一种机器人的充电设备和机器人系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种机器人的充电设备和机器人系统，用以解决现有技术中机器人充电存在的拉弧放电问题。充电设备包括：检测电路，检测机器人是否接入充电设备；开关电路，控制充电设备是否输出电能；控制器，在检测电路检测到机器人接入充电设备时，控制开关电路导通，充电设备输出电能为机器人充电，在检测电路未检测到机器人接入充电设备时，控制开关电路断开，充电设备不能输出电能。由于在机器人接入到充电设备时，才控制充电设备的电能输出端带电，为机器人充电，从而能够避免机器人和充电设备接触的瞬间产生巨大冲击电流，避免产生拉弧放电现象，进而能够延长机器人和充电设备的使用寿命。备的使用寿命。备的使用寿命。

【技术实现步骤摘要】
一种机器人的充电设备和机器人系统


[0001]本技术涉及充电
，特别涉及一种机器人的充电设备和机器人系统。

技术介绍

[0002]目前机器人是市场发展的趋势，比如工业机器人、服务机器人、扫地机器人等。一般机器人可以通过充电桩进行充电，在机器人机身设置有充电触点，在充电桩上设置有连接机器人的充电触点的电能输出端。
[0003]现有技术中，机器人的充电触点和充电桩的电能输出端接触的瞬间，往往会产生巨大冲击电流，从而瞬间电离空气中的带电离子而产生拉弧放电。使用时间长了以后，触点会因为拉弧放电打火而氧化变黑，影响充电效果，导致发热严重，甚至会导致接触阻抗过大而充不了电和使固定电极的结构件熔化，影响机器人和充电桩的寿命。
[0004]综上所述，现有技术中机器人充电时存在拉弧放电现象。

技术实现思路

[0005]本技术提供一种机器人的充电设备和机器人系统，用以解决现有技术中机器人充电时存在的拉弧放电问题。
[0006]第一方面，本技术实施例提供一种机器人的充电设备，包括：
[0007]检测电路，用于检测所述机器人是否接入所述充电设备；
[0008]开关电路，用于控制所述充电设备是否输出电能；
[0009]控制器，与所述检测电路、所述开关电路分别连接，用于在所述检测电路检测到所述机器人接入所述充电设备时，控制所述开关电路导通，所述充电设备输出电能为所述机器人充电，在所述检测电路未检测到所述机器人接入所述充电设备时，控制所述开关电路断开，所述充电设备不输出电能。/>[0010]在一种可能的实现方式中，所述检测电路包括光电开关；
[0011]所述光电开关，用于在所述机器人接入所述充电设备时输出第一信号，在所述机器人未接入所述充电设备时输出第二信号；
[0012]所述控制器，具体与所述检测电路的光电开关连接，具体用于在所述检测电路的光电开关输出第一信号时，控制所述开关电路导通，在所述检测电路的光电开关输出第二信号时，控制所述开关电路断开。
[0013]在一种可能的实现方式中，所述开关电路的第一端与所述充电设备的电能输入端的负极连接，所述开关电路的第二端与所述充电设备的电能输出端的负极连接；
[0014]所述控制器，具体与所述开关电路的通断控制端连接，具体用于在所述检测电路检测到所述机器人接入所述充电设备时，向所述开关电路的通断控制端输出控制所述开关电路导通的第一电平，在所述检测电路未检测到所述机器人接入所述充电设备时，向所述开关电路的通断控制端输出控制所述开关电路断开的第二电平。
[0015]在一种可能的实现方式中，所述开关电路包括开关模块和开关控制模块，其中；
[0016]所述开关模块的第一端作为所述开关电路的第一端，所述开关模块的第二端作为所述开关电路的第二端；
[0017]所述开关控制模块的第一端作为所述开关电路的通断控制端，所述开关控制模块的第二端与所述开关模块的第三端连接，所述开关控制模块用于在所述控制器输出第一电平时，控制所述开关模块导通，在所述控制器输出第二电平时，控制所述开关模块断开。
[0018]在一种可能的实现方式中，所述开关模块包括第一电阻、第二电阻以及第一开关管，其中：
[0019]所述第一电阻的一端与所述电能输入端的正极连接，所述第一电阻的另一端与所述第二电阻的一端和所述第一开关管的控制端连接，作为所述开关模块的第三端；
[0020]所述第二电阻的另一端与所述第一开关管的第一端连接，作为所述开关模块的第一端；
[0021]所述第一开关管的第二端作为所述开关模块的第二端。
[0022]在一种可能的实现方式中，所述开关控制模块包括第一开关控制单元和第二开关控制单元，其中：
[0023]所述第一开关控制单元的第一端作为所述开关控制模块的第一端，所述第一开关控制单元的第二端与所述第二开关控制单元的第一端连接；
[0024]所述第二开关控制单元的第二端作为所述开关控制模块的第二端。
[0025]在一种可能的实现方式中，所述第一开关控制单元包括第三电阻和第二开关管，其中：
[0026]所述第三电阻的一端与所述第二开关管的控制端连接，作为所述第一开关控制单元的第一端，所述第三电阻的另一端与所述第二开关管的第一端和所述电能输入端的负极连接；
[0027]所述第二开关管的第二端作为所述第一开关控制单元的第二端。
[0028]在一种可能的实现方式中，所述第二开关控制单元包括第四电阻、第五电阻以及第三开关管，其中：
[0029]所述第四电阻的一端与所述电能输入端的正极连接，所述第四电阻的另一端与所述第五电阻的一端和所述第三开关管的控制端连接，作为所述第二开关控制单元的第一端；
[0030]所述第五电阻的另一端与所述第三开关管的第一端和所述电能输入端的负极连接；
[0031]所述第三开关管的第二端作为所述第二开关控制单元的第二端。
[0032]在一种可能的实现方式中，所述第二开关控制单元还包括二极管，其中：
[0033]所述二极管的阳极与所述第四电阻的另一端连接，作为所述第二开关控制单元的第一端，所述二极管的阴极与所述第三开关管的基极和所述第五电阻的一端连接。
[0034]第二方面，本技术公开一种机器人的充电设备和机器人系统，包括机器人和如第一方面任一所述的机器人的充电设备。
[0035]本技术有益效果如下：
[0036]本技术实施例提供的一种机器人的充电设备和机器人系统，在机器人接入到充电设备时，才控制充电设备的电能输出端带电，为机器人充电，从而能够避免机器人和充
电设备接触的瞬间产生巨大冲击电流，避免产生拉弧放电现象，进而能够延长机器人和充电设备的使用寿命。
附图说明
[0037]为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简要介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域的普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0038]图1为本技术实施例提供的一种机器人的充电设备的结构示意图；
[0039]图2为本技术实施例提供的一种检测电路的结构示意图；
[0040]图3为本技术实施例提供的一种开关电路的结构示意图；
[0041]图4为本技术提供的一种开关模块的结构示意图；
[0042]图5为本技术提供的一种开关控制模块的结构示意图；
[0043]图6为本技术提供的一种第一开关控制单元的结构示意图；
[0044]图7为本技术提供的一种第二开关控制单元的结构示意图；
[0045]图8为本技术提供的另一种第二开关控制单元的结构示意图；
[0046]图9为本技术实施例提供的一种机器人的充电设备的电路图；
[0047]图10本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种机器人的充电设备，其特征在于，包括：检测电路，用于检测所述机器人是否接入所述充电设备；开关电路，用于控制所述充电设备是否输出电能；控制器，与所述检测电路、所述开关电路分别连接，用于在所述检测电路检测到所述机器人接入所述充电设备时，控制所述开关电路导通，所述充电设备输出电能为所述机器人充电，在所述检测电路未检测到所述机器人接入所述充电设备时，控制所述开关电路断开，所述充电设备不输出电能。2.如权利要求1所述的充电设备，其特征在于，所述检测电路包括光电开关；所述光电开关，用于在所述机器人接入所述充电设备时输出第一信号，在所述机器人未接入所述充电设备时输出第二信号；所述控制器，具体与所述检测电路的光电开关连接，具体用于在所述检测电路的光电开关输出第一信号时，控制所述开关电路导通，在所述检测电路的光电开关输出第二信号时，控制所述开关电路断开。3.如权利要求1所述的充电设备，其特征在于，所述开关电路的第一端与所述充电设备的电能输入端的负极连接，所述开关电路的第二端与所述充电设备的电能输出端的负极连接；所述控制器，具体与所述开关电路的通断控制端连接，具体用于在所述检测电路检测到所述机器人接入所述充电设备时，向所述开关电路的通断控制端输出控制所述开关电路导通的第一电平，在所述检测电路未检测到所述机器人接入所述充电设备时，向所述开关电路的通断控制端输出控制所述开关电路断开的第二电平。4.如权利要求3所述的充电设备，其特征在于，所述开关电路包括开关模块和开关控制模块，其中；所述开关模块的第一端作为所述开关电路的第一端，所述开关模块的第二端作为所述开关电路的第二端；所述开关控制模块的第一端作为所述开关电路的通断控制端，所述开关控制模块的第二端与所述开关模块的第三端连接，所述开关控制模块用于在所述控制器输出第一电平时，控制所述开关模块导通，在所述控制器输出第二电平时，控制所述开关模块断开。5.如权利要求4所述的充电设备，其特征在于，...

【专利技术属性】
技术研发人员：张贵奇，
申请(专利权)人：北京猎户星空科技有限公司，
类型：新型
国别省市：