本发明提供一种结合足部疼痛敏感性与压力的定制鞋体制作方法，包括步骤S1、获取压力数据和疼痛敏感性数据，使两者的网格点布局一致；步骤S2、获取每个子区的平均压力数据和平均疼痛敏感性数据；步骤S3、对每个子区，均根据该子区对应的平均压力数据...

本技术公开了一种标定板移动平台，包括移动组件、旋转组件和安装组件，移动组件包括移动框架和万向轮，万向轮安装在移动框架下方，移动方便；安装组件包括安装框架和若干对限位块，安装框架用于安装标定板，每一对限位块分别安装在安装框架的第一侧面和第...

一种皮革双面检测用的皮革翻转装置，皮革检测设备领域，包括底座、翻转辊、转运组件、调节机构和控制系统，翻转辊设置在底座上并位于上扫描检测部与下扫描检测部之间以转移皮革；转运组件包括安装座、张紧辊、滑动辊和皮带，安装座来回移动设置在底座上；...

本技术涉及烘干设备领域，特别是一种烘干装置和清洗机，烘干装置包括壳体、鼓风机、加热器和吹气头，所述鼓风机设置在所述壳体的一侧，所述吹气头设置在所述壳体的另一侧，所述加热器设置在壳体内且所述加热器位于所述鼓风机和所述吹气头之间，所述吹气头...

本发明公开了一种永磁同步电机自抗扰控制方法及系统，包括：确定负载转矩，将负载转矩带来的扰动项补偿到自抗扰中，得到扰动补偿模型；对扩张状态观测器的扩张状态观测器参数进行调整，使得自抗扰控制的性能满足性能评价标准，得到调整后的扩张状态观测器...

本发明涉及边缘检测领域，具体涉及一种基于图像灰度值分析的鞋底边缘检测方法及装置，通过设置平行于灰度化的鞋底深度图的横坐标轴且等间距排列的参考线，获取参考线上对应的灰度化的鞋底深度图的像素点的横坐标和灰度值，根据参考线上的像素点的横坐标和...

本技术涉及试验设备领域，尤其涉及一种冲击试验装置。其包括底座、试验平台、第一平移组件、第二平移组件、升降组件、冲击组件和控制组件，试验平台设置在底座中，工件放置在试验平台上，通过第一平移组件和第二平移组件平移带动升降组件在工件上方进行平...

一种应用于电动床钢丝绳的防脱线结构，涉及电动床结构领域，包括床架、可翻转设置在床架上的床板，还包括设置在床架与床板之间的翻转机构和限位机构，翻转机构包括旋转连杆、定滑轮、动滑轮和钢丝绳，旋转连杆沿床板转动方向设置在床架中可带动床板翻转；...

本技术涉及烘干设备领域，特别是一种防溅水的烘干装置和清洗机，烘干装置设置在清洗机的侧壁上，包括壳体、鼓风机和加热器、所述鼓风机设置在所述壳体的一侧，所述壳体远离所述鼓风机的一侧开设有出风口，所述加热器设置在所述壳体内且所述加热器位于所述...

一种集成的双向电动驱动装置及其电动床，涉及电动床领域，包括安装座、双向丝杆、驱动电机、牵引机构和传动机构，双向丝杆可转动设置在安装座中，包括杆体、外螺纹和转动部，杆体一体成型；外螺纹从杆体两端沿相向方向成型在杆体表面，且两段外螺纹的旋转...

一种通过隐藏式钢丝绳传动驱动结构的电动床，涉及电动床领域，包括床板、床架和翻转机构，床板可转动设置在床架上；床架包括沿床板长度方向设置的纵向管和沿床板宽度方向成型的横向管；翻转机构设置在床架中与床板连接可驱动其翻转，翻转机构包括旋转连杆...

本发明提供一种基于三维视觉的鞋底边缘提取方法，包括步骤S1、拍摄一帧鞋底图像，并获取对应的一段鞋底边缘点云；步骤S2、检测该段鞋底边缘点云的完整性是否符合预设要求，若是，则进入步骤S4，否则，进入步骤S3；步骤S3、定位点云缺失位置，并...

本发明提供一种鞋底边缘曲线提取方法，包括：步骤S1、获取第1段鞋底点云与第2段鞋底点云，将两者拼接得到第一次拼接后的拼接点云；步骤S2、控制鞋底旋转预设角度，获取第i段鞋底点云，得到第i‑1次拼接的拼接点云；步骤S3、若已进行第n‑1次...

本发明公开了一种测量足部运动时足面剪切力的传感设备及方法，该传感设备包括由下至上依次层叠设置的粘合层、下极板层、电介质层、上极板层和摩擦保护层，通过粘合层将传感设备与足部贴合，下极板层包括若干个扇形极板，若干个扇形极板沿圆周方向间隔分布...

本发明涉及皮革机领域，特别是一种悬臂式皮革上料机，设置于机械手上，包括机架、两转轴、联动皮带和驱动电机，两所述转轴平行间隔布置，所述转轴包括支撑段和悬臂段，所述支撑段设置在所述机架上使所述悬臂段延伸至机架外侧，所述悬臂段的长度远大于所述...

本发明提供一种洗手盆平面度检测方法，属于卫浴缺陷检测领域，包括步骤S1、获取洗手盆姿态定位后的第二点云图；步骤S2、由第二点云图获取高度曲线；步骤S3、将高度曲线划分，获取第一测量基准；步骤S4、当第二部分不存在位于第一测量基准上方的数...

本发明公开了一种基于标准化足部仿真机构的动态压力测试方法及装置，涉及机械自动化压力采集领域，通过获取参考足部点云数据和<subgt;N</subgt;个目标足部点云数据，并分别将其作为源点云和<subgt;N</...

一种皮革双面扫描检测设备，涉及皮革输送检测设备领域，包括框架、扫描检测装置、皮革翻转装置、驱动装置和控制系统，扫描检测装置包括上扫描检测部和下扫描检测部，扫描检测装置包括输送辊、张紧机构和皮革扫描仪，张紧机构设置在框架中与输送辊对应将皮...

本技术提供一种点阵式标签点压模具及点压机，包括底座、支撑臂、升降机构、加热板、导热板和多个点压头，所述底座上设置有点压台，所述支撑臂设置在点压台一侧，所述升降机构设置在所述支撑臂上，所述加热板设置在升降机构的输出端上，所述升降机构连接并...

一种小型化隐藏式连接铰链，涉及机械连接结构领域包括底座、转动座、滑动件、连接件和弹簧，转动座包括转动段和倾斜段；滑动件可移动设置在底座中；连接件连接在滑动件与转动座之间可带动滑动件移动；弹簧连接在滑动件与转动座之间，可随转动座沿靠近底座...