一种分盖压盖机构制造技术

本实用新型专利技术提供了一种分盖压盖机构，用于一种具有导向结构杯盖的分盖压盖，包括分盖装置、压盖装置、转移装置；分盖装置内储放有待使用的杯盖，分盖装置下方设有用于放置待压盖杯子的限位平台；分盖装置用于分离出杯盖，使杯盖置于其下方的杯子上；转移装置用于将带有杯盖的杯子转移至压盖装置处；压盖装置包括支撑组件、连接组件、压盖器，连接组件一端高度可调节的安装于支撑组件上，另一端与所述压盖器连接；压盖器具有一压合头，杯子被转移至压盖器的下方，连接组件带动压盖器的压合头直接与杯盖接触将杯盖压合在杯口上。本实用新型专利技术的分盖压盖机构用于一种具有导向结构的杯盖，有效简化该装置的结构，同时提高分盖和压盖效率提高工作效率。工作效率。工作效率。

【技术实现步骤摘要】
一种分盖压盖机构


[0001]本技术涉及自动饮料设备领域，具体涉及一种分盖压盖机构。

技术介绍

[0002]随着人们生活水平的提高，对饮品的要求也在提高，人们更倾向于购买现制饮料，饮料自动售卖机的发展越来越快。在现有技术中，全自动饮料售卖机上都设置有分盖压盖机构，以使消费者可以简单、方便、快捷的购买到新鲜的饮料。但是现有的分盖压盖机构存在以下缺陷：一、现有的压盖装置的压盖器为保证杯盖正确压合在杯子上，设置的结构复杂，成本较高，安装调试复杂；二、现有杯盖材质不同，所能承受的压力也不同，现有压盖装置无法根据杯盖材质调节施加于杯盖上的压力；三、现有的分盖装置只能选择一种杯盖材质，无法灵活按需选择杯盖材质；且分盖装置中的杯盖储存量少。

技术实现思路

[0003]针对
技术介绍
中的问题，本技术提供了一种分盖压盖机构，用于一种具有导向结构杯盖的分盖压盖，包括分盖装置、压盖装置、转移装置；
[0004]所述分盖装置内储放有待使用的杯盖，所述分盖装置下方设有用于放置待压盖杯子的限位平台；所述分盖装置用于分离出杯盖，使杯盖置于其下方的杯子上；
[0005]所述转移装置用于将带有杯盖的杯子转移至所述压盖装置处；
[0006]所述压盖装置包括支撑组件、连接组件、压盖器，所述连接组件一端高度可调节的安装于所述支撑组件上，另一端与所述压盖器连接；所述压盖器具有一压合头，杯子被转移至所述压盖器的下方，所述连接组件带动所述压盖器的压合头直接与杯盖接触将杯盖压合在杯口上。较佳地，所述压合头为设置在压盖器朝向杯口一侧的平面结构，所述平面结构直接施压于杯盖上，将所述杯盖压合在杯子开口上。
[0007]较佳地，所述分盖装置包括至少一个分盖模块，所述分盖模块包括桶组件，所述桶组件下方设置用于分离杯盖的分盖器。较佳地，所述桶组件包括至少一个杯盖储存桶且各所述杯盖储存桶下方对应设置一所述分盖器。
[0008]较佳地，所述桶组件包括至少一个杯盖储存桶以及用于承载所述杯盖储存桶的旋转盘，所述旋转盘下方还设置一所述分盖器，所述旋转盘旋转过程中将各个所述杯盖储存桶旋转至所述分盖器上方。
[0009]较佳地，所述转移装置为机械臂，所述机械臂用于将带有所述杯盖的杯子转移至所述压盖器下方。
[0010]较佳地，所述支撑组件包括支架，所述支架上设置有导轨，所述连接组件可沿所述导轨上下移动。
[0011]较佳地，所述支架上还设置有用于限制所述连接组件移动的限位装置，所述限位装置包括：用于限制所述连接组件移动至最高点的上限位机构；用于限制所述连接组件移动至最低点的下限位机构。
[0012]较佳地，所述上限位机构为上限位光电传感器；所述下限位机构为下限位光电传感器。
[0013]较佳地，所述压盖装置还包括压力检测装置，所述压力检测装置一端贴紧设置在所述压盖器远离杯口的一侧面上，另一端与所述连接组件连接。
[0014]较佳地，所述连接组件包括：可滑动的设置在所述支撑组件上的滑块组件；连接部，所述连接部一端设置于所述滑块组件上，另一端安装于所述压盖器远离杯口的一侧。
[0015]较佳地，所述压盖器与所述连接部通过至少一根具有缓冲功能的伸缩连接杆连接。
[0016]较佳地，设置两根所述连接杆，两所述连接杆分别设置在所述压力检测装置的两侧。
[0017]较佳地，所述连接杆为一伸缩杆。
[0018]较佳地，所述压盖组件还包括一压力显示装置，所述压力显示装置用于显示所述压力检测装置检测到所述压盖器对杯盖施加的压力值。
[0019]较佳地，所述支撑组件上设置有用于驱动所述连接组件移动的驱动装置。
[0020]较佳地，所述限位平台延伸至压盖组件下方，所述限位平台上还设置移动组件，所述限位平台的限位部设置在所述移动组件上，杯子置于所述限位部中，所述移动组件用于将限位部及杯子传送至所述分盖组件、所述压盖组件正下方。
[0021]较佳地，所述移动组件包括：驱动机构、滑动导槽、滑块；所述滑动导槽从所述限位平台的一端延伸至所述限位平台的另一端；所述限位部设置在所述滑块上，所述滑块设置在所述滑动导槽上，所述驱动机构与所述滑块连接并驱动所述滑块沿所述滑动导槽滑动。
[0022]较佳地，所述连接组件为一机械手臂结构，所述机械手臂结构上还具有一用于转移杯子的夹爪。
[0023]本技术由于采用以上技术方案，使之与现有技术相比，具有以下的优点和积极效果：
[0024]1、本技术提供的分盖压盖机构，是针对一种具有导向结构的杯盖而设计的，该类杯盖的导向结构具有辅助定位的作用，杯盖盖设在杯口时，通过导向结构实现杯盖的精准定位，避免分盖时杯盖偏移盖偏、压盖时杯盖无法压合于杯口上的问题。由于该类杯盖无需进一步的加强其压合时的精准定位，可直接通过压合头将杯盖压合在杯口上，即可实现两者的精确压合，从而本申请省略了压盖器上用于确保杯盖精准压合于杯口的辅助定位结构，有效简化压盖器的结构，机构成本和维护成本大幅降低，同时有效提高分盖压盖机构的工作效率。
[0025]2、本技术通过将压盖组件高度可调节的安装于支撑组件上，可根据杯子高度调节压盖组件上下移动的位移，实现将杯盖压合在不同高度的杯子上；进一步的本技术通过设置压力检测装置，实时测量杯盖承受的压力，及时调节压盖组件的高度，从而可根据杯盖材质灵活调节施加于压盖上的力，避免将杯子压坏，提高工作效率；
[0026]3、本技术的分盖装置包括至少一个分盖模块，分盖模块包括桶组件，桶组件下方设置用于分离杯盖的分盖器。其中桶组件可以包括多个杯盖储存桶，用于储存不同材质的杯盖，杯盖可分为冷饮杯盖、热饮杯盖、透明杯盖、不透明杯盖等，可根据实际需要选择所需的杯盖，提高用户满意度；设置多个杯盖储存桶同时也能提高杯盖储存量。
附图说明
[0027]结合附图，通过下文的述详细说明，可更清楚地理解本专利技术的上述及其他特征和优点，其中：
[0028]图1为实施例1中分盖压盖装置结构示意图；
[0029]图2为实施例1中分盖压盖装置结构俯视图；
[0030]图3为实施例1中压盖装置结构示意图；
[0031]图4为实施例1中压盖装置结构侧视图；
[0032]图5为实施例1中分盖装置结构正视图；
[0033]图6为本技术实施例2中分盖装置结构示意图；
[0034]图7为实施例2中分盖装置结构俯视图；
[0035]图8为实施例3中分盖压盖机构的结构示意图；
[0036]图9为实施例4中分盖压盖机构的结构示意图；
[0037]图10为实施例5中分盖压盖机构的结构示意图；
[0038]图11为本技术中的杯盖的结构示意图。
[0039]符号说明：
[0040]1-限位平台；101-限位部；102-滑块；103-滑动导槽；104-驱动机构；2
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杯盖存储桶；3-分盖器；4-旋转盘；5-支架；6-导本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种分盖压盖机构，其特征在于，用于一种具有导向结构杯盖的分盖压盖，包括分盖装置、压盖装置、转移装置；所述分盖装置内储放有待使用的杯盖，所述分盖装置下方设有用于放置待压盖杯子的限位平台；所述分盖装置用于分离出杯盖，使杯盖置于其下方的杯子上；所述转移装置用于将带有杯盖的杯子转移至所述压盖装置处；所述压盖装置包括支撑组件、连接组件、压盖器，所述连接组件一端高度可调节的安装于所述支撑组件上，另一端与所述压盖器连接；所述压盖器具有一压合头，杯子被转移至所述压盖器的下方，所述连接组件带动所述压盖器的压合头直接与杯盖接触将杯盖压合在杯口上。2.根据权利要求1所述的一种分盖压盖机构，其特征在于，所述压合头为设置在压盖器朝向杯口一侧的平面结构，所述平面结构直接施压于杯盖上，将所述杯盖压合在杯口上。3.根据权利要求1所述的一种分盖压盖机构，其特征在于，所述分盖装置包括至少一个分盖模块，所述分盖模块包括桶组件，所述桶组件下方设置用于分离所述杯盖的分盖器。4.根据权利要求3所述的一种分盖压盖机构，其特征在于，所述桶组件包括至少一个杯盖储存桶，且各所述杯盖储存桶下方对应设置一所述分盖器。5.根据权利要求4所述的一种分盖压盖机构，其特征在于，所述桶组件包括至少一个杯盖储存桶以及用于承载所述杯盖储存桶的旋转盘，所述旋转盘下方还设置一所述分盖器，所述旋转盘旋转过程中将各个所述杯盖储存桶旋转至所述分盖器上方。6.根据权利要求1所述的一种分盖压盖机构，其特征在于，所述转移装置为机械臂，所述机械臂用于将带有所述杯盖的杯子转移至所述压盖器下方。7.根据权利要求1所述的一种分盖压盖机构，其特征在于，所述支撑组件包括支架，所述支架上设置有导轨，所述连接组件可沿所述导轨上下移动。8.根据权利要求7所述的一种分盖压盖机构，其特征在于，所述支架上还设置有用于限制所述连接组件移动的限位装置，所述限位装置包括：用于限制所述连接组件移动至最高点的上限位机构；用于限制所述连接组件移动至最低点的下限位机构。9.根据权利要求8所述的一种分盖压盖机构，其特征在于，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：王帅，张炜，
申请(专利权)人：上海氦豚机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：