【技术实现步骤摘要】
本技术涉及机器视觉，特别涉及一种可调节式的双目结构光测量仪器。
技术介绍
1、在现有的技术中，对于物体的三维测量主要依赖于传统的接触式测量方法，如三坐标测量机、激光扫描仪等。然而，这些传统的接触式测量方法存在一些问题，如测量速度慢、无法适应复杂形状的物体、测量精度受限于测量机的机械性能等。随着计算机视觉技术的发展，非接触式测量方法逐渐得到了广泛的应用。其中，双目结构光测量技术是一种高效、高精度的非接触式测量方法。它通过投射结构光到被测物体上，并利用双目相机捕捉结构光的图像，然后通过图像处理技术计算出物体的三维形状和尺寸。
2、然而，现有的双目结构光测量系统通常固定安装在一个位置，无法根据需要进行灵活的调整和移动。这使得它们在面对不同形状、大小和位置的物体时，难以实现精确的测量。
3、因此，亟需一种可适用不同形状、大小、位置物体的三维测量仪器。
技术实现思路
1、为克服现有技术中的不足，本技术提供一种可灵活调整和移动的可调节式的双目结构光测量仪器。
2、为实现上述目的，本技术采用的技术方案如下：一种可调节式的双目结构光测量仪器，包括底板、光机、第一相机、第二相机、调节机构，所述调节机构设有两组，所述调节机构包括水平移动组件、前后移动组件、安装座，所述水平移动组件设于底板上，所述前后移动组件设于水平移动组件上，所述安装座设于前后移动组件上，所述水平移动组件可带动前后移动组件沿底板长度方向滑动设置，所述前后移动组件可带动安装座沿底板宽度方向滑动设置，所
3、进一步的，所述水平移动组件包括第一滑座、第一滑块、第一螺杆、第一导向杆，所述第一滑座内设有一向下凹陷形成的第一安装位，所述第一螺杆贯穿第一安装位设置，所述第一滑块设于第一螺杆上，所述前后移动组件设于第一滑块上，所述第一导向杆设有两组并设于第一安装位内且贯穿第一滑块设置，所述第一螺杆设于两第一导向杆之间，通过第一螺杆转动带动第一滑块沿第一导向杆在第一安装位内水平滑动。
4、进一步的，所述水平移动组件还包括第一调节轮，所述第一调节轮连接与第一螺杆端部，旋转第一调节轮可带动第一螺杆转动。
5、进一步的，所述前后移动组件包括第二滑座、第二滑块、第二螺杆、第二导向杆，所述第二滑座设于第一滑块上且与第一滑座垂直设置，所述第二滑座上设有一向下凹陷形成的第二安装位，所述第二螺杆贯穿第二安装位设置，所述第二滑块设于第二螺杆上，所述第二导向杆设有两组并设于第二安装位内且贯穿第二滑块设置，所述第二螺杆设于两第二导向杆之间，通过第二螺杆转动带动第二滑块沿第二导向杆在第二安装位内前后滑动。
6、进一步的，所述前后移动组件还包括转接板，所述转接板设于第二滑块上，所述安装座设于转接板上，通过第二滑块带动转接板前后滑动。
7、进一步的，所述前后移动组件还包括第二调节轮，所述第二调节轮设于第二螺杆端部，旋转第二调节轮可带动第二螺杆转动。
8、进一步的，所述安装座包括座体、锁止板、转动板，所述座体固定设于锁止板上，所述转动板可转动的设于座体上，所述第一相机、第二相机分别设于转动板上，所述转接板前端设有若干锁紧孔位，所述锁止板可对应不同锁紧孔使安装座锁紧于转接板上不同位置。
9、进一步的，所述座体上设有限位按钮，通过限位按钮可使转动板在可转动状态与定位状态之间改变。
10、进一步的，还包括水平仪，所述水平仪固定设于底板上并用于检测底板的水平度。
11、进一步的，所述底板上设有两垫高块，所述光机固定架设于垫高块上并处于第一相机、第二相机处于同一高度。
12、由上述对本技术的描述可知，与现有技术相比，本技术提供的一种可调节式的双目结构光测量仪器具有以下优点：
13、通过调节机构使得第一相机与第二相机可水平活动调节、前后移动调节，从而调节光机的测量视野，使得该种仪器可适用不同形状、大小和位置的物体的精准测量，灵活性高、适用范围广、操作方便；
14、安装座可通过锁止板调整锁紧位置，从而增加第一相机与第二相机之间的可设置间距，使得可适配更多不同形状、大小和位置的物体的测量；
15、水平仪的作用在于方便对底板的水平度进行监测调节。
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1.一种可调节式的双目结构光测量仪器，其特征在于：包括底板、光机、第一相机、第二相机、调节机构，所述调节机构设有两组，所述调节机构包括水平移动组件、前后移动组件、安装座，所述水平移动组件设于底板上，所述前后移动组件设于水平移动组件上，所述安装座设于前后移动组件上，所述水平移动组件可带动前后移动组件沿底板长度方向滑动设置，所述前后移动组件可带动安装座沿底板宽度方向滑动设置，所述第一相机与第二相机分别设于各安装座上，且第一相机与第二相机可绕安装座轴线转动设置。
2.根据权利要求1所述一种可调节式的双目结构光测量仪器，其特征在于：所述水平移动组件包括第一滑座、第一滑块、第一螺杆、第一导向杆，所述第一滑座内设有一向下凹陷形成的第一安装位，所述第一螺杆贯穿第一安装位设置，所述第一滑块设于第一螺杆上，所述前后移动组件设于第一滑块上，所述第一导向杆设有两组并设于第一安装位内且贯穿第一滑块设置，所述第一螺杆设于两第一导向杆之间，通过第一螺杆转动带动第一滑块沿第一导向杆在第一安装位内水平滑动。
3.根据权利要求2所述一种可调节式的双目结构光测量仪器，其特征在于：所述水平移动
4.根据权利要求2所述一种可调节式的双目结构光测量仪器，其特征在于：所述前后移动组件包括第二滑座、第二滑块、第二螺杆、第二导向杆，所述第二滑座设于第一滑块上且与第一滑座垂直设置，所述第二滑座上设有一向下凹陷形成的第二安装位，所述第二螺杆贯穿第二安装位设置，所述第二滑块设于第二螺杆上，所述第二导向杆设有两组并设于第二安装位内且贯穿第二滑块设置，所述第二螺杆设于两第二导向杆之间，通过第二螺杆转动带动第二滑块沿第二导向杆在第二安装位内前后滑动。
5.根据权利要求4所述一种可调节式的双目结构光测量仪器，其特征在于：所述前后移动组件还包括转接板，所述转接板设于第二滑块上，所述安装座设于转接板上，通过第二滑块带动转接板前后滑动。
6.根据权利要求4所述一种可调节式的双目结构光测量仪器，其特征在于：所述前后移动组件还包括第二调节轮，所述第二调节轮设于第二螺杆端部，旋转第二调节轮可带动第二螺杆转动。
7.根据权利要求5所述一种可调节式的双目结构光测量仪器，其特征在于：所述安装座包括座体、锁止板、转动板，所述座体固定设于锁止板上，所述转动板可转动的设于座体上，所述第一相机、第二相机分别设于转动板上，所述转接板前端设有若干锁紧孔位，所述锁止板可对应不同锁紧孔使安装座锁紧于转接板上不同位置。
8.根据权利要求7所述一种可调节式的双目结构光测量仪器，其特征在于：所述座体上设有限位按钮，通过限位按钮可使转动板在可转动状态与定位状态之间改变。
9.根据权利要求1所述一种可调节式的双目结构光测量仪器，其特征在于：还包括水平仪，所述水平仪固定设于底板上并用于检测底板的水平度。
10.根据权利要求1所述一种可调节式的双目结构光测量仪器，其特征在于：所述底板上设有两垫高块，所述光机固定架设于垫高块上并处于第一相机、第二相机处于同一高度。
...【技术特征摘要】
1.一种可调节式的双目结构光测量仪器，其特征在于：包括底板、光机、第一相机、第二相机、调节机构，所述调节机构设有两组，所述调节机构包括水平移动组件、前后移动组件、安装座，所述水平移动组件设于底板上，所述前后移动组件设于水平移动组件上，所述安装座设于前后移动组件上，所述水平移动组件可带动前后移动组件沿底板长度方向滑动设置，所述前后移动组件可带动安装座沿底板宽度方向滑动设置，所述第一相机与第二相机分别设于各安装座上，且第一相机与第二相机可绕安装座轴线转动设置。
2.根据权利要求1所述一种可调节式的双目结构光测量仪器，其特征在于：所述水平移动组件包括第一滑座、第一滑块、第一螺杆、第一导向杆，所述第一滑座内设有一向下凹陷形成的第一安装位，所述第一螺杆贯穿第一安装位设置，所述第一滑块设于第一螺杆上，所述前后移动组件设于第一滑块上，所述第一导向杆设有两组并设于第一安装位内且贯穿第一滑块设置，所述第一螺杆设于两第一导向杆之间，通过第一螺杆转动带动第一滑块沿第一导向杆在第一安装位内水平滑动。
3.根据权利要求2所述一种可调节式的双目结构光测量仪器，其特征在于：所述水平移动组件还包括第一调节轮，所述第一调节轮连接与第一螺杆端部，旋转第一调节轮可带动第一螺杆转动。
4.根据权利要求2所述一种可调节式的双目结构光测量仪器，其特征在于：所述前后移动组件包括第二滑座、第二滑块、第二螺杆、第二导向杆，所述第二滑座设于第一滑块上且与第一滑座垂直设置，所述第二滑座上设有一向下凹陷形成的第二安装位，所述第二螺杆贯穿第二安装位...
【专利技术属性】
技术研发人员：余洪山，卓中日，曾梓榕，
申请(专利权)人：泉州湖南大学工业设计与机器智能创新研究院，
类型：新型
国别省市：
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