【技术实现步骤摘要】
本申请涉及无人贩卖机领域，尤其是涉及一种带激光打标的压盖结构及其贩卖机。
技术介绍
1、目前，传统的无人贩卖机通常是现场点单，现场取单，随着售卖机的发展，集成外卖功能的无人售卖机的需求越来越大，这种无人售卖机较传统无人售卖机可以大大提高单日售卖数量。带有外卖功能的无人售卖机需要有自动压盖，实现杯体和盖体之间的连接；需要有自动打标的功能，实现信息的打印。
2、现有技术中，无人贩卖机将制作好的饮品通过机械臂等方式，移动至自动压盖处，实现压盖；再通过机械臂转运等方式，将饮品转移至打标处，实现自动打标。在该工作过程中，一方面，移动饮品过程中容易出现打翻、脱落等问题，另一方面，面对单日售卖数量较大的情况下，其无人贩卖机效率不高。
技术实现思路
1、为了减少安装盖体和激光打标所用时间，以及减小在压盖和激光打标期间出现打翻、脱落等问题，本申请提供一种带激光打标的压盖结构及其贩卖机。
2、为解决上述问题，本技术的技术方案为：
3、一种带激光打标的压盖结构，包括，
4、安装支架，所述安装支架上开设有至少一个出料通孔和一个第一工作区间，所述出料通孔和所述第一工作区间连通；所述安装支架上开设有按压通孔和第二工作区间；其中，所述第二工作区间和所述按压通孔连通，所述按压通孔直径小于盖体最大直径；
5、至少一个落盖组件，设置在所述安装支架上，且所述落盖组件和所述出料通孔一一对应；所述落盖组件的输出端位于所述出料通孔内；其中，所述落盖组件内开设有用于容
6、机械臂，设置于外部贩卖机上，用于抓取杯体移动至所述第一工作区间，且所述机械臂抓取端在第一工作区间和第二工作区间内移动；
7、顶升组件，设置于所述安装支架上，且所述顶升组件位于所述按压通孔下方；所述顶升组件的输出端位于所述第二工作区间且驱动落于杯体上的盖体向所述按压通孔方向移动，使得盖体嵌合于杯体；
8、打标器，设置于所述安装支架上，且所述打标器的输出端位于按压通孔内，用于打标至嵌合状态的盖体。
9、本技术的激光打标的压盖结构，所述顶升组件包括杯托和气缸；所述气缸固定于所述安装支架上，所述杯托固定于所述气缸活塞杆端部，且所述杯托位于所述第二工作区间；
10、所述气缸活塞杆沿竖直方向运动并驱动所述杯托向所述按压通孔方向运动。
11、本技术的激光打标的压盖结构，所述安装支架上设置有用于检测杯体位置的至少一个第一传感器；所述第一传感器和所述落盖组件一一对应。
12、本技术的激光打标的压盖结构，所述安装支架上设置有用于检测杯托高度的第二传感器。
13、本技术的激光打标的压盖结构，所述安装支架上设置有用于检测盖体的第三传感器。
14、本技术的激光打标的压盖结构，所述安装支架包括下板、支撑板、上板；所述支撑板位于所述上板和所述下板之间并固定于所述上板下表面和所述下板上表面，且所述上板、所述支撑板和所述上板之间形成所述第一工作区间和所述第二工作区间；
15、所述气缸固定于所述下板且背离所述第二工作区间一侧，所述打标器和所述落盖组件均设置于所述上板上。
16、本技术的激光打标的压盖结构，所所述落盖组件包括若干支杆、连接板、分盖器；
17、若干所述支杆设置于所述安装支架上，且若干所述支架环绕形成所述储藏空间，且所述储藏空间和所述出料通孔连通；所述连接板固定于若干所述支杆背离所述安装支架的端部，所述分盖器设置于所述安装支架上且位于所述出料通孔处。
18、本技术的激光打标的压盖结构，所述落盖组件数量为二，且所述落盖组件和所述打标器间隔并排设置。
19、一种贩卖机，包括所述的带激光打标的压盖结构。
20、本技术由于采用以上技术方案，使其与现有技术相比具有以下的优点和积极效果：
21、一、传统无人贩卖机，压盖过程和打标过程分开处理，其耗费时间较长；但本申请文件中，通过落盖组件，盖体落于杯体上后，机械臂将其整体移动至第二工作区间，并放置于顶升组件的输出端；通过顶升组件输出端上升，使得盖体抵接于安装支架的侧壁，在挤压过程中实现盖体和杯体嵌合；同时，打标器位于按压通孔处，并通过按压通孔，使得打标器直接在盖体上进行打标；使得饮品不在需要进一步移动，减小机械臂移动过程中出现饮品掉落、打翻的问题。
22、二、第一传感器用于检测机械臂是否抓取杯体并移动到指定位置。
23、三、在机械臂移动至第二工作区间之前，通过第二传感器检测杯托是否复位，确保机械臂在移动的时候杯托不会干涉杯体。
24、四、第三传感器用于检测盖体是否位于杯体上。
25、五、气缸位于下板背离第一工作区间，这样的布局好处是可被隐藏在咖啡亭台面以下，减小饮品内液体对气缸的影响。
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1.一种带激光打标的压盖结构，其特征在于，包括，
2.根据权利要求1所述的带激光打标的压盖结构，其特征在于，所述顶升组件包括杯托和气缸；所述气缸固定于所述安装支架上，所述杯托固定于所述气缸活塞杆端部，且所述杯托位于所述第二工作区间；
3.根据权利要求1所述的带激光打标的压盖结构，其特征在于，所述安装支架上设置有用于检测杯体位置的至少一个第一传感器；所述第一传感器和所述落盖组件一一对应。
4.根据权利要求1所述的带激光打标的压盖结构，其特征在于，所述安装支架上设置有用于检测杯托高度的第二传感器。
5.根据权利要求1所述的带激光打标的压盖结构，其特征在于，所述安装支架上设置有用于检测盖体的第三传感器。
6.根据权利要求2所述的带激光打标的压盖结构，其特征在于，所述安装支架包括下板、支撑板、上板；所述支撑板位于所述上板和所述下板之间并固定于所述上板下表面和所述下板上表面，且所述上板、所述支撑板和所述上板之间形成所述第一工作区间和所述第二工作区间；
7.根据权利要求1所述的带激光打标的压盖结构，其特征在于，所述落盖组
8.根据权利要求1所述的带激光打标的压盖结构，其特征在于，所述落盖组件数量为二，且所述落盖组件和所述打标器间隔并排设置。
9.一种贩卖机，其特征在于，包括权利要求1至权利要求8的任意一项所述的带激光打标的压盖结构。
...【技术特征摘要】
1.一种带激光打标的压盖结构，其特征在于，包括，
2.根据权利要求1所述的带激光打标的压盖结构，其特征在于，所述顶升组件包括杯托和气缸；所述气缸固定于所述安装支架上，所述杯托固定于所述气缸活塞杆端部，且所述杯托位于所述第二工作区间；
3.根据权利要求1所述的带激光打标的压盖结构，其特征在于，所述安装支架上设置有用于检测杯体位置的至少一个第一传感器；所述第一传感器和所述落盖组件一一对应。
4.根据权利要求1所述的带激光打标的压盖结构，其特征在于，所述安装支架上设置有用于检测杯托高度的第二传感器。
5.根据权利要求1所述的带激光打标的压盖结构，其特征在于，所述安装支架上设置有用于检测...
【专利技术属性】
技术研发人员：贺小平，
申请(专利权)人：上海氦豚机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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