本公开实施例公开了一种推理框架、推理方法、装置、设备及存储介质，所述推理框架包括插件定义模块和基础功能模块；其中，所述插件定义模块包括多个推理设备中每一所述推理设备对应的功能插件；所述功能插件用于将推理过程封装为内部插件接口；所述基础功...

本申请实施例提供一种传动轮组件及机械手臂，涉及传动技术领域，用于解决传动轮组件传动不平稳的问题。本申请实施例提供的传动轮组件，包括基座、主动轮、从动轮与端部限位件。其中，主动轮与基座转动连接；从动轮通过挠性件与主动轮传动连接，从动轮的第...

本申请实施例公开了一种张紧机构、传动装置及机械臂，涉及机器人领域，张紧机构能够精确的量化张紧轮所需要的张紧力、操作简单、省时省力、方便工人在生产线上装配使用。该张紧机构包括基座、张紧轮和施压组件，其中，张紧轮相对于基座固定，作用于传动机...

本申请公开了一种三维模型生成方法和装置、设备、存储介质，三维模型生成方法包括：获取包含目标对象的三维图像；对三维图像进行特征提取，得到关于目标对象的特征；基于目标对象的特征对三维模板进行变形，得到关于目标对象的三维模型。上述方案，能够基...

本申请公开了一种模型训练及模态信息的预测方法、相关装置、设备、介质，模型训练方法包括：获取经初始训练得到的预测模型，其中，经初始训练得到的预测模型用于预测得到原始模态的信息；利用预设样本数据对预测模型进行重训练，预设样本数据包括标注有目...

本公开提供了一种语音识别方法、装置、计算机设备和存储介质，其中，该方法包括：基于待识别的语音序列中的语音特征的数量，确定所述语音序列对应的查询矩阵中的每个初始查询特征的第一余弦权重，和语音序列对应的键矩阵中的每个所述初始键特征的第二余弦...

本申请实施例公开了一种图像比对方法、装置、设备及存储介质，其中，所述图像比对方法包括：采用图像处理组件获取包括待比对对象的待比对图像和所述待比对图像的样本图像，所述样本图像中包括样本对象，以及确定所述待比对对象的第一对象属性和所述样本对...

本申请公开了一种距离确定方法和相关装置、设备、存储介质，距离确定方法包括：获取拍摄设备在初始位置拍摄的第一图像以及在目标位置拍摄的第二图像，第一图像和第二图像中包括目标物体和参考平面；获取拍摄设备在初始位置和目标位置之间的第一距离以及初...

本公开实施例公开了一种交互方法、装置、设备、存储介质及程序产品，其中，所述方法包括：获取场景图像；对所述场景图像进行人物识别，得到识别结果；所述识别结果包括所述场景图像中每一人物对象的人物信息；在所述识别结果表征所述场景图像中出现至少两...

本申请实施例公开了一种机械臂驱动结构、臂型机器人及驱动方法，涉及机器人技术领域，解决了相关技术中机械臂的人机协作实现方式复杂，成本高等问题。该机械臂驱动结构，包括驱动件、传动机构、监测单元和控制单元，传动机构传动连接在驱动件和机械臂之间...

本申请公开了应用程序的处理方法、装置、终端设备及可读存储介质。该方法包括：接收第一终端设备针对应用程序的第一功能定制请求；判断第一功能定制请求所请求的目标功能是否满足定制要求；若第一功能定制请求所请求的目标功能满足定制要求，基于第一功能...

本申请公开了图像分割方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质。该方法包括：获取第一待分割图像；确定待分割图像中的目标对象对应的至少一目标区域；基于至少一目标区域得到对应的第二待分割图像；其中，第二待分割图像的尺寸小于第一待分割图像的尺寸...

本说明书实施例提供一种佩戴安全帽识别方法及装置，获取工地摄像头采集的待识别图像，所述待识别图像中包括目标活体；获得所述目标活体的头部和荧光装置之间的相对位置关系，并根据所述相对位置关系确定所述目标活体的安全帽佩戴结果，所述荧光设置在安全...

本申请公开了一种清洁机器人的拾物方法、装置及其相关设备和存储介质，该方法包括：获取当前区域的环境图像；利用环境图像进行物体识别，得到目标物体的拾取参考信息；基于拾取参考信息，从清洁机器人的若干拾取部中，选出用于拾取目标物体的目标拾取部；...

本申请实施例公开了一种图像采集方法、门锁控制方法及相关产品，该方法包括：获取摄像头采集第一图像所用的第一曝光时长；在所述第一曝光时长位于目标区间的情况下，通过所述摄像头采用第二曝光时长采集第二图像；所述第二曝光时长大于所述第一曝光时长，...

本说明书实施例提供一种采煤作业中异常事件的检测方法、装置及设备。所述方法包括：获取采煤工作面的视频帧，从所述视频帧中识别所述采煤工作面中采煤机的滚筒的位置，以及所述采煤工作面的状态信息；所述状态信息包括以下至少一种：所述采煤工作面中液压...

本公开涉及一种对象测距方法及装置、电子设备和存储介质，通过对目标图像进行对象识别得到目标对象中包括的至少一个目标对象的检测数据和第一标签。再获取包括至少一个标准数据的标准数据集合，其中每个标准数据具有第二标签。再针对每个目标对象的第一标...

本公开提供了一种神经网络的训练方法及装置、人脸识别方法及装置，其中，训练方法包括：获取第一图像和至少预设数量张第二图像，第二图像与第一图像具有相同的图像标签；利用目标神经网络模型对第一图像进行特征提取，得到第一特征信息，并利用目标神经网...

本公开实施例公开了一种身份信息确定方法、装置、设备及存储介质，其中，该方法包括：获取需要进行身份置信的待处理图像；所述待处理图像是对位于目标区域的目标对象进行拍摄得到的图像；在多个算法引擎中，基于每一所述算法引擎的算法参数确定目标算法引...

本公开涉及一种图像采集设备的拍摄参数的确定方法、装置及电子设备，所述确定方法包括：获取至少一个待检测图像；确定所述至少一个待检测图像中至少一个目标对象对应的头部中心点的位置、所述至少一个目标对象对应的第一身体尺寸；根据所述至少一个目标对...