本公开涉及一种图像采集设备的拍摄参数的确定方法、装置及电子设备，所述确定方法包括：获取至少一个待检测图像；确定所述至少一个待检测图像中至少一个目标对象对应的头部中心点的位置、所述至少一个目标对象对应的第一身体尺寸；根据所述至少一个目标对象对应的头部中心点的位置，确定所述至少一个目标对象对应的第二身体尺寸；其中，所述第一身体尺寸、所述第二身体尺寸的度量方向以及度量单位相同，所述第二身体尺寸与所述拍摄参数有关；根据所述至少一个目标对象对应的第一身体尺寸以及对应的第二身体尺寸，确定所述图像采集设备的拍摄参数。本公开实施例可自动化地确定拍摄参数，且人工成本低、精度高。精度高。精度高。
【技术实现步骤摘要】
图像采集设备的拍摄参数的确定方法、装置及电子设备
[0001]本公开涉及数据处理
，尤其涉及一种图像采集设备的拍摄参数的确定方法、装置及电子设备。
技术介绍
[0002]随着智能安防、增强现实等相关技术的发展，人体头部检测技术逐渐受到开发人员的重视。人体头部检测技术可支持与之相关的上层任务，如：智慧城市、智能安防场景下的行人计数、行人距离估计等任务，或增强现实场景下的人体姿态重构任务。而实时的人体头部检测技术需要图像采集设备的支持，其中，图像采集设备的拍摄参数将直接影响人体头部检测技术的精度，而在拍摄参数缺失的情况下，头部检测技术易出现运行异常的情况。故如何确定图像采集设备的拍摄参数，是开发人员亟需解决的技术问题。
技术实现思路
[0003]本公开提出了一种拍摄参数的确定技术方案。
[0004]根据本公开的一方面，提供了一种图像采集设备的拍摄参数的确定方法，所述确定方法包括：获取至少一个待检测图像；其中，所述待检测图像通过所述图像采集设备采集得到；确定所述至少一个待检测图像中至少一个目标对象对应的头部中心点的位置、所述至少一个目标对象对应的第一身体尺寸；根据所述至少一个目标对象对应的头部中心点的位置，确定所述至少一个目标对象对应的第二身体尺寸；其中，所述第一身体尺寸、所述第二身体尺寸的度量方向以及度量单位相同，所述第二身体尺寸与所述拍摄参数有关；根据所述至少一个目标对象对应的第一身体尺寸以及对应的第二身体尺寸，确定所述图像采集设备的拍摄参数。
[0005]在一种可能的实施方式中，所述根据所述至少一个目标对象对应的头部中心点的位置，确定所述至少一个目标对象对应的第二身体尺寸，包括：根据所述至少一个目标对象对应的头部中心点的像素坐标，确定所述至少一个目标对象的身体区域的两个顶点的像素坐标；其中，所述头部中心点的像素坐标用以表示所述至少一个目标对象对应的头部中心点在所述至少一个待检测图像中的位置；所述身体区域的两个顶点的像素坐标在第一身体尺寸的度量方向上的数值不同；根据所述至少一个目标对象的身体区域的两个顶点的像素坐标，确定所述至少一个目标对象对应的第二身体尺寸。
[0006]在一种可能的实施方式中，所述根据所述至少一个目标对象对应的头部中心点的像素坐标，确定所述至少一个目标对象的身体区域的两个顶点的像素坐标，包括：根据所述至少一个目标对象对应的头部中心点的像素坐标、预设的转换关系，确定所述至少一个目标对象对应的头部中心点的世界坐标，其中，所述预设的转换关系根据所述拍摄参数确定；根据所述至少一个目标对象对应的头部中心点的世界坐标、预设的身体参数，确定所述至少一个目标对象的身体区域的两个顶点的世界坐标；根据所述预设的转换关系、所述至少一个目标对象的身体区域的两个顶点的世界坐标，确定所述至少一个目标对象的身体区域
的两个顶点的像素坐标。
[0007]在一种可能的实施方式中，所述图像采集设备的拍摄参数包括：安装高度、拍摄焦距、拍摄角度中的至少一项；所述预设的转换关系与所述拍摄焦距以及拍摄角度有关；所述头部中心点的世界坐标与安装高度有关。
[0008]在一种可能的实施方式中，所述根据所述至少一个目标对象的身体区域的两个顶点的像素坐标，确定所述至少一个目标对象对应的第二身体尺寸，包括：确定所述至少一个目标对象的身体区域的两个顶点的像素坐标，在第一身体尺寸的度量方向上的偏移量；在所述偏移量大于预设偏移量的情况下，将所述偏移量作为所述至少一个目标对象对应的第二身体尺寸。
[0009]在一种可能的实施方式中，在所述根据所述至少一个目标对象对应的第一身体尺寸以及对应的第二身体尺寸，确定所述拍摄参数之前，所述确定方法包括：根据所述至少一个目标对象对应的第一身体尺寸与预设尺寸的大小关系，确定所述至少一个目标对象对应的清晰度分数；其中，所述清晰度分数与第一身体尺寸和预设尺寸之间的大小差值负相关；根据所述至少一个目标对象对应的清晰度分数，筛选出所有目标对象中的至少一个第一对象，并将所述第一对象作为新的目标对象；所述根据所述至少一个目标对象对应的第一身体尺寸以及对应的第二身体尺寸，确定所述拍摄参数，包括：根据所述新的目标对象对应的第一身体尺寸以及对应的第二身体尺寸，确定所述拍摄参数。
[0010]在一种可能的实施方式中，所述根据所述至少一个目标对象对应的第一身体尺寸以及对应的第二身体尺寸，确定所述拍摄参数，包括：根据至少两个目标对象对应的第一身体尺寸以及对应的第二身体尺寸，确定至少两个第一参数；其中，不同的第一参数均是相同类型的拍摄参数；将所述至少两个第一参数进行融合，并将融合结果作为所述拍摄参数。
[0011]在一种可能的实施方式中，所述确定所述至少一个待检测图像中至少一个目标对象对应的头部中心点的位置、所述至少一个目标对象对应的第一身体尺寸，包括以下至少一项：通过预设的头部中心点检测模型，确定所述至少一个待检测图像中至少一个目标对象对应的头部中心点的位置；通过预设的身体检测模型，确定所述至少一个目标对象对应的检测框；基于所述至少一个目标对象对应的检测框确定所述第一身体尺寸。
[0012]根据本公开的一方面，提供了一种图像采集设备的拍摄参数的确定装置，所述确定装置包括：图像获取模块，用以获取至少一个待检测图像；其中，所述待检测图像通过所述图像采集设备采集得到；第一身体尺寸确定模块，用以确定所述至少一个待检测图像中至少一个目标对象对应的头部中心点的位置、所述至少一个目标对象对应的第一身体尺寸；第二身体尺寸确定模块，用以根据所述至少一个目标对象对应的头部中心点的位置，确定所述至少一个目标对象对应的第二身体尺寸；其中，所述第一身体尺寸、所述第二身体尺寸的度量方向相同；拍摄参数确定模块，用以根据所述至少一个目标对象对应的第一身体尺寸以及对应的第二身体尺寸，确定所述拍摄参数。
[0013]根据本公开的一方面，提供了一种电子设备，包括：处理器；用于存储处理器可执行指令的存储器；其中，所述处理器被配置为调用所述存储器存储的指令，以执行上述方法。
[0014]根据本公开的一方面，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序指令，所述计算机程序指令被处理器执行时实现上述方法。
[0015]在本公开实施例中，可获取至少一个待检测图像，而后确定所述至少一个待检测图像中至少一个目标对象对应的头部中心点的位置、所述至少一个目标对象对应的第一身体尺寸，再根据所述至少一个目标对象对应的头部中心点的位置，确定所述至少一个目标对象对应的第二身体尺寸，其中，所述第二身体尺寸与图像采集设备的拍摄参数相关，最终根据所述至少一个目标对象对应的第一身体尺寸以及对应的第二身体尺寸，确定所述拍摄参数。本公开实施例可自动化地基于待检测图像进行图像采集设备的拍摄参数的确定，不仅人工成本较低，而且基于待检测图像所确定的拍摄参数精度更高，有利于提高后续头部检测功能的精度。
[0016]应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，而非限制本公开。根据下面参考附图对示例性实施例的本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种图像采集设备的拍摄参数的确定方法，其特征在于，所述确定方法包括：获取至少一个待检测图像；其中，所述待检测图像通过所述图像采集设备采集得到；确定所述至少一个待检测图像中至少一个目标对象对应的头部中心点的位置、所述至少一个目标对象对应的第一身体尺寸；根据所述至少一个目标对象对应的头部中心点的位置，确定所述至少一个目标对象对应的第二身体尺寸；其中，所述第一身体尺寸、所述第二身体尺寸的度量方向以及度量单位相同，所述第二身体尺寸与所述拍摄参数有关；根据所述至少一个目标对象对应的第一身体尺寸以及对应的第二身体尺寸，确定所述图像采集设备的拍摄参数。2.如权利要求1所述的确定方法，其特征在于，所述根据所述至少一个目标对象对应的头部中心点的位置，确定所述至少一个目标对象对应的第二身体尺寸，包括：根据所述至少一个目标对象对应的头部中心点的像素坐标，确定所述至少一个目标对象的身体区域的两个顶点的像素坐标；其中，所述头部中心点的像素坐标用以表示所述至少一个目标对象对应的头部中心点在所述至少一个待检测图像中的位置；所述身体区域的两个顶点的像素坐标在第一身体尺寸的度量方向上的数值不同；根据所述至少一个目标对象的身体区域的两个顶点的像素坐标，确定所述至少一个目标对象对应的第二身体尺寸。3.如权利要求2所述的确定方法，其特征在于，所述根据所述至少一个目标对象对应的头部中心点的像素坐标，确定所述至少一个目标对象的身体区域的两个顶点的像素坐标，包括：根据所述至少一个目标对象对应的头部中心点的像素坐标、预设的转换关系，确定所述至少一个目标对象对应的头部中心点的世界坐标，其中，所述预设的转换关系根据所述拍摄参数确定；根据所述至少一个目标对象对应的头部中心点的世界坐标、预设的身体参数，确定所述至少一个目标对象的身体区域的两个顶点的世界坐标；根据所述预设的转换关系、所述至少一个目标对象的身体区域的两个顶点的世界坐标，确定所述至少一个目标对象的身体区域的两个顶点的像素坐标。4.如权利要求3所述的确定方法，其特征在于，所述图像采集设备的拍摄参数包括：安装高度、拍摄焦距、拍摄角度中的至少一项；所述预设的转换关系与所述拍摄焦距以及拍摄角度有关；所述头部中心点的世界坐标与安装高度有关。5.如权利要求3或4所述的确定方法，其特征在于，所述根据所述至少一个目标对象的身体区域的两个顶点的像素坐标，确定所述至少一个目标对象对应的第二身体尺寸，包括：确定所述至少一个目标对象的身体区域的两个顶点的像素坐标，在第一身体尺寸的度量方向上的偏移量；在所述偏移量大于预设偏移量的情况下，将所述偏移量作为所述至少一个目标对象对应的第二身体尺寸。6.如权利要求1至5中任意一项所述的确定方法，...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘诗男，杨昆霖，侯军，伊帅，
申请(专利权)人：北京市商汤科技开发有限公司，
类型：发明
国别省市：
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