全自动饮品售卖机制造技术

本发明专利技术提供了一种全自动饮品售卖机，包括箱体、箱门和饮品制作设备，箱门的内侧门体上设置有落杯器、杯子输送机构、落盖机构、扣盖机构和出杯机构；杯子输送机构包括有在旋转驱动件带动下转动的夹持件，在夹持件的转动路径上具有落杯工位、饮品制作工位、落盖工位和扣盖工位；落杯器位于落杯工位上方，饮品制作设备的饮品出口位于饮品制作工位上方，落盖机构位于落盖工位上方，扣盖机构位于扣盖工位上方且具有压盖件，出杯机构位于压盖件的正下方，出杯机构包括第一杯托和用于驱动第一杯托在一正常位置与一扣盖位置之间、在扣盖位置与一出杯位置之间、以及在出杯位置与正常位置之间升降的第一升降驱动件。本发明专利技术使用方便、结构紧凑，降低了成本。降低了成本。降低了成本。

【技术实现步骤摘要】
全自动饮品售卖机


[0001]本专利技术涉及全自动饮品贩卖设备
，具体地，涉及一种全自动饮品售卖机。

技术介绍

[0002]目前，随着技术的发展，餐饮行业中销售餐饮的方法受互联网技术的影响也不断变化。市场上出现了各种半自动和全自动的零售设备，以替代人工制作咖啡的传统咖啡馆，这种设备通常以贩售机的形式出现，例如授权公告号为“CN205963805U”、名称为“浆料型自动咖啡机及其控制系统”的中国技术专利中公开的零售咖啡贩售机，该种咖啡贩售机将咖啡饮品制作模块设置在设备内部，落杯器、出杯口，杯盖、吸管、杯托等周边物料则放在另外的地方，并且还设置了一个取杯盖器，用户在取咖啡的时候，需要从取杯盖器工位取一个杯盖、然后自行完成扣盖，而其他物料(吸管、杯托等)则设置在设备的其他位置，这会造成用户的使用不便。

技术实现思路

[0003]本专利技术的主要目的在于提供一种全自动饮品售卖机，以解决现有技术的全自动饮品售卖机的使用不方便的问题。
[0004]本专利技术提供的全自动饮品售卖机，包括箱体、箱门和饮品制作设备，所述箱体内具有容置腔，所述饮品制作设备设置在所述容置腔内，所述箱门铰接在所述箱体上且具有面对所述容置腔的内侧门体，所述内侧门体上设置有落杯器、杯子输送机构、落盖机构、扣盖机构和出杯机构；所述杯子输送机构包括旋转驱动件、旋转架和用于夹持杯子的夹持件，所述旋转架具有旋转中心，所述夹持件设置在所述旋转架上并在所述旋转驱动件的带动下转动，在所述夹持件的转动路径上设置有落杯工位、饮品制作工位、落盖工位和扣盖工位；所述落杯器位于所述落杯工位上方，且所述落杯器在所述夹持件转动至所述落杯工位时落下一个杯子；所述饮品制作设备具有饮品出口，所述饮品出口位于所述饮品制作工位上方，且所述饮品制作设备在所述夹持件转动至所述饮品制作工位时向所述杯子注入饮品；所述落盖机构位于所述落盖工位上方，且所述落盖机构在所述夹持件转动至所述落盖工位时落下一个杯盖；所述扣盖机构位于所述扣盖工位上方，且所述扣盖机构具有压盖件；所述出杯机构位于所述压盖件的下方，所述出杯机构包括第一杯托和用于驱动所述第一杯托在一正常位置与一扣盖位置之间、在所述扣盖位置与一出杯位置之间、以及在所述出杯位置与所述正常位置之间升降的第一升降驱动件；其中，所述扣盖位置位于所述正常位置上方，所述出杯位置位于所述正常位置下方，所述扣盖位置与所述正常位置之间具有杯子脱离夹持件位置；在所述第一杯托从所述杯子脱离夹持件位置上升至所述扣盖位置时，所述压盖件将所述杯盖压盖在所述杯子上，且所述夹持件从所述扣盖工位转动至落杯工位。
[0005]示例性地，所述夹持件绕所述旋转中心沿一转动方向转动，在所述夹持件的转动路径上沿所述转动方向顺序设置所述落杯工位、所述饮品制作工位、所述落盖工位和所述扣盖工位。
[0006]示例性地，所述落杯工位、所述饮品制作工位、所述落盖工位和所述扣盖工位呈十字分布，且所述落杯工位与所述落盖工位相对所述旋转中心对称设置，所述饮品制作工位与所述扣盖工位相对所述旋转中心对称设置。
[0007]示例性地，所述夹持件为具有开口的弧形爪，所述夹持件具有相对的第一侧和第二侧，在所述夹持件沿所述转动方向转动时，所述第一侧相比所述第二侧先到达工位，所述开口位于所述夹持件的第二侧。
[0008]示例性地，所述箱门上开设有取杯口，所述取杯口处形成有取杯工位，所述第一杯托升降至所述出杯位置时，所述杯子处于所述取杯工位。
[0009]示例性地，所述箱门上设置有能够让出或遮挡住取杯口的开关门机构，所述第一杯托在所述开关门机构让出所述取杯口时从所述扣盖位置下降至所述出杯位置，或从所述出杯位置上升至所述正常位置。
[0010]示例性地，所述开关门机构包括推杆和门体板，所述门体板滑动连接在所述箱门上并在所述推杆的带动下在一关门位置与一开门位置之间直线移动，所述门体板运动至所述关门位置时遮挡住所述取杯口，所述门体板运动至所述开门位置时让出所述取杯口。
[0011]示例性地，所述内侧门体在所述取杯口位置上设置有盒子，所述盒子包括上盒板、下盒板和侧盒板，所述上盒板、所述下盒板和所述侧盒板围合形成前部敞口的盒腔，所述前部敞口与所述取杯口相对，且所述上盒板上设置有第一通孔，所述下盒板上设置有第二通孔，所述第一通孔与所述第二通孔相通。
[0012]示例性地，所述盒腔内设置有滤水盘，所述滤水盘包括具有储水空间的盘体和设置在盘体上的过滤板，所述过滤板上具有多个连通所述储水空间的过滤孔，且所述滤水盘上还具有贯通所述过滤板与所述盘体的第三通孔，所述第三通孔与所述第一通孔、所述第二通孔连通。
[0013]示例性地，所述取杯口处设置有杯子检测传感器，所述杯子检测传感器用于检测是否有杯子到达所述取杯工位、及杯子是否被取走。
[0014]示例性地，所述取杯口处设置有光栅，所述光栅用于检测操作者的手是否进入或离开所述取杯口。
[0015]示例性地，所述取杯口处设置有灯带，所述灯带具有正常状态或提醒状态。
[0016]示例性地，所述内侧门体在所述取杯口上方朝所述容置腔内延伸出有固定门架，所述落杯器、所述杯子输送机构、所述落盖机构和所述扣盖机构皆安装在所述固定门架上。
[0017]示例性地，所述压盖件包括上板、下板、螺柱和压簧，所述上板固定在所述固定门架上，所述螺柱的下端与所述下板固定连接，所述上板上具有连接孔，所述螺柱的上部穿设在所述连接孔内并通过端部螺帽限位，所述压簧绕设在所述螺柱上。
[0018]本专利技术的全自动饮品售卖机售卖饮品时，夹持件先转动至落杯工位，落杯器落下一个杯子掉落在夹持件上；然后杯子被夹持件夹持转动至饮品制作工位，饮品制作设备向杯子内注入饮品；然后杯子再被转动至落盖工位，落盖机构落下一个杯盖；然后杯子和杯盖一起被转动至扣盖工位，第一升降驱动件驱动第一杯托以托着杯子上升，杯子脱离夹持件后、夹持件转动移开，杯子和杯盖继续上升至扣盖位置，压盖件将杯盖压盖在杯子上，完成扣盖；然后第一升降驱动件驱动第一杯托下降，直到下降至取杯工位，供用户取杯。如此，用户无需自行扣盖就能拿到一杯完整的饮品，使用方便；且出杯机构不仅能出杯，而且能与扣
盖机构的压盖件共同作用完成扣盖，结构紧凑，降低了成本。
附图说明
[0019]通过结合附图对本专利技术实施例进行更详细的描述，本专利技术的上述以及其它目的、特征和优势将变得更加明显。附图用来提供对本专利技术实施例的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本专利技术实施例一起用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的限制。在附图中，相同的参考标号通常代表相同部件或步骤。
[0020]图1是根据本专利技术实施例的全自动饮品售卖机的立体图；
[0021]图2是图1所示实施例的全自动饮品售卖机的内部结构图；
[0022]图3是图1所示实施例的全自动饮品售卖机的内部结构图(去掉了取杯口下方的机构)；
[0023]图4是图2中的内侧门体上取杯口上方的各机构组装在一起的结构图(从一方向上看)；
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种全自动饮品售卖机，包括箱体、箱门和饮品制作设备，所述箱体内具有容置腔，所述饮品制作设备设置在所述容置腔内，所述箱门铰接在所述箱体上且具有面对所述容置腔的内侧门体，特征在于，所述内侧门体上设置有落杯器、杯子输送机构、落盖机构、扣盖机构和出杯机构；所述杯子输送机构包括旋转驱动件、旋转架和用于夹持杯子的夹持件，所述旋转架具有旋转中心，所述夹持件设置在所述旋转架上并在所述旋转驱动件的带动下绕所述旋转中心转动，在所述夹持件的转动路径上设置有落杯工位、饮品制作工位、落盖工位和扣盖工位；所述落杯器位于所述落杯工位上方，且所述落杯器在所述夹持件转动至所述落杯工位时落下一个杯子；所述饮品制作设备具有饮品出口，所述饮品出口位于所述饮品制作工位上方，且所述饮品制作设备在所述夹持件转动至所述饮品制作工位时向所述杯子注入饮品；所述落盖机构位于所述落盖工位上方，且所述落盖机构在所述夹持件转动至所述落盖工位时落下一个杯盖；所述扣盖机构位于所述扣盖工位上方，且所述扣盖机构具有压盖件；所述出杯机构位于所述压盖件的下方，所述出杯机构包括第一杯托和用于驱动所述第一杯托在一正常位置与一扣盖位置之间、在所述扣盖位置与一出杯位置之间、以及在所述出杯位置与所述正常位置之间升降的第一升降驱动件；其中，所述扣盖位置位于所述正常位置上方，所述出杯位置位于所述正常位置下方，所述扣盖位置与所述正常位置之间具有杯子脱离夹持件位置；在所述第一杯托从所述杯子脱离夹持件位置上升至所述扣盖位置时，所述压盖件将所述杯盖压盖在所述杯子上，且所述夹持件从所述扣盖工位转动至落杯工位。2.根据权利要求1所述的全自动饮品售卖机，其特征在于，在所述夹持件的转动路径上沿一转动方向顺序设置所述落杯工位、所述饮品制作工位、所述落盖工位和所述扣盖工位。3.根据权利要求2所述的全自动饮品售卖机，其特征在于，所述落杯工位、所述饮品制作工位、所述落盖工位和所述扣盖工位呈十字分布，且所述落杯工位与所述落盖工位相对所述旋转中心对称设置，所述饮品制作工位与所述扣盖工位相对所述旋转中心对称设置。4.根据权利要求2所述的全自动饮品售卖机，其特征在于，所述夹持件为具有开口的弧形爪，所述夹持件具有相对的第一侧和第二侧，在所述夹持件沿所述转动方向转动时，所述第一侧相比所述第二侧先到达工位，所述开口位于所述夹持件的第二侧。5.根据权利要求1所述的全自动饮品售卖机，其特征在于，所述箱门上开设有取杯口，所述取杯口处形成有取杯工位，所述第一杯托升降至所述出杯位...

【专利技术属性】
技术研发人员：董洪祥，倪扩扩，姜玉飞，单长勇，肖莹，谭吉林，
申请(专利权)人：北京镁伽机器人科技有限公司，
类型：发明
国别省市：