本实用新型公开了一种机器人的充电设备和机器人系统，用以解决现有技术中机器人充电存在的拉弧放电问题。充电设备包括：检测电路，检测机器人是否接入充电设备；开关电路，控制充电设备是否输出电能；控制器，在检测电路检测到机器人接入充电设备时，控制...

本申请提供了一种电机FOC控制及运行方法、装置、电子设备及介质，在本申请中，通过对操作系统屏蔽的中断的优先级阈值以及各中断的优先级进行设置，并且将用实现电机FOC控制的ADC中断的优先级设置的高于该优先级阈值，将其它中断的优先级设置的不...

根据本实用新型实施例公开一种加料装置、磨豆机和智能手冲咖啡设备，所述加料装置包括进料部件、支撑部件、移动部件和复位部件，进料部件设有进料孔，支撑部件设有出料孔，移动部件设有通孔，移动部件在第一位置和第二位置之间可移动，其中在第一位置，通...

本申请提出了一种适配用于机器人的多个底盘的中间件及控制用于机器人的底盘的方法，该中间件包括：封装了所述多个底盘的第一能力的第一服务层，所述第一服务层具有与上层业务层以及下层底盘能力层进行通信的接口，所述第一服务层调用所述下层底盘能力层向...

本申请提出一种定位方法、装置、自移动设备和存储介质，涉及定位技术领域，其中，方法包括：获取图像传感器采集的图像；其中，图像中展示有图案部分，以及标记点部分；根据图案部分，确定候选坐标系；根据标记点部分中的各标记点在候选坐标系中的坐标位置...

本申请公开了一种语义识别方法、装置、电子设备及存储介质。该方法在获取待识别文本后，采用语义识别模块，对待识别文本进行语义识别处理；若语义识别模块识别出待识别文本对应的领域为目标领域、且待识别文本对应的槽位中存在至少一个槽位值与已配置的任...

本发明实施例提供了一种硬件管理方法、算法执行方法、相关装置及机器人。其中，方法包括：针对设置于所述机器人上的目标实体硬件，配置目标虚拟硬件，以使得所述目标虚拟硬件能够调用所述目标实体硬件，所述目标实体硬件为所述机器人执行目标算法所需要调...

本实用新型公开一种清洗装置和饮品制备系统，所述清洗装置包括基座和至少一个清洗部件，清洗部件设于基座，清洗部件包括用于放置容纳件的放置部、传感器和喷头，传感器设在基座上，通过传感器检测放置部上是否放置有容纳件，喷头设在放置部上且适于与外部...

本实用新型公开了一种滤杯支撑部件和手冲饮品制作设备，所述滤杯支撑部件包括支柱,支柱设有过液孔和用于导出液体的导出槽，滤杯能够支撑在支柱上且在第一位置和第二位置之间可移动，其中在第一位置，滤杯的出液口与过液孔对应以便滤杯内的液体穿过过液孔...

本实用新型公开了一种扩展USB端口的装置和电子设备，用以解决扩展USB端口时，成本高，浪费资源的问题。扩展USB端口的装置包括控制模块和USB hub模块，控制模块包括至少两个USB端口，USB hub模块包括上行端口和至少三个扩展端口...

本申请涉及人工智能技术领域，尤其涉及一种任务处理方法及装置，获取任务处理请求，其中，所述任务处理请求中至少包括待处理任务的任务信息，所述任务信息中至少包括所述待处理任务的任务类型信息和任务位置信息；获取任务处理区域的区域位置信息，若确定...

本发明实施例提供了一种地图创建方法、装置、设备及介质，在本发明实施例中，在机器人建图的过程中接收设置地点的指令，在接收到该指令后确定机器人当前位置在已建立的地图中的位姿信息，在根据该位姿信息将该机器人当前所在的位置在已建立的地图中的对应...

本申请公开了一种机器人的定位方法、装置、设备及介质，用以准确的判断机器人当前是否位于走廊，以可以提高对机器人定位的准确性。本申请实施例可以针对激光雷达的每个第一测量点，确定包含该第一测量点在内的测量时间连续的第一设定数量的测量点集合，根...

本申请实施例提供了一种自组网通信方法、装置、电子设备以及介质，涉及通信技术领域，所述方法包括：在任一通信周期的公共时隙段向主节点发送入网请求，通信周期包括同步时隙段、公共时隙段和私有专属时隙段，在通信周期之后的通信周期的同步时隙段内监听...

本实用新型公开了一种电子设备，在开关电路处于使能状态时，一方面可以为电源电路提供电源开启触发信号，以控制电源电路向外输出电能，另一方面还可以为系统电路提供系统开启触发信号，以控制系统电路进行工作，并且，还可以保证在电源电路向外输出电能的...

本实用新型公开了一种元件电荷泄放电路、充电设备及机器人系统，在充电设备为机器人充电时，可以向控制信号端加载第一电平信号，以使开关控制子电路可以将接地端与分压电阻子电路的第二端导通，并使电荷泄放子电路可以将充电设备的触点与接地端断开，从而...

本实用新型公开了一种电机使用寿命测试装置及测试系统。该电机使用寿命测试装置包括支撑部、配重部及控制部，支撑部用于支撑被测电机，被测电机的输出轴固定连接在支撑部上；被测电机的机身安装于配重部上，被测电机工作时带动配重部相对于支撑部转动；控...

本实用新型公开了一种递送机器人，包括头部结构、框架机身及可移动的底盘结构；头部结构设置有触摸屏；头部结构连接在框架机身的顶部，且头部结构的顶部高于框架机身的顶部；框架机身连接在底盘结构的顶部，在底盘结构的带动下，框架机身连同头部结构一并...

本申请公开了一种数据处理方法、装置、设备及介质，应用于人工智能技术领域，用以解决用户意图识别的成功率以及回复检索的命中率较低的问题。具体为：针对维护的各个场景，确定该场景的场景句式库，并基于该场景的场景句式库，更新该场景下各个企业的智能...

本发明实施例提供了一种语音交互方法、装置、电子设备及存储介质，涉及数据处理技术领域，包括：在检测到待识别语音开始后，请求与服务端建立连接；若第一预设时长内未成功与所述服务端建立连接，基于离线语音识别模型对采集到的待识别语音进行识别，得到...