本公开涉及一种图像采集设备的拍摄参数的确定方法、装置及电子设备，所述确定方法包括：获取至少一个待检测图像；确定所述至少一个待检测图像中至少一个目标对象对应的头部中心点的位置、所述至少一个目标对象对应的第一身体尺寸；根据所述至少一个目标对...

本公开涉及一种抓取方法及装置、电子设备和存储介质，所述方法包括：根据获取的目标对象的第一位姿，确定机械臂的动作，以及该动作对应的可包括至少一个时间步的持续时间，根据机械臂的动作和目标对象的第一位姿，生成机械臂针对一个时间步的单步轨迹，并...

本申请公开了一种清洁机器人，该清洁机器人包括：机器人本体；机械臂，与机器人本体连接；至少两种不同类型的拾取部，设置于机械臂远离机器人本体的一端，拾取部用于拾取目标物体，不同类型的拾取部对应的拾取方式不同。通过上述方式，本申请能够实现清洁...

本公开提供了一种数据验证方法、数据处理方法及装置，其中，所述数据验证方法包括：接收用户端发送的令牌信息和加密后的请求数据包，其中，所述令牌信息中包含签名信息和签名验证信息，所述签名信息中包含签名后的用户标识和所述请求数据包的摘要信息，所...

本公开涉及一种心率测量方法、装置、电子设备、存储介质和程序产品。所述方法包括：获取目标对象对应的图像序列，其中，所述图像序列包括多个图像；分别提取与所述多个图像一一对应的多项第一特征信息；采用时域卷积网络对所述多项第一特征信息进行处理，...

本公开实施例提供一种煤堆检测方法、装置、设备及存储介质。可以获取采煤工作面中转载点的图像，然后从图像中识别煤堆，并确定用于指示煤堆大小情况的状态信息，然后可以基于煤堆状态信息评估煤堆的大小是否超过预设大小，即煤堆是否过大，会对运输设备造...

本公开提供了一种网络训练及目标检测方法、装置、设备及存储介质，其中，该方法包括：获取第一图片样本和第二图片样本；第一图片样本由第一相机采集得到，且第一图片样本携带已有商品标签，第二图片样本由第二相机采集得到，且第二图片样本未携带新增商品...

本公开实施例公开了一种游戏控制方法及装置、电子设备及存储介质。所述方法包括：至少对游戏玩家的头部图像进行图像采集；根据所述头部图像，合成游戏角色；根据所述头部图像，控制所述游戏角色。制所述游戏角色。制所述游戏角色。

本实施例公开了一种图像处理方法、装置、电子设备、对弈机器人和计算机存储介质，该方法包括：获取第一棋盘图像的第一图像识别结果；所述第一棋盘图像是由图像采集设备采集的图像；根据所述第一图像识别结果确定棋盘中的棋局信息，所述棋局信息包括每个棋...

本公开涉及一种图像质量评价方法及装置、电子设备和存储介质，所述方法包括：对获取的待评价图像进行特征提取，确定待评价图像的至少一个特征图，并对特征图进行全局矩池化处理，基于特征图中各部分区域内特征点的一阶矩和至少一种N阶矩，确定特征图的池...

本申请实施例公开了一种棋子输送机构及下棋机器人，涉及机器人技术领域，解决了棋子输送机构体积大，需要动力源数量多以及效率不保证的问题。该棋子输送机构，包括底座、取子容器、运送板和驱动件。棋子容器内用于容纳棋子，其上方设有放置开口，下方设有...

本申请实施例提供一种自带出子机构的棋盒及下棋机器人，涉及机器人技术领域，可以准确出子，提高机械臂抓取棋子的成功率。该自带出子机构的棋盒包括棋碗、螺旋送子件、滑道和驱动装置，其中，棋碗内部具有盛放棋子的容纳腔，螺旋送子件包括转轴和螺旋面，...

本公开提供了一种多任务模型迁移训练方法、装置、计算机设备及存储介质，该方法包括：获取利用多个预设任务的训练样本训练得到的初始网络模型；其中，所述多个预设任务包括目标任务；将所述目标任务对应的多个目标训练样本输入初始网络模型，经过所述初始...

本公开提供了一种交互控制方法、装置、计算机设备及存储介质，其中，该方法包括：响应于获取到目标交互请求，获取第一颜色序列；所述第一颜色序列包括：多种颜色；基于第一颜色序列，获取目标人脸在所述第一颜色序列中的多种颜色下分别对应的第一人脸图像...

本公开提供了一种三维模型的展示方法、装置、计算机设备及存储介质。该方法包括：获取目标三维模型、以及与所述目标三维模型对应的第一可视化范围信息；所述目标三维模型包括：多个顶点、以及多个顶点分别对应的纹理信息；基于所述第一可视化范围信息、以...

本申请公开了一种深度重建方法、装置及计算机可读存储介质。该方法包括：提取当前帧的特征，得到当前帧的特征矩阵，当前帧为当前处理的对预设的结构光模式的空间投影拍摄得到的图像；采用当前帧的特征矩阵和前一帧的特征矩阵进行预测，得到当前帧的预测视...

本公开涉及一种球员确定方法及装置、电子设备和存储介质，通过确定目标球场的三维信息序列，其中每个三维信息中包括目标对象在三维球场坐标系中的对象点云，和至少一个球员的在三维球场坐标系中的球员点云。根据每个三维信息中对象点云在三维球场坐标系中...

本公开涉及一种状态检测方法及装置、电子设备和存储介质，通过确定目标球场的三维信息序列，其中包括按时间顺序排列的至少两个表征目标对象在三维球场中位置的三维信息。根据三维信息中对象点云在三维球场中的位置，确定每个三维信息对应时刻目标对象的第...

本公开提供了一种信息传输方法、装置、计算机设备及存储介质，其中，该方法包括：接收用户端发送的请求数据包；其中，所述请求数据包中包括签名后的目标随机数；基于所述请求数据包中的请求数据，生成响应数据；基于所述响应数据和所述目标随机数生成第一...

本公开提供了一种运动过程管理方法、装置、计算机设备及存储介质，其中，该方法包括：获取目标人体在进行目标运动时的运动视频；对所述运动视频进行关键点检测，得到所述运动视频对应的关键点检测结果；基于所述关键点检测结果，生成所述目标人体在进行目...