一种升降装置和饮品售卖机制造方法及图纸

本实用新型专利技术实施例提供了一种升降装置和饮品售卖机，涉及饮品售卖设备技术领域，以解决杯具位置高度不统一的问题；本实用新型专利技术提供的升降装置，包括固定架、升降机构和夹紧机构；升降机构包括升降平台，升降平台上设有用于放置杯具的放置面，且升降平台可升降式的设置在固定架上；夹紧机构设置在升降平台上；其中，夹紧机构包括夹具，夹具用于夹紧或释放位于放置面上的杯具；本实用新型专利技术实施例的杯具固定装置中，能够对杯具的位置高度进行调整，以使杯具的杯口能够调整至统一的高度位置。的杯口能够调整至统一的高度位置。的杯口能够调整至统一的高度位置。

【技术实现步骤摘要】
一种升降装置和饮品售卖机


[0001]本技术涉及饮品售卖设备
，尤其涉及一种升降装置和饮品售卖机。

技术介绍

[0002]如今，许多厂家推出了饮品售卖机，顾客可以通过饮品售卖机选择性购买所需的饮品。为了提升饮品的品质，一些售卖机可以根据不同用户的选购需求，对用户购买的饮品进行现场冲泡制作，通过这种方式可以有效提升饮品的口感和质量。在实际应用时，当饮品冲泡完成后需要机械臂等机构在杯具的杯口处盖上杯盖；当杯具的大小、高度不同时，机械臂则不能将杯盖稳定的盖在杯具上。因此，现有技术中，通常会对杯具的高度和位置进行手工调整，以使杯盖能够有效的盖在杯口处，但是这种方式需要借助人工调整，不利于实现自动化制作，同时也会增加饮品售卖机的运营成本。

技术实现思路

[0003]本技术提供了一种能够针对不同高度、规格的杯具进行位置调整的升降装置和饮品售卖机。
[0004]一方面，本技术提供了一种升降装置，包括：固定架、升降机构和夹紧机构；升降机构包括升降平台，升降平台上设有用于放置杯具的放置面，其中，升降平台可升降式的设置在固定架上；夹紧机构设置在升降平台上，夹紧机构包括夹具，夹具用于夹紧或释放位于放置面上的杯具。
[0005]作为示例，夹具包括至少两个夹臂，至少两个夹臂可相向滑动或者相背离滑动；
[0006]其中，至少两个夹臂相向滑动时用于夹紧位于放置面上的杯具，至少两个夹臂相背离滑动时用于释放位于放置面上的杯具。
[0007]作为示例，夹紧机构还包括滑块，滑块可滑动的设置在升降平台上，且滑块的滑动方向与放置面平行；
[0008]其中，滑块的数量与夹臂的数量相同，且每个滑块上分别对应设有一个夹臂。
[0009]作为示例，夹紧机构还包括滑块驱动装置和连杆机构；
[0010]连杆机构包括连杆，连杆的数量与滑块的数量相同；
[0011]每个连杆的一端均与滑块驱动装置铰接，每个连杆的另一端与对应的一个滑块铰接。
[0012]作为示例，滑块驱动装置包括本体和伸缩杆；
[0013]本体与固定架固定连接，每个连杆的一端均与伸缩杆铰接；
[0014]其中，伸缩杆的伸缩方向垂直于放置面。
[0015]作为示例，放置面上设有杯垫。
[0016]作为示例，固定架具有竖直设置的导杆；
[0017]升降平台设有直线轴承，直线轴承套设在导杆的外周，并与导杆滑动配合。
[0018]作为示例，导杆设置有多个，直线轴承的数量与导杆的数量相同；
[0019]多个导杆与多个直线轴承一一对应配合。
[0020]另一方面，本技术还提供了一种饮品售卖机，包括机体和上述任意一种的升降装置，升降装置设置在机体内。
[0021]作为示例，饮品售卖机还包括封盖装置；
[0022]升降装置用于将放置面上的杯具进行抬升或下降，以使杯具的杯口定位在预设高度位置；
[0023]封盖装置用于将杯盖定位在预设高度位置，以将杯盖盖设在杯具的杯口处。
[0024]本技术实施例的有益效果在于：
[0025]本技术实施例的升降装置中，夹紧机构能够将不同筒径大小的杯具进行有效定中心夹紧，以对杯具进行中心定位，且实现有效的夹紧；同时，升降装置能够对杯具的位置高度进行调整，以使杯具的杯口能够调整至统一的高度位置。
附图说明
[0026]图1为本技术实施例提供的一种杯具固定装置的结构示意图；
[0027]图2为本技术实施例提供的一种杯具固定装置的部分结构示意图；
[0028]图3为图2的局部放大图；
[0029]图4为本技术实施例提供的一种杯具固定装置的立体结构示意图。
[0030]附图标记：
[0031]01
‑
杯具；10
‑
固定架；101
‑
固定板；102
‑
连接架；11
‑
导杆；12
‑
固定台；21
‑ꢀ
升降平台；211
‑
滑轨；22
‑
升降驱动装置；23
‑
凸台；24
‑
杯垫；25
‑
传动架；31
‑ꢀ
夹具；31a、31b
‑
夹臂；32
‑
滑块驱动装置；321
‑
伸缩杆；33a、33b
‑
连杆；34a、 34b
‑
滑块。
具体实施方式
[0032]为了使本领域技术人员更好的理解本技术的技术方案，下面结合说明书附图对本技术实施例进行详细的描述。
[0033]如图1所示，本技术实施例提供了一种升降装置，包括固定架10和升降机构(图中未标示出)。升降机构包括升降平台21和升降驱动装置22，升降平台21上设有用于放置杯具01的放置面(图中未示出)；其中，升降平台21可升降式的设置在固定架10上，升降驱动装置22与升降平台21传动连接，用于驱动升降平台21相对于固定架10进行升降动作。
[0034]具体来说，放置面可以是与水平面平行的平面，杯具01(如纸杯等)可以平稳的放置在升降平台21上的放置面上。当升降驱动装置22驱动升降平台21 进行升降动作时，位于放置面上的杯具01可跟随升降平台21进行升降，从而可以改变杯具01的位置高度。例如，当不同高度的杯具01分别放置在放置面上时，为了保证每个杯具01的杯口的高度能够处在同一个水平面上，升降驱动装置22可以驱动升降平台21进行升降，以改变位于放置面上的杯具01的位置高度。
[0035]在具体实施过程中，升降驱动装置22能够驱动升降平台21进行升降动作，以使放置面上的杯具01的杯口处在预设高度的水平面上。例如，当高度较大的第一杯具放置在放置面上后，第一杯具的杯口高于该预设高度的水平面，升降驱动装置22可以驱动升降平台21下降，从而使第一杯具的杯口处在该预设高度的水平面上。又如，当高度较低的第二杯具
放置在放置面上后，第二杯具的杯口低于该预设高度的水平面时，升降驱动装置22可以驱动升降平台21上升，从而使第二杯具的杯口处在该预设高度的水平面上。
[0036]在本技术的一个可能的实施例中，如图2所示，为了保证杯具01与升降平台21之间的相对稳定性，防止杯具01发生倾倒、跌落等情况，在本技术提供的实施例中，升降装置还包括夹紧机构(图中未标示出)。夹紧机构设置在升降平台21上，且能够跟随升降平台21进行升降动作。夹紧机构包括夹具31，夹具31用于夹紧或释放位于放置面上的杯具01。
[0037]具体来说，当杯具01放置在放置面上后，夹具31可以夹持在杯具01的外周，从而保证杯具01和升降平台21之间的相对稳定性。当需要取下杯具01 时，夹具31可以对杯具01进行释放动作，以使杯具01能够被顺利取下。
[0038]在具体本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种升降装置，其特征在于，包括：固定架；升降机构，包括升降平台，所述升降平台上设有用于放置杯具的放置面，其中，所述升降平台可升降式的设置在所述固定架上；夹紧机构，设置在所述升降平台上，所述夹紧机构包括夹具，所述夹具用于夹紧或释放位于所述放置面上的杯具。2.根据权利要求1所述的升降装置，其特征在于，所述夹具包括至少两个夹臂，所述至少两个夹臂可相向滑动或者相背离滑动；其中，所述至少两个夹臂相向滑动时用于夹紧位于所述放置面上的杯具，所述至少两个夹臂相背离滑动时用于释放位于所述放置面上的杯具。3.根据权利要求2所述的升降装置，其特征在于，所述夹紧机构还包括滑块，所述滑块可滑动的设置在所述升降平台上，且所述滑块的滑动方向与所述放置面平行；其中，所述滑块的数量与所述夹臂的数量相同，且每个所述滑块上分别对应设有一个所述夹臂。4.根据权利要求3所述的升降装置，其特征在于，所述夹紧机构还包括滑块驱动装置和连杆机构；所述连杆机构包括连杆，所述连杆的数量与所述滑块的数量相同；每个所述连杆的一端均与所述滑块驱动装置铰接，每个所述连杆的另一端与对应的一个滑块铰...

【专利技术属性】
技术研发人员：王家琪，肖健，
申请(专利权)人：北京猎户星空科技有限公司，
类型：新型
国别省市：