本实用新型实施例提供了一种升降装置和饮品售卖机，涉及饮品售卖设备技术领域，以解决杯具位置高度不统一的问题；本实用新型提供的升降装置，包括固定架、升降机构和夹紧机构；升降机构包括升降平台，升降平台上设有用于放置杯具的放置面，且升降平台可升...

本实用新型实施例提供了一种碰撞检测装置和机器人，涉及人工智能技术领域，以解决碰撞检测装置检测精度低等问题；本实用新型提供的碰撞检测装置包括固定支架、碰撞条和N个微动开关，其中N大于等于2；碰撞条通过导向机构设置在固定支架的至少部分外周；...

本实用新型实施例提供了一种俯仰机构和机器人，涉及人工智能技术领域，以解决机器人头部做俯仰运动不良的技术问题；本实用新型提供的俯仰机构包括电机和阻尼组件；电机包括主体和转轴；阻尼组件包括阻尼轴、阻尼架和阻尼件；阻尼轴可转动的设置在阻尼架上...

本申请提出一种业务控制方法、装置、计算机设备和存储介质。其中方法包括：获取针对目标对象的请求信息，解析请求信息获取意图信息；确定与意图信息对应的意图级别；根据意图级别对目标对象进行意图级别对应的操作。由此，本申请通过对不同的意图信息设计...

本发明公开了一种语音合成模型训练和语音合成方法、装置、设备及介质。由于样本集中的任一第一语音样本对应的文本特征，均是根据预先配置的第一语言的语音单元集合与第二语言的语音单元集合的对应关系确定的，从而实现了将第一语音样本转换为第二语言的语...

本发明公开了一种残差网络的训练、语音合成方法、装置、设备及介质。由于训练的残差网络中的采样点子网络针对某一语音帧的每个采样点，直接根据条件向量以及上一个采样点的第一残差信号值，获取该语音帧在当前采样点的高斯参数向量，而该高斯参数向量中包...

本发明涉及人工智能技术领域，公开了一种语音信号处理方法、装置、电子设备及存储介质，所述方法包括：对智能设备实时采集到的音频流数据进行语音识别，得到临时识别结果；对临时识别结果进行分词处理，得到若干分词片段；获取第一分词序列之后的下一个分...

本申请公开了一种语义识别方法、装置及电子设备，涉及语义识别技术领域，能够基于基础词库利用相似词挖掘自动抽象出一些通用词语，从而更准确的理解用户意图。本申请方法包括：对于获取到的文本信息中的待识别词语，在基础词库中查找与所述待识别词语匹配...

本实用新型公开了一种底盘和具有该底盘的机器人。所述底盘包括：底板；前从动轮，所述底板的前部设有所述前从动轮的左安装位、中安装位和右安装位，所述前从动轮可拆卸地设在所述前从动轮的左安装位和右安装位上，或者，所述前从动轮可拆卸地设在所述前从...

本实用新型公开了一种包含脚轮的装置以及具有该装置的机器人。所述包含脚轮的装置包括：脚轮安装板；磁性件，所述磁性件设在所述脚轮安装板上；和脚轮，所述脚轮具有轮轴，所述轮轴可脱离地与所述磁性件磁力配合。根据本实用新型实施例的包含脚轮的装置具...

本发明公开了一种语音信号处理方法、装置、电子设备及存储介质，该方法包括：对基于智能设备实时采集到的音频流数据得到的临时识别结果进行分词处理，得到若干分词片段；将若干分词片段组成的第一分词序列输入到已训练的断句模型中，根据断句模型的输出确...

本实用新型公开了一种机器人。所述机器人包括：底盘，所述底盘包括底板和支撑件，所述支撑件设在所述底板上；和机身，所述机身可拆卸地设在所述支撑件上。根据本实用新型实施例的机器人具有应用范围广、开发时间短、开发成本低等优点。

本申请提出一种文法配置方法、文法匹配方法、装置和计算机设备，其中，文法配置方法包括：通过展示文法配置界面，响应于拖动操作，从多个候选文法节点中确定多个目标节点，以及确定多个目标节点之间的节点顺序，基于以节点顺序排列的多个目标节点，生成文...

本申请公开一种机器人控制方法、装置、电子设备及存储介质，属于人工智能技术领域，该方法包括：在机器人的远程控制端控制机器人移动时，监控机器人的位置信息，若根据监控到的位置信息确定机器人移动出预设可移动区域，则控制机器人暂停移动，并从保存的...

本申请提出一种地图配置方法、装置、智能机器人及存储介质，该方法包括显示地图编辑界面，地图编辑界面包括：采用第一语言显示地图上各地点的地点信息；响应于对地图编辑界面上语言编辑接口的第一操作指令，显示至少一种第二语言的相关信息，第一语言与第...

本实用新型公开了一种具备隐私保护功能的电子设备，包括壳体、光感传感器、摄像头、控制器及隐私保护盖，其中：光感传感器和摄像头设置在壳体的预设区域；隐私保护盖设置在壳体上且位于预设区域，隐私保护盖能够遮盖摄像头及光感传感器，其中，隐私保护盖...

本实用新型实施例提供了一种雷达装置和机器人，涉及人工智能技术领域，以解决雷达不易拆装的技术问题；本实用新型提供的雷达装置包括雷达本体、支架、固定座和保护壳；支架用于固定安装雷达本体，且支架具有第一滑动部；固定座固定安装在设备主体内，且固...

本实用新型涉及储物箱的门体结构技术领域，公开了一种储物箱的外摆门系统、储物箱及递送机器人。该外摆门系统包括：门体；设置在储物箱的箱体顶面以及底面的连杆机构，连杆机构与门体转动连接；在驱动作用下，连杆机构用于推动门体，使门体沿储物箱的外壳...

本实用新型公开了一种自动打开式抽屉装置及递送机器人，包括抽屉本体、抽屉安装架、锁定机构、锁定解除机构及弹出机构；抽屉本体活动连接在抽屉安装架上；锁定机构包括锁臂，锁臂的第一端转动连接于抽屉本体；锁定解除机构包括设置于抽屉安装架的限位块及...

本实用新型公开了一种减震结构、惯性检测单元的减震装置及机器人。该减震结构包括弹性减震主体及设置于弹性减震主体上下两端的弹性安装部，弹性安装部的第一端与弹性减震主体接合，弹性安装部第一端与弹性减震主体的接合处设置有定位槽，由弹性安装部的第...