本公开涉及一种移动机器人控制方法及装置、电子设备和存储介质，所述方法包括：响应于接收到控制终端发送的实景图像以及所述实景图像中标记的目标对象的目标图像位置，根据所述实景图像以及所述目标图像位置，确定所述目标对象在实际场景中的目标空间位置...

本公开提供了一种神经网络训练方法、物品检测方法、装置、设备及介质，通过获取样本物品图像，生成模拟样本物品摆放的样本物品摆放图像，并使用样本物品摆放图像，结合真实物品摆放图像对神经网络进行训练，可以大大减少采集和标注训练样本所需的工作量，...

本申请实施例提供了一种乐器演奏方法、装置、机器人及存储介质，其中，所述方法包括：获取待处理的图像帧集合，其中，所述图像帧集合中的图像帧具有先后时序关系；对所述待处理的图像帧集合中的当前图像帧进行图像检测，得到所述当前图像帧中所包括的对象...

本公开涉及一种数据处理方法及装置、电子设备和存储介质，所述方法包括：获取图像采集设备采集的包括目标对象的待处理图像和目标对象的模板图像，并根据目标对象的模板图像的像素值的和，以及待处理图像的前缀和，对待处理图像进行模板匹配处理，得到匹配...

本公开涉及一种视频转码方法及装置、电子设备和存储介质，所述方法包括：获取待转码的视频以及视频的编码参数，编码参数包括视频中的每个视频帧对应的量化参数，以及每个视频帧对应的量化强度和/或量化偏差；根据量化强度和/或量化偏差，调整每个视频帧...

本公开涉及流量预测方法、装置、存储介质及电子设备，该方法包括：获取目标时段下的流量分布图，上述流量分布图中第一节点和第二节点分别为已知流量的节点和未知流量的节点；基于流量守恒约束和每一第一节点的流量，确定每一第二节点的初测流量；基于上述...

本说明书提供一种异常煤块识别方法及装置，获取待处理视频，所述待处理视频的视频帧中包括煤矿工地的工作组件的工作区域，所述工作组件为刮板机和/或采煤机；确定所述视频帧中的识别子区域，所述识别子区域包括所述工作组件；对所述识别子区域进行图像识...

本公开涉及一种图像处理方法及装置、电子设备和存储介质，所述方法包括：获取待编码的第一图像的第一整数特征信息和第一编码边信息；根据第一整数特征信息和第一编码边信息，获得熵编码参数；根据熵编码参数、第一编码边信息和第一整数特征信息进行编码处...

本申请实施例公开了一种图像处理方法及装置、电子设备、存储介质，包括：显示图像比对页面，图像比对页面包括工具条、至少一个待比对图像；工具条包括对至少一个待比对图像进行编辑处理的至少一个编辑按钮；响应于针对至少一个待比对图像中至少一个图像的...

本公开涉及一种茶叶杂质检测方法及装置、电子设备和存储介质，所述方法通过获取待检测茶叶图像，对待检测茶叶图像进行预处理得到标准茶叶图像。将标准茶叶图像输入训练得到的杂质检测网络，输出对应的检测结果。其中，在检测结果为存在杂质的情况下，检测...

本公开实施例提供一种检测方法、装置和系统、存储介质及计算机设备，通过样本视频帧训练得到神经网络，并采用该神经网络检测目标对象在待处理视频帧中的位置信息，从而基于检测到的位置信息来检测第一事件。由于样本视频中的至少部分样本视频帧包括所述目...

本公开实施例提供一种采煤机的工作状态检测方法、装置和系统，基于采煤机的位置信息对采煤机的工作状态进行粗检测，再通过比较采煤机的视频帧与采煤机正常工作时的参考视频帧对采煤机的工作状态进行进一步检测，从而能够较为准确地检测出采煤机的工作状态...

本说明书实施例提供一种道路检测方法、装置、系统及服务器。可以通过感知传感器对道路进行感知，采集得到感知数据，然后对感知数据进行道路异常状况的检测，得到异常数据，基于异常数据生成提示信息，对道路中的车辆进行提示，以便车辆可以基于提示调整运...

本公开提供了一种关系检测方法、装置、计算机设备及存储介质，包括：获取待检测图像；对所述待检测图像进行特征提取，确定所述待检测图像对应的第一特征序列；基于所述第一特征序列，进行对象预测，确定所述待检测图像中的对象信息；以及基于所述第一特征...

本公开提供了一种活体检测方法、装置、计算机设备及存储介质，其中，该方法包括：获取待检测视频；其中，所述待检测视频基于包含目标内容的引导信息生成的，所述引导信息用于指示待检测用户阅读所述目标内容；获取所述待检测视频中所述待检测用户的语音识...

本申请实施例公开了一种图像比对方法、装置、设备及存储介质；其中，所述方法包括：采用状态管理组件获得包括待比对对象的待比对图像和包括样本对象的样本图像；采用至少两个相互独立的比对组件中的任一比对组件从所述状态管理组件中获取所述待比对图像和...

本申请实施例公开了一种图像比对方法、装置、设备及存储介质，其中，所述方法包括：获取待比对图像和所述待比对图像的样本图像；分别确定所述待比对图像的生物特征信息和所述样本图像的生物特征信息；基于所述待比对图像的生物特征信息和所述样本图像的生...

本申请实施例提供一种图像比对方法、装置、设备及介质，其中，所述方法包括：获取包括待比对对象的待比对图像和所述待比对图像的样本图像；其中，所述样本图像中包括样本对象；对所述待比对图像和所述样本图像进行关键点提取，得到所述待比对图像的第一关...

本公开实施例公开了一种图像比对方法、装置、设备及存储介质，其中，所述方法包括：获取待比对图像和待比对图像的样本图像；其中，待比对图像和样本图像分别包括第一面部和第二面部；分别获取第一面部的关键点特征和第二面部的关键点特征；基于第一面部的...

一种抓取装置，包括基座和机械臂；机械臂的一端连接在基座上，基座用于在工作面上移动，机械臂远离基座的一端用于抓取物体；机械臂包括伸缩组件，伸缩组件在机械臂的延伸方向上作伸缩运动，以使伸缩组件在伸展状态和缩回状态之间切换；在机械臂远离基座的...