本发明公开了一种对多药耐药性肿瘤具有治疗效果的负载microRNA/Dox二氧化硅纳米复合材料及制作方法，通过经典CTAB模板法合成了尺寸均匀的介孔二氧化硅纳米颗粒(MSN)，随后通过多步骤修饰最终形成MSN‑PBA‑Rutin‑Dox...

本发明提供一种[PMo11.04V0.96O40][C3H5N2]4·H2O/磺化聚芳醚酮砜复合型质子交换膜的制备方法，属于高分子膜技术领域。磺化聚芳醚酮砜主链上的芳环和羰基赋予其耐热性和优异的力学性能，醚键赋予其韧性，亲水性的磺酸基团...

本发明涉及一种在介孔铜掺杂硅酸钙(Cu/CaSiO<subgt;3</subgt;)的孔道内负载二乙基二硫代氨基甲酸酯(DTC)和小檗胺(BER)的方法，属于纳米材料制备技术领域。本发明的方法包括：步骤1：合成Cu/CaSi...

本发明提供了一种基于吡唑啉的聚集诱导猝灭荧光材料的制备方法及应用，涉及有机诱导发光技术领域。本发明设计了一种新颖的汞离子探针:作为一种以吡唑啉为骨架的化合物,是以醛和酮为反应原料,在简单操作下一步步合成二硫醇化合物，最后硫和汞反应，从而...

具有不确定性的车辆队列系统的事件触发V2V通信方法，属于协同控制技术领域，为了解决现有技术存在持续监测相邻车辆的位置信息而占用大量通信资源的问题，该方法包括以下步骤：步骤一，建立具有不确定性的车辆队列系统动力学模型；步骤二，构建事件触发...

本发明涉及数字图像相关技术领域，提供了一种基于深度学习与曲面拟合算法的两级亚像素位移测量方法，包括：准备预定数量的与待测量图片相类似的图片作为训练集；使用训练集对深度学习模型Real‑ESRGAN进行训练；准备与训练集的数量成预定比例的...

本发明涉及非接触测量领域，提供了一种基于目标颜色特征的形变测量方法，包括：初始化数据，提取彩色散斑图像中参考目标颜色分布模型；根据判断阈值，计算有效粒子数，基于初始化的粒子组重采样产生新的粒子组；基于前述得到的粒子组，利用二维离散时间近...

本发明以深度学习为基础提出了一种关于养老服务机器人的情感调节系统，主要包括：情感语音识别模块、语义理解模块、情感分级模块、决策模块和情感语音合成模块五大模块，判断老人的当前的语音情绪，并将情绪分级，针对老人的不同情绪，做出不同的决策，通...

本发明公开了一种新型含有香豆素结构药物小分子式（1）的合成及抗肿瘤活性研究。其中R为，本发明以4‑(二乙氨基)水杨醛为起始原料，经过典型的付克烷基化反应、NBS溴代反应等生成了3‑（7‑（二乙氨基）‑2‑氧代‑2H‑苯并吡喃‑3‑基）丙...

本发明属于板材成型技术领域，具体是指一种薄板辊轧成型设备，包括机架、轧辊和弧形辊压机构，所述轧辊设于机架上，薄板在机架上水平移动，并被轧辊挤压，最终辊轧成所需的形状，薄板辊轧后，会在板材表面上凸起并形成加强筋，相邻的加强筋之间形成开口槽...

本发明涉及一种机械性能稳定的超黑光吸收涂层及其制备方法和应用，本发明包括以下步骤：将树脂与吸光剂搅拌混合，得到混合浆料；将所得混合浆料涂覆在基体上，第一次固化后进行刻蚀处理，得到刻蚀样品；将所得刻蚀样品进行氟化处理，第二次固化，得到所述...

本发明涉及一种用于钒液流电池的复合型质子交换膜及其制备方法，属于高分子化学和钒液流电池领域。本发明首先制备磺化聚苯并咪唑以及改性的金属有机框架结构，然后将磺化聚苯并咪唑和改性的金属有机框架结构进行共混。质子交换膜按照重量百分比制备，包括...

本发明提供了一种基于图像识别的全自动缝纫花样生成方法，通过交互界面中的单线缝纫时的缩放距离设置、双线宽度距离设置、下针点选择、缝纫针距设置、单双线缝纫设置、重倒针针数设置等简单的操作，即可自动提取花样下针的位置。本发明的技术效果在于对任...

基于RBF神经网络的永磁同步电机滑模控制方法涉及永磁同步电机控制技术领域，该方法首先建立永磁同步电机的数学模型，并设计永磁同步电机速度环滑模控制器，滑模面设计为积分滑模面，趋近律设计为幂次指数趋近律，并引入双曲正切函数进行平滑处理，使用...

基于道路信息和侧向加速度预测的时变刚度汽车稳定性控制方法，其特征在于，该方法包括参考路径模块、LTV‑MPC控制器、侧向加速度预测模块、GVC计算模块以及CarSim车辆模型模块；参考路径模块用于确定期望的侧向偏差、航向偏差、侧向速度以...

本发明公开横向聚类LSTM联邦学习下充电站负荷预测系统及其方法，属能源与数据安全领域，包括数据采集、边缘计算、密钥生成、加密和云端计算五大模块。数据采集模块采集充电站位置和负荷数据；边缘计算训练数据得到负荷预测权重，进行聚类分析，并根据...

本发明公开了一种柔顺串联弹性驱动器驱动的仿生上肢康复机器人，该装置包括柔顺串联弹性驱动器，鲍登线，肘关节模块，铝材支架。所述柔顺串联弹性驱动器主要由减速电机、蜗轮蜗杆减速装置、扭簧装置、齿轮齿条装置、压簧装置和驱动器输出装置组成。柔顺串...

本发明公开了一种基于图转序列表示的药物相互作用事件类型预测方法，该方法主要包括：数据集准备，相似度矩阵构建，特征图构建，模型预测。本发明通过基于图转序列表示的药物相互作用事件类型预测方法，实现了药物‑药物相互作用事件类型预测，与现有的模...

本发明涉及一种3D打印聚乙烯醇/海藻酸钠双网络水凝胶的制备方法与其在柔性传感领域中的应用，所述水凝胶材料是将海藻酸钠(SA)与聚乙烯醇(PVA)形成的双网络结构和甘油(GL)的抗冻性能相结合制得的。通过本发明制备的3D打印聚乙烯醇/海藻...

本发明公开了一种铁道侵限异物检测方法，包括以下步骤：获取铁路图像，并对所述铁路图像进行预处理；根据预处理后的图像检测铁轨线，并根据所述铁轨线生成铁轨检测区域；将所述铁轨检测区域输入至训练好的神经网络检测模型中，输出异物检测结果；本发明能...