新颖的ClO‑探针:wo作为一种以三苯胺为骨架的化合物,是以三苯胺醛基和盐酸羟胺为反应原料,醛基可与羟胺反应被保护为肟，在温和条...

本技术公开了一种机载光电吊舱地面显控设备，包括：箱体、内滑槽、滑动座、显控组件、散热组件、支撑组件以及键盘；三对内滑槽分别开设于箱体内部两侧壁面；滑动座一侧连接有三个滑块，滑块滑动连接于内滑槽内；显控组件连接于一对滑动座之间；散热组件连...

本发明涉及一种基于改进的海洋捕食者算法IMPA结合门控循环单元GRU的风力发电站风速预测方法，以期最大程度地拟合风速数据，提高预测精度。但由于GRU超参数难以确定问题，本发明使用IMPA对GRU超参数进行优化。IMPA是针对MPA薄弱点...

本发明涉及能源储存技术领域，特别涉及一种柔性自支撑硒化铟碳纳米纤维及其制备方法和应用，其制备方法包括以下步骤：将硝酸铟水合物、对苯二甲酸、乙酸钠混合并进行水热反应，制得MIL‑68；将MIL‑68和聚丙烯腈溶解于N‑N二甲基甲酰胺，剧烈...

本发明设计一种柱[5]醌胺聚合物有机材料的合成方法及在锂电池正极中的应用，采用芳香化合物4,4'‑二氨基三联苯为结构导向剂，通过迈克尔加成聚合反应，制备出一种柱[5]醌胺聚合物。并探究了其作为锂电池正极的循环性能。该柱[5]醌胺聚合物稳...

本发明涉及改性酚醛树脂泡沫材料技术领域，具体涉及一种改性酚醛树脂泡沫材料制备方法：酚醛泡沫是以热固型酚醛树脂为主要原料。该材料热稳定性好，原材料廉价易得，合成产率高，具有较好的性能，通过SEM观察到泡孔保持良好闭孔率。说明聚乙二醇‑80...

本发明属于新能源电机制造技术领域，公开了一种适用于新能源汽车扁线电机绕组扁线折弯成型装置，所述校直机构和所述折弯机构均安装有导料机构，所述校直机构、所述切断机构、所述折弯机构、所述移送机构和所述检测机构底部均安装有工作台，所述检测机构包...

本发明公开一种模块化机器人层次逼近最优协调控制方法及系统，属于机器人控制领域。该方法采用斯塔克尔伯格微分博弈将模块化机器人和协调操作对象分别作为领导者和追随者进行分层处理，并将模块化机器人的每个子系统视作纳什微分博弈的参与者，确定领导者...

本技术涉及球磨机筒体衬板技术领域，具体涉及一种分体式的球磨机衬板，包括多个衬板单元，多个所述衬板单元呈环形阵列设置在所述球磨机的筒体的内壁上，所述衬板单元包括相互独立的两个衬板单体；所述衬板单体包括底板和肋板，所述底板的一侧与所述筒体的...

发明名称：一种超声氧化分散与电化学剥离协同制备含氧石墨烯的方法摘要：本发明涉及一种超声氧化分散与电化学剥离协同制备含氧石墨烯的方法，包括如下步骤：将硫酸盐溶液和氨水混合作为电解液；在超声辅助条件下，将待剥离石墨箔作为阳极，另外一片石墨箔...

一种高精度多星等星模拟器，包括平行光管模块、积分球模块、遮光罩模块和控制系统。所述平行光管模块置于星模拟器前端，用于星模拟器自准直像的捕获并为星模拟器提供星图投射；所述积分球模块置于星模拟器后端，用于为星模拟器提供不同星等的工作光源；所...

本发明提出一种基于MAT‑UNet的医学图像分割方法，该方法包括：第一，搭建U型网络分割模型MAT‑UNet，利用传统卷积层和多种注意力机制，进行特征提取和学习，并结合跳跃连接保持低级特征；第二，设计局部‑全局高斯权重自注意力（LGG‑...

本发明涉及二自由度机器人牵引支撑系统，包括二自由度牵引系统，其包括牵引机构及滑轮，滑轮固定于牵引机构内侧，牵引机构内侧与滑轮错开位置安装有电机；牵引机构通过滑轮滑动于型材架上，控制机器人Y轴方向的自由度；腿部结构动力源支撑系统连接于牵引...