【技术实现步骤摘要】
本技术涉及机器视觉领域，尤其涉及一种标定板移动平台。
技术介绍
1、在机器人定位、导航以及视觉系统校准中，标定板用于确定相机和机器人的相对位置。然而，现有的标定板移动平台通常固定在机器人或相机上，无法自由移动；特别是使用大视野标定板，标定板不便移动，使用人工抬标定板不够方便稳定，且标定时标定板角度不可调，灵活性差，导致标定效率低下。
2、因此，需要提出一种标定板移动平台，便于移动、灵活性好。
技术实现思路
1、本技术的目的在于克服现有技术存在的不足，提供一种标定板移动平台。
2、为了实现以上目的，本技术的技术方案为：
3、一种标定板移动平台，包括移动组件、旋转组件和安装组件，移动组件包括移动框架和万向轮，万向轮安装在移动框架下方，安装组件包括安装框架和若干对限位块，安装框架用于安装标定板，每一对限位块分别安装在安装框架的第一侧面和第二侧面，每一对限位块和安装框架的第三侧面构成限位槽，限位槽用于固定标定板；安装框架通过旋转组件安装在移动框架上，安装框架和标...
【技术保护点】
1.一种标定板移动平台，其特征在于：包括移动组件、旋转组件和安装组件，所述移动组件包括移动框架和万向轮，所述万向轮安装在所述移动框架下方，所述安装组件包括安装框架和若干对限位块，所述安装框架用于安装标定板，每一对所述限位块分别安装在所述安装框架的第一侧面和第二侧面，每一对所述限位块和所述安装框架的第三侧面构成限位槽，所述限位槽用于固定标定板；所述安装框架通过所述旋转组件安装在所述移动框架上，所述安装框架和标定板相对所述移动框架可旋转。
2.根据权利要求1所述的标定板移动平台，其特征在于：所述旋转组件包括快速夹肘夹具、夹具安装块、轴承、转动杆和轴承安装块，所...
【技术特征摘要】
1.一种标定板移动平台，其特征在于：包括移动组件、旋转组件和安装组件，所述移动组件包括移动框架和万向轮，所述万向轮安装在所述移动框架下方，所述安装组件包括安装框架和若干对限位块，所述安装框架用于安装标定板，每一对所述限位块分别安装在所述安装框架的第一侧面和第二侧面，每一对所述限位块和所述安装框架的第三侧面构成限位槽，所述限位槽用于固定标定板；所述安装框架通过所述旋转组件安装在所述移动框架上，所述安装框架和标定板相对所述移动框架可旋转。
2.根据权利要求1所述的标定板移动平台，其特征在于：所述旋转组件包括快速夹肘夹具、夹具安装块、轴承、转动杆和轴承安装块，所述夹具安装块固定安装在所述移动框架上，所述轴承安装块固定安装在所述安装框架上，所述转动杆的两端通过轴承分别安装在所述夹具安装块和轴承安装块上，所述快速夹肘夹具固定安装在所述夹具安装块上，当所述快速夹肘夹具在锁定位置时，所述快速夹肘夹具朝向所述安装框架压紧所述轴承安装块。
3.根据权利要求2所述的标定板移动平台，其特征在于：所述轴承安装块位于所述安装框架的中轴线上。
4.根据权利要求2所述的标定板移动平台，其特征在于：所述安装组件还包括连接横梁，所述连接横梁固定安装在所述轴承安装块上，且与所述安装框架的第一...
【专利技术属性】
技术研发人员：余洪山，卓中日，曾梓榕，
申请(专利权)人：泉州湖南大学工业设计与机器智能创新研究院，
类型：新型
国别省市：
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