【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于医疗器械，具体的说是一种胳膊康复训练机械手臂。
技术介绍
1、胳膊是指人体肩以下手腕以上的部分，对于中风病人来说，造成的主要不良后果之一是肢体功能障碍，肘关节和腕关节长期处于屈曲状态，胳膊伸不直、卷曲僵硬等，需要尽早进行一些功能康复训练。
2、公开号为cn112569538a的一种康复训练用胳膊恢复器，包括底座、竖杆、横杆和两个导向轮，所述竖杆与底座的上表面左端固定连接，横杆与竖杆的上端固定连接，两个导向轮分别安装在横杆的左右两端，底座的上表面前后两端均固定安装有支撑板，两个支撑板之间设置有导向筒，导向筒的下端分别与两个支撑板铰接，导向筒与支撑板的旋转轴处固定安装有踏板，导向筒的下端固定安装有分重机构，分重机构与导向筒的内部连通，分重机构的内部设置有配重机构。
3、但是上述设备在病人对胳膊进行康复训练的过程中，胳膊持续发力训练，一方面，无法对穴位进行按压刺激，另一方面胳膊上的肌肉会出现酸痛，一般是在胳膊停止康复训练时，再进行按摩处理，减缓肌肉的酸痛，使得康复效果不理想。
4、为此，本专利技术提供一种胳膊康复训练机械手臂。
技术实现思路
1、为了弥补现有技术的不足，解决
技术介绍
中所提出的至少一个技术问题。
2、本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：本专利技术所述的一种胳膊康复训练机械手臂，包括支撑架，支撑架的顶部滑动连接有伸缩臂，伸缩臂远离支撑架的一端底部固定连接有转动臂，转动臂的底部转动连接有上臂罩，上臂罩与转动臂
3、优选的，所述铰接组件包括两个铰接座和两个铰接头，两个铰接座对称固定连接在上臂罩靠近下臂罩的一端，两个铰接头对称固定连接在下臂罩靠近上臂罩的一端，两个铰接座分别与对应位置的铰接头转动连接，对应位置的铰接座和铰接头之间设置锁死件，锁死件用于对铰接座和铰接头进行固定。
4、优选的，所述锁死件包括卡槽和销杆，卡槽开设在铰接头的端部，销杆插接在铰接座上，销杆与卡槽相适配。
5、优选的，所述配重组件包括两组滑槽和固定环，固定环固定连接在支撑架的端部，两组滑槽分别开设在上臂罩和下臂罩靠近支撑架的一端，且两组滑槽分别与安装槽连通，两组滑槽上均滑动连接有牵拉板，两个牵拉板上均固定连接有牵拉绳，上臂罩靠近固定环的一端固定连接有导向轮，牵拉绳靠近支撑架的一端穿过导向轮固定连接在固定环上，两个牵拉板的侧壁上均设置有弹性件，弹性件用于增加阻力，牵拉板的底部设置牵拉件，牵拉件用于带动按摩珠进行转动。
6、优选的，所述弹性件包括两组弹簧二，两组弹簧二靠近支撑架的一端固定连接在牵拉板的侧壁上，两组弹簧二远离支撑架的一端分别固定连接在上臂罩和下臂罩的外壁上。
7、优选的，所述牵拉件包括齿条和齿轮，齿条滑动设置在安装槽内，齿条的端部与牵拉板固定连接，齿轮固定连接在圆柱轴的端部，且齿条与齿轮相互啮合。
8、优选的，所述上臂罩靠近下臂罩的一端外壁上固定连接有锁柱，锁柱上开设有限位槽，牵拉绳穿过限位槽，限位槽内滑动连接有压块，锁柱的端部螺纹连接有螺纹杆，螺纹杆靠近限位槽的一端与压块转动连接。
9、优选的，所述插销组件包括固定架和定位槽，定位槽均匀等距开设在下臂罩的表面，固定架固定连接在握把的端部，固定架上插接有定位销，定位销上固定连接有限位环，定位销上套设有弹簧一。
10、优选的，所述握把同一端的两个定位销的端部共同固定连接有连板。
11、优选的，所述连板的中间转动连接有卡架，卡架呈u型杆状结构。
12、本专利技术的有益效果如下：
13、本专利技术所述的一种胳膊康复训练机械手臂，通过设置了配重组件和按摩珠，在康复训练的过程中，配重组件对上臂罩和下臂罩的转动增加阻力，有利于病人进行适当的负重训练，在康复训练的过程中，配重组件会带动按摩珠进行转动，一方面有利于对病人胳膊上的穴位进行按压刺激，增加胳膊的血液循环，另一方面有利于对病人的胳膊进行按摩，减少负重训练过程中，肌肉的酸痛，有利于病人的持续康复训练。
14、本专利技术所述的一种胳膊康复训练机械手臂，通过设置上臂罩和下臂罩，并通过铰接组件对其进行连接，有利于病人对上臂或者下臂进行单独的训练。
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1.一种胳膊康复训练机械手臂，其特征在于：包括支撑架（1），支撑架（1）的顶部滑动连接有伸缩臂（101），伸缩臂（101）远离支撑架（1）的一端底部固定连接有转动臂（102），转动臂（102）的底部转动连接有上臂罩（2），上臂罩（2）与转动臂（102）的转动连接处螺纹连接有紧固栓（201），上臂罩（2）远离支撑架（1）的一端通过铰接组件连接有下臂罩（3），下臂罩（3）远离上臂罩（2）的一端开设有滑动槽，滑动槽内滑动连接有握把（5），握把（5）的两端设置有插销组件，插销组件用于对握把（5）进行固定，上臂罩（2）和下臂罩（3）上开设有多组安装槽（29），安装槽（29）内转动连接有多组圆柱轴（30），多组圆柱轴（30）上均固定连接有按摩珠（18），上臂罩（2）和下臂罩（3）的外壁上设置有配重组件，配重组件用于驱动按摩珠（18）转动。
2.根据权利要求1所述的一种胳膊康复训练机械手臂，其特征在于：所述铰接组件包括两个铰接座（6）和两个铰接头（7），两个铰接座（6）对称固定连接在上臂罩（2）靠近下臂罩（3）的一端，两个铰接头（7）对称固定连接在下臂罩（3）靠近上臂罩（2）的一端
3.根据权利要求2所述的一种胳膊康复训练机械手臂，其特征在于：所述锁死件包括卡槽（8）和销杆（9），卡槽（8）开设在铰接头（7）的端部，销杆（9）插接在铰接座（6）上，销杆（9）与卡槽（8）相适配。
4.根据权利要求1所述的一种胳膊康复训练机械手臂，其特征在于：所述配重组件包括两组滑槽（16）和固定环（24），固定环（24）固定连接在支撑架（1）的端部，两组滑槽（16）分别开设在上臂罩（2）和下臂罩（3）靠近支撑架（1）的一端，且两组滑槽（16）分别与安装槽（29）连通，两组滑槽（16）上均滑动连接有牵拉板（20），两个牵拉板（20）上均固定连接有牵拉绳（22），上臂罩（2）靠近固定环（24）的一端固定连接有导向轮（23），牵拉绳（22）靠近支撑架（1）的一端穿过导向轮（23）固定连接在固定环（24）上，两个牵拉板（20）的侧壁上均设置有弹性件，弹性件用于增加阻力，牵拉板（20）的底部设置牵拉件，牵拉件用于带动按摩珠（18）进行转动。
5.根据权利要求4所述的一种胳膊康复训练机械手臂，其特征在于：所述弹性件包括两组弹簧二（21），两组弹簧二（21）靠近支撑架（1）的一端固定连接在牵拉板（20）的侧壁上，两组弹簧二（21）远离支撑架（1）的一端分别固定连接在上臂罩（2）和下臂罩（3）的外壁上。
6.根据权利要求5所述的一种胳膊康复训练机械手臂，其特征在于：所述牵拉件包括齿条（17）和齿轮（19），齿条（17）滑动设置在安装槽（29）内，齿条（17）的端部与牵拉板（20）固定连接，齿轮（19）固定连接在圆柱轴（30）的端部，且齿条（17）与齿轮（19）相互啮合。
7.根据权利要求6所述的一种胳膊康复训练机械手臂，其特征在于：所述上臂罩（2）靠近下臂罩（3）的一端外壁上固定连接有锁柱（25），锁柱（25）上开设有限位槽（26），牵拉绳（22）穿过限位槽（26），限位槽（26）内滑动连接有压块（27），锁柱（25）的端部螺纹连接有螺纹杆（28），螺纹杆（28）靠近限位槽（26）的一端与压块（27）转动连接。
8.根据权利要求1所述的一种胳膊康复训练机械手臂，其特征在于：所述插销组件包括固定架（10）和定位槽（4），定位槽（4）均匀等距开设在下臂罩（3）的表面，固定架（10）固定连接在握把（5）的端部，固定架（10）上插接有定位销（11），定位销（11）上固定连接有限位环（12），定位销（11）上套设有弹簧一（13）。
9.根据权利要求8所述的一种胳膊康复训练机械手臂，其特征在于：所述握把（5）同一端的两个定位销（11）的端部共同固定连接有连板（14）。
10.根据权利要求9所述的一种胳膊康复训练机械手臂，其特征在于：所述连板（14）的中间转动连接有卡架（15），卡架（15）呈U型杆状结构。
...【技术特征摘要】
1.一种胳膊康复训练机械手臂，其特征在于：包括支撑架（1），支撑架（1）的顶部滑动连接有伸缩臂（101），伸缩臂（101）远离支撑架（1）的一端底部固定连接有转动臂（102），转动臂（102）的底部转动连接有上臂罩（2），上臂罩（2）与转动臂（102）的转动连接处螺纹连接有紧固栓（201），上臂罩（2）远离支撑架（1）的一端通过铰接组件连接有下臂罩（3），下臂罩（3）远离上臂罩（2）的一端开设有滑动槽，滑动槽内滑动连接有握把（5），握把（5）的两端设置有插销组件，插销组件用于对握把（5）进行固定，上臂罩（2）和下臂罩（3）上开设有多组安装槽（29），安装槽（29）内转动连接有多组圆柱轴（30），多组圆柱轴（30）上均固定连接有按摩珠（18），上臂罩（2）和下臂罩（3）的外壁上设置有配重组件，配重组件用于驱动按摩珠（18）转动。
2.根据权利要求1所述的一种胳膊康复训练机械手臂，其特征在于：所述铰接组件包括两个铰接座（6）和两个铰接头（7），两个铰接座（6）对称固定连接在上臂罩（2）靠近下臂罩（3）的一端，两个铰接头（7）对称固定连接在下臂罩（3）靠近上臂罩（2）的一端，两个铰接座（6）分别与对应位置的铰接头（7）转动连接，对应位置的铰接座（6）和铰接头（7）之间设置锁死件，锁死件用于对铰接座（6）和铰接头（7）进行固定。
3.根据权利要求2所述的一种胳膊康复训练机械手臂，其特征在于：所述锁死件包括卡槽（8）和销杆（9），卡槽（8）开设在铰接头（7）的端部，销杆（9）插接在铰接座（6）上，销杆（9）与卡槽（8）相适配。
4.根据权利要求1所述的一种胳膊康复训练机械手臂，其特征在于：所述配重组件包括两组滑槽（16）和固定环（24），固定环（24）固定连接在支撑架（1）的端部，两组滑槽（16）分别开设在上臂罩（2）和下臂罩（3）靠近支撑架（1）的一端，且两组滑槽（16）分别与安装槽（29）连通，两组滑槽（16）上均滑动连接有牵拉板（20），两个牵拉板（20）上均固定连接有牵拉绳（22），上臂罩（2）靠近固定环（24）的一端固定...
【专利技术属性】
技术研发人员：庞在祥，王南，宫丽男，孙中波，郭丹秋，邓晓梦，尹晓静，张曦予，裴莹，姜大伟，
申请(专利权)人：长春工业大学，
类型：发明
国别省市：
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