本发明公开了一种自动驾驶基础设施检查方法、装置及系统，汽车域控制器获取在自动驾驶车辆运行过程中，车载传感器采集的车辆行驶环境信息，车辆行驶环境信息包括自动驾驶基础设施信息，以及车辆定位模块发送的车辆定位信息，在高精度地图中查找与车辆定位...

本发明提供了车辆热交换系统，该系统内的电池热交换器通过制冷剂的相变与电池组的热交换，实现为电池组加热、制冷、温度均衡等。通过压缩机将低压气态制冷剂压缩为高压气态制冷剂，重新输送至需要进行热交换的位置。而且，当需要与外界环境进行隔热时，使...

本实用新型公开了一种感性负载驱动电路。该感性负载驱动电路包括感性负载驱动模块、感性负载以及续流模块；其中，续流模块包括续流二极管和电流泄放二极管；续流二极管的阴极与感性负载的第一端均连接第一节点，续流二极管的阳极与电流泄放二极管的阳极连...

本实用新型公开一种适用于外设传感器接口的传感器仿真板卡，包括上位机接口、通信控制模块、第一外设传感器接口、第二外设传感器接口和至少一个隔离通道；通信控制模块的第一端与上位机接口电连接，通信控制模块的第二端与隔离通道的第一端电连接，隔离通...

本发明实施例提供一种降低车辆同频干扰的方法和车载无钥匙启动设备，方法包括：控制器根据预设标识信息生成预设同步头作为射频通信协议中的同步头；控制器利用预设同步头设置射频接收装置；控制器向匹配钥匙发送第一射频信号，将预设同步头写入匹配钥匙中...

本发明实施例提供一种车辆安全控制方法及装置，属于车辆技术领域，方法包括获取驾驶员监控系统的监测信息，并获取先进驾驶辅助系统的预测信息，并依据这两个系统的信息，确定是否输出提示信息。相比现有系统中，仅根据驾驶员监控系统的监测信息，或仅根据...

本申请公开了一种通信数据传输方法及装置，包括：利用目标通信总线接收整车通信数据，目标通信总线的带宽大小至少满足目标通信总线实时传输整车通信数据的需求；依据预设的打包规则，将整车通信数据进行打包，得到整车通信数据包；依据预设存储规则，将整...

本发明提供了一种具有车载以太网功能的设备的电磁兼容测试系统及方法，系统包括：负载板、被测设备、电磁兼容测试设备和监控设备；在电磁抗干扰测试环境中，负载板产生基准数据，将基准数据发往被测设备，被测设备接收数据，并将接收的数据回传至负载板，...

本发明公开了一种驾驶模式切换方法及系统，该方法包括：通过获取方向盘扭矩传感器采集到的第一扭矩值；获取压力感应传感器采集到的第二扭矩值；依据第一扭矩值，得到第一方向盘干预判断结果；依据第二扭矩值，得到第二方向盘干预判断结果；依据第一方向盘...

本实用新型公开了一种摄像头固定结构，属于汽车摄像头技术领域，包括摄像头模块，摄像头模块的侧面设置有第一卡合机构，摄像头模块的上表面设置有第一锁止机构；支架，支架包括支架主体和侧板，侧板设置在支架主体的下表面的侧边，侧板的内侧设置有与第一...

本实用新型提供的一种LED模组辅助测试设备，通过设置电源模块、输入模块、以及分别与电源模块和输入模块连接的主控板，用户通过输入模块改变主控板输出至LED驱动模块的控制信号，进而改变LED模组的工作状态，实现相应的测试功能。相比传统的采用...

本发明提供了一种车辆行驶路径确定方法、装置及系统，该车辆行驶路径确定方法首先获取目标车辆的待识别图像，然后基于待识别图像，确定待识别图像中的待识别物体的属性类别信息、位置信息以及角度类别信息。之后基于属性类别信息、角度类别信息以及位置信...

本发明公开了一种数据报文传输方法及整车网络系统，该方法包括：网关向具有联网功能的网络节点发送网关状态报文，网关状态报文中至少包括标识网关已满足数据报文发送条件的状态标识；网关从网络节点接收节点初始状态报文，节点初始状态报文中至少包括标识...

本申请提出一种生成分析用例的方法及装置，该方法包括：根据待分析内容，确定从分析对象的整体工作过程中筛选出与所述待分析内容对应的目标工作场景的筛选规则；还可以根据该分析内容，确定从所述目标工作场景中划分出与该待分析内容对应的场景切片的划分...

本发明公开了一种抑制电机转矩纹波的方法及装置，通过以电机电角度作为自变量，在位置域构建增广系统，以及以电机电角速度作为中间参数构建有限元网格，对增广系统设计镇定器，将无限维矩阵不等式转换为有限维矩阵，然后根据周期性获取的电机位置采样信号...

本实用新型提供了一种恒流源驱动电路，该恒流源驱动电路包括升压模块、恒流控制模块、微控制器和恒流监测模块；其中，升压模块的输出端与输入电源电连接，升压模块的输出端与恒流控制模块电连接，升压模块的控制端与微控制器的升压控制端电连接；恒流控制...

本实用新型公开了一种毫米波雷达，属于汽车技术领域。该毫米波雷达包括上壳体、下壳体、位于上壳体和下壳体之间的冷却板，冷却板的外边缘置于空气中，冷却板与上壳体形成第一腔室，冷却板与下壳体形成第二腔室；螺栓连接件，将上壳体、冷却板和下壳体固定...

本实用新型公开了一种组装治具，属于机械装配技术领域，包括基座、拨杆和限位件，基座上开设有安装槽，用于放置带电池仓的PCBA板；拨杆一端转动设置于基座上，且其靠近安装槽一侧开设有与电池相匹配的导入槽；限位件被配置为对拨杆进行限位以使拨杆通...

本申请公开了一种防夹控制方法和装置，方法包括：在汽车的尾门关闭过程中，持续获得所述尾门对应的电机电流；基于持续获得的所述电机电流，确定所述汽车的当前工况状态及所述当前工况状态所对应的防夹阈值；在所述电机电流的电流变化信息与所述防夹阈值相...

本实用新型公开了一种图像传感器芯片测试开发装置及系统。图像传感器芯片测试开发装置包括：镜头支架、图像传感器芯片板、图像传感器芯片转接线路板以及图像采集控制板；其中，镜头支架与图像传感器芯片板连接；图像传感器芯片板包括图像传感器芯片测试插...