【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于护理装置，具体是指一种残疾人上下楼梯辅助装置。
技术介绍
1、轮椅是装有轮子并可以帮助替代行走的椅子，是用于伤员、病员、残疾人居家康复、周转运输、就诊、外出活动的重要移动工具。轮椅不仅满足肢体伤残者和行动不便人士的代步需求，更重要的是方便家属移动和照顾病员，使病员借助于轮椅进行身体锻炼，虽然在现代的生活中具有电梯这样的转运工具，但是在室外或者是遇到房屋之间的台阶的情况下，轮椅的弊端也是显而易见的：现有轮椅普遍是前后轮，在遇到台阶的情况下，需要陪护人员对轮椅进行拖拽，才能达到上台阶的目的，在此过程中，陪护人员需要付出一定的体力，对陪护人员的体力要求较大；为了避免遇到台阶，患者在没有陪护人员的情况下，会下意识的避免出行，对患者的出行进行了进一步的限制，不利于患者的运输、就诊或者是外出活动。
技术实现思路
1、针对上述情况，本专利技术提供了一种残疾人上下楼梯辅助装置，提出了爬升辅助底座装置实现移送工具进行爬坡，在爬升辅助底座装置中，通过提出的爬升辅助旋转构件实现对爬升式旋转轮组的前后移位，以实现爬升式旋转轮组的爬坡，其中，爬升式旋转轮组中三角式固位板和三角式外板固定三个旋转轮组件，三角式固位板和三角式外板在穿插连接轴上可以实现自由旋转，形成稳定的三角结构，并在行走履带的移动下完成行进，实现移送工具的移动和爬坡或者是爬升台阶，灵活性更高，适应多种路途环境减小护理人员的护理压力。
2、本专利技术采取的技术方案如下：本专利技术提出了一种残疾人上下楼梯辅助装置，包括爬升
3、进一步地，所述爬升式旋转轮组包括三角式固位板、三角式外板、旋转轮组件、履带定位件、行走履带和穿插连接轴，所述旋转轮组件设于三角式固位板上，所述三角式外板与三角式固位板相连接，所述旋转轮组件与三角式固位板固接，所述履带定位件与三角式固位板固接，所述行走履带包裹在旋转轮组件和履带定位件外，所述穿插连接轴用于连接三角式固位板。
4、作为优选地，所述三角式固位板的支出部分固接设有支撑轴，所述三角式固位板的中心位置处设有中心环，所述三角式外板与三角式固位板的支撑轴外端端部固接，所述旋转轮组件包括包裹外壳、连接轴承和旋转外环，所述旋转外环固接设于连接轴承的外环外壁上，所述旋转外环的外壁上设有外环轮齿，所述包裹外壳包裹在连接轴承的外部，所述包裹外壳中心位置处设有外壳孔洞，所述外壳孔洞与中心环同圆心布置，所述旋转轮组件的包裹外壳通过外壳孔洞穿插在支撑轴上。
5、作为本专利技术的进一步优选，所述履带定位件包括包裹环、支出杆、支出圆柱和定位齿轮，所述包裹环内壁固接设于中心环的外部，所述支出杆与包裹环固接，所述支出圆柱固接设于支出杆的端部，所述定位齿轮设于支出圆柱的外端部，所述定位齿轮的外部固接设有定位轮齿，所述行走履带包括履带主体和履带齿，所述履带齿设于履带主体的正面和反面，所述履带齿与外环轮齿和定位轮齿相卡合，所述履带齿与外环轮齿和定位轮齿相啮合，本专利技术装置中提出的外环轮齿、定位轮齿与履带齿的尺寸卡合，履带齿卡合在外环轮齿之间，履带齿卡合在定位轮齿之间，履带主体呈缠绕状，包裹缠绕在旋转外环和定位齿轮的外部，在旋转外环旋转的情况下，履带主体在履带齿的卡合下发生移动，定位齿轮在此过程中，起到支撑、拖拽和对履带主体起到定位的作用。
6、进一步地，所述旋转轮组件穿插在支撑轴上，所述旋转轮组件设于三角式固位板和三角式外板间，所述穿插连接轴穿插在三角式固位板的中心环内，所述三角式固位板在穿插连接轴的外部旋转。
7、作为优选地，所述轮组连接减震管件设于两个穿插连接轴间，所述轮组连接减震管件包括穿插内件、穿插外件和减震弹簧，所述穿插内件穿插设于穿插内件内部，所述减震弹簧固接设于穿插内件内。
8、作为本专利技术的进一步优选，所述穿插内件包括连接件a和穿插管，所述连接件a的中间位置开设有包裹孔洞，所述连接件a通过包裹孔洞包裹在穿插连接轴外部与穿插连接轴相连接，所述穿插管固接设于连接件a的一侧，所述穿插外件包括连接件b、穿插外管和穿插槽，所述连接件b包裹设于另一个穿插连接轴上，所述穿插槽设于穿插外管内，所述穿插管插入穿插槽内，所述减震弹簧的一端端部与穿插管的内部端部固接，所述减震弹簧的另一端端部与穿插外管的内部端部固接，本专利技术装置中提出的穿插管穿插环在穿插槽内，保证在穿插的过程中穿插移动方向不发生偏移，以至于影响旋转支撑杆的受力情况，造成旋转支撑杆的形变。
9、进一步地，所述爬升辅助旋转构件包括控制电机、端部驱动件、旋转件、旋转支撑杆和定位外壳，所述控制电机与端部驱动件信号连接，所述旋转件与端部驱动件啮合，所述旋转支撑杆连接旋转件和爬升式旋转轮组，所述定位外壳包裹在控制电机、端部驱动件和旋转件外部，本专利技术装置中提出的旋转件在端部驱动件的驱动下，通过旋转端部驱动件，转动旋转件中的旋转主轴，旋转主轴的两端端部与旋转支撑杆固接，通过这样的方式实现后部的轮组旋转往前，实现台阶的爬升。
10、作为优选地，所述控制电机的外部设有电机固位架，所述电机固位架与定位外壳固接，所述端部驱动件包括驱动齿轮和驱动轴，所述驱动齿轮设于驱动轴的端部，所述驱动轴与控制电机信号连接，所述旋转件包括旋转主轴和咬合齿轮，所述咬合齿轮设于旋转主轴的两端部，所述咬合齿轮与驱动齿轮啮合，所述旋转支撑杆包括端部孔洞、中心孔洞和连接端柱，所述端部孔洞设于旋转支撑杆的两端部，所述中心孔洞设于旋转支撑杆的中间位置，所述连接端柱穿插于端部孔洞处，所述连接端柱在端部孔洞内旋转，所述旋转主轴的两端端部穿插在中心孔洞内，所述连接端柱的外端端部与三角式外板的中心位置固接。
11、作为本专利技术的进一步优选，所述辅助结构构件包括座椅、电机箱和红外感应装置，所述座椅的底部设有支撑架，所述电机箱设于支撑架下方，所述红外感应装置设于座椅的底部，所述爬升辅助底座装置设于支撑架的底部，本专利技术装置中提出的红外线感应装置与控制电机信号连接，红外线感应装置位置固定在座椅的底部，所发射的红外线的垂直于底面，通过红外线照射地面的距离感应台阶，向控制电机发射信息，控制电机控制爬升辅助旋转构件中的旋转支撑杆进行旋转。
12、采用上述结构本专利技术取得的有益效果如下：
13、（1）本专利技术装置中提出的外环轮齿、定位轮齿与履带齿的尺寸卡合，履带齿卡合在外环轮齿之间，履带齿卡合在定位轮齿之间，履带主体呈缠绕状，包裹缠绕在旋转外环和定位齿轮的外部，在旋转外环旋转的情况下，履带主体在履带齿的卡合下发生移动，定位齿轮在此过程中，起到支撑、拖拽和对履带主体起到定位的作用；
14、（2）本专利技术装置中提出的穿插管穿插环在穿插槽内，保证在穿插的过程中穿插移动方向不发生偏移，以至于影响旋转支撑杆的受力情况，造成旋转支撑杆的形变；...
【技术保护点】
1.一种残疾人上下楼梯辅助装置，其特征在于：包括爬升辅助底座装置（1）和辅助结构构件（2），所述爬升辅助底座装置（1）设于辅助结构构件（2）下部，所述爬升辅助底座装置（1）包括爬升式旋转轮组（3）、轮组连接减震管件（4）和爬升辅助旋转构件（5），所述爬升式旋转轮组（3）之间设有轮组连接减震管件（4），所述爬升辅助旋转构件（5）与爬升式旋转轮组（3）相连接；
2.根据权利要求1所述的一种残疾人上下楼梯辅助装置，其特征在于：所述三角式固位板（6）的支出部分固接设有支撑轴（12），所述三角式固位板（6）的中心位置处设有中心环（13），所述三角式外板（7）与三角式固位板（6）的支撑轴（12）外端端部固接，所述旋转轮组件（8）包括包裹外壳（14）、连接轴承（15）和旋转外环（16），所述旋转外环（16）固接设于连接轴承（15）的外环外壁上，所述旋转外环（16）的外壁上设有外环轮齿（18），所述包裹外壳（14）包裹在连接轴承（15）的外部，所述包裹外壳（14）中心位置处设有外壳孔洞（17），所述外壳孔洞（17）与中心环（13）同圆心布置，所述旋转轮组件（8）的包裹外壳（14）通过
3.根据权利要求2所述的一种残疾人上下楼梯辅助装置，其特征在于：所述履带定位件（9）包括包裹环（19）、支出杆（20）、支出圆柱（21）和定位齿轮（22），所述包裹环（19）内壁固接设于中心环（13）的外部，所述支出杆（20）与包裹环（19）固接，所述支出圆柱（21）固接设于支出杆（20）的端部，所述定位齿轮（22）设于支出圆柱（21）的外端部，所述定位齿轮（22）的外部固接设有定位轮齿（23），所述行走履带（10）包括履带主体（24）和履带齿（25），所述履带齿（25）设于履带主体（24）的正面和反面，所述履带齿（25）与外环轮齿（18）和定位轮齿（23）相卡合，所述履带齿（25）与外环轮齿（18）和定位轮齿（23）相啮合。
4.根据权利要求3所述的一种残疾人上下楼梯辅助装置，其特征在于：所述旋转轮组件（8）穿插在支撑轴（12）上，所述旋转轮组件（8）设于三角式固位板（6）和三角式外板（7）间，所述穿插连接轴（11）穿插在三角式固位板（6）的中心环（13）内，所述三角式固位板（6）在穿插连接轴（11）的外部旋转。
5.根据权利要求4所述的一种残疾人上下楼梯辅助装置，其特征在于：所述轮组连接减震管件（4）设于两个穿插连接轴（11）间，所述轮组连接减震管件（4）包括穿插内件（26）、穿插外件（27）和减震弹簧（28），所述穿插内件（26）穿插设于穿插内件（26）内部，所述减震弹簧（28）固接设于穿插内件（26）内。
6.根据权利要求5所述的一种残疾人上下楼梯辅助装置，其特征在于：所述穿插内件（26）包括连接件A（29）和穿插管（30），所述连接件A（29）的中间位置开设有包裹孔洞（31），所述连接件A（29）通过包裹孔洞（31）包裹在穿插连接轴（11）外部与穿插连接轴（11）相连接，所述穿插管（30）固接设于连接件A（29）的一侧，所述穿插外件（27）包括连接件B（32）、穿插外管（33）和穿插槽（34），所述连接件B（32）包裹设于另一个穿插连接轴（11）上，所述穿插槽（34）设于穿插外管（33）内，所述穿插管（30）插入穿插槽（34）内，所述减震弹簧（28）的一端端部与穿插管（30）的内部端部固接，所述减震弹簧（28）的另一端端部与穿插外管（33）的内部端部固接。
7.根据权利要求6所述的一种残疾人上下楼梯辅助装置，其特征在于：所述爬升辅助旋转构件（5）包括控制电机（35）、端部驱动件（36）、旋转件（37）、旋转支撑杆（38）和定位外壳（39），所述控制电机（35）与端部驱动件（36）信号连接，所述旋转件（37）与端部驱动件（36）啮合，所述旋转支撑杆（38）连接旋转件（37）和爬升式旋转轮组（3），所述定位外壳（39）包裹在控制电机（35）、端部驱动件（36）和旋转件（37）外部。
8.根据权利要求7所述的一种残疾人上下楼梯辅助装置，其特征在于：所述控制电机（35）的外部设有电机固位架（40），所述电机固位架（40）与定位外壳（39）固接，所述端部驱动件（36）包括驱动齿轮（41）和驱动轴（42），所述驱动齿轮（41）设于驱动轴（42）的端部，所述驱动轴（42）与控制电机（35）信号连接，所述旋转件（37）包括旋转主轴（43）和咬合齿轮（44），所述咬合齿轮（44）设于旋转主轴（43）的两端部，所述咬合齿轮（44）与驱动齿轮（41）啮合，所述旋转支撑杆（38）包括端部孔洞（45）、中心孔洞（46）和连接端柱（47），所述端部孔洞...
【技术特征摘要】
1.一种残疾人上下楼梯辅助装置，其特征在于：包括爬升辅助底座装置（1）和辅助结构构件（2），所述爬升辅助底座装置（1）设于辅助结构构件（2）下部，所述爬升辅助底座装置（1）包括爬升式旋转轮组（3）、轮组连接减震管件（4）和爬升辅助旋转构件（5），所述爬升式旋转轮组（3）之间设有轮组连接减震管件（4），所述爬升辅助旋转构件（5）与爬升式旋转轮组（3）相连接；
2.根据权利要求1所述的一种残疾人上下楼梯辅助装置，其特征在于：所述三角式固位板（6）的支出部分固接设有支撑轴（12），所述三角式固位板（6）的中心位置处设有中心环（13），所述三角式外板（7）与三角式固位板（6）的支撑轴（12）外端端部固接，所述旋转轮组件（8）包括包裹外壳（14）、连接轴承（15）和旋转外环（16），所述旋转外环（16）固接设于连接轴承（15）的外环外壁上，所述旋转外环（16）的外壁上设有外环轮齿（18），所述包裹外壳（14）包裹在连接轴承（15）的外部，所述包裹外壳（14）中心位置处设有外壳孔洞（17），所述外壳孔洞（17）与中心环（13）同圆心布置，所述旋转轮组件（8）的包裹外壳（14）通过外壳孔洞（17）穿插在支撑轴（12）上。
3.根据权利要求2所述的一种残疾人上下楼梯辅助装置，其特征在于：所述履带定位件（9）包括包裹环（19）、支出杆（20）、支出圆柱（21）和定位齿轮（22），所述包裹环（19）内壁固接设于中心环（13）的外部，所述支出杆（20）与包裹环（19）固接，所述支出圆柱（21）固接设于支出杆（20）的端部，所述定位齿轮（22）设于支出圆柱（21）的外端部，所述定位齿轮（22）的外部固接设有定位轮齿（23），所述行走履带（10）包括履带主体（24）和履带齿（25），所述履带齿（25）设于履带主体（24）的正面和反面，所述履带齿（25）与外环轮齿（18）和定位轮齿（23）相卡合，所述履带齿（25）与外环轮齿（18）和定位轮齿（23）相啮合。
4.根据权利要求3所述的一种残疾人上下楼梯辅助装置，其特征在于：所述旋转轮组件（8）穿插在支撑轴（12）上，所述旋转轮组件（8）设于三角式固位板（6）和三角式外板（7）间，所述穿插连接轴（11）穿插在三角式固位板（6）的中心环（13）内，所述三角式固位板（6）在穿插连接轴（11）的外部旋转。
5.根据权利要求4所述的一种残疾人上下楼梯辅助装置，其特征在于：所述轮组连接减震管件（4）设于两个穿插连接轴（11）间，所述轮组连接减震管件（4）包括穿插内件（26）、穿插外件（27）和减震弹簧（28），所述穿插内件（26）穿插设于穿插内件（26）内部，所述减震弹簧（28）固接设于穿插内件（26）内。
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【专利技术属性】
技术研发人员：陆定邦，孙悦，赵雨淋，赵昀萌，吴启华，
申请(专利权)人：广东工业大学，
类型：发明
国别省市：
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