本发明提供载重估计方法及装置，以在不布置载重传感器的情况下获取载重质量。该方法包括：获取车辆行驶数据；对行驶数据按照时间顺序排序；确定车辆静态参数的参数值；车辆静态参数包括：车辆车轮的空载行驶半径、满载行驶半径和发动机基础负载功率；使用...

本发明实施例提供激光点云语义分割方法和装置，以实现对路沿、护栏等的语义分割。在本发明实施例中，在获取三维空间点云后，会将三维空间点云划分为至少一个单元，使用深度学习卷积神经网络预测任一单元在预设的语义类别中，所属的n个语义类别(目标语义...

本发明公开了一种汽车后视镜的镜面位置调节方法及系统，方法包括：接收后视镜的镜面调节指令，其中，镜面调节指令包括后视镜的镜面的目标位置，获取后视镜的镜面的初始位置；基于镜面的目标位置、镜面的初始位置以及预先确定的后视镜的镜面运动极限外轮廓...

本发明的实施例提供一种座椅位置监测方法、装置及控制器，方法包括在计算座椅位置时，考虑了电动机堵转的影响，即在由于电动机堵转而停止驱动电动机之后，确定停止驱动电动机之后座椅向第一方向移动，第一方向为停止驱动电动机之前座椅的运动方向的反方向...

本发明提供了一种防夹控制方法及装置，应用于车辆上的电动闭合系统，在电动闭合系统中闭合部件关闭过程中，持续获取闭合部件的位置；当闭合部件的位置处于防夹区时，根据预设对应关系确定当前风阻补偿值；预设对应关系为闭合部件位置、车速与风阻补偿值之...

本发明提供的车身闭合系统的控制方法及装置，应用于汽车技术领域，该方法在车身闭合系统执行关闭操作，且移动部件进入防夹区的情况下，获取当前环境温度、参考温度、当前时间，以及参考时间，如果当前环境温度与参考温度之差的绝对值大于预设温度阈值，和...

本发明公开了一种闭合结构的关闭控制方法及装置，方法包括：依据获取的关闭指令控制闭合结构向关闭方向运动；在闭合结构进入强制关停区域后，以预设周期确定预设参数在最新的N个采集周期之间的变化量；在变化量大于预设阈值的情况下，控制闭合结构停止运...

本发明公开了一种故障容错时间测试系统及方法，测试系统包括：中央控制模块、无线通信模块、数据记录模块、IMU和故障注入模块，将故障注入模块设置在被测无人驾驶汽车的扭矩传感器和EPS控制器之间，通过响应中央控制模块发送的故障注入命令，在故障...

本实用新型提供了热交换装置及应用该热交换装置的电池组，包括两个边缘固定在一起的传热面，两个传热面之间形成传热腔体。传热腔体内填充制冷剂，通过制冷剂的相变实现与周围环境的热交换。而且，传热面上设置有与传热腔体连通的泄压孔，以及在传热面的外...

本实用新型的实施例提供一种车载传感器系统及车辆，车载传感器系统包括绕中心轴水平旋转的转台和安装在转台上的传感器，其中，传感器的成像系统包括沿物方到像方的光线传输路径依次排列的望远镜子系统、第一反射镜和中继光学系统；第一反射镜也绕中心轴水...

本实用新型提供了一种动力系统台架，包括真实发动机管理系统；与所述真实发动机管理系统相连的控制器；与所述真实发动机管理系统相连的硬件在环仿真机柜；与所述硬件在环仿真机柜相连的变频器和扭矩仪；一端与所述变频器相连、另一端与所述扭矩仪相连的模...

本实用新型公开了一种车辆大灯ADB性能评测系统，应用于测试车辆，所述测试车辆包括ADB系统搭载车和光照目标车，其中，ADB系统、第一通信模块、第一控制器模块、第一终端设置在所述ADB系统搭载车上，光照传感器组、第二通信模块、第二控制器模...

本实用新型公开了一种装配结构及控制器壳体，涉及装配结构领域。该装配结构包括第一装配件和与第一装配件组装的第二装配件；其中第一装配件包括限位结构和第一导向件，该限位结构和该第一导向件均设置有至少两个，其中两个限位结构分别设置于第一装配件相...

本申请公开了一种车辆零部件的污染物防护系统，包括：顺序连接的汇流组件、第一导流通道和喷流组件；汇流组件具有汇流口，汇流组件位于车辆的正压区；第一导流通道用于将经汇流组件汇集的空气引入至喷流组件；喷流组件用于将引入的空气喷射至车辆零部件的...

本发明提供道路网格数据生成方法及装置，以实现将OpenDRIVE地图文件中的内容转换成道路网格数据。上述方法包括：确定目标道路的参考线采样位置；沿每一参考线采样位置的垂直方向将目标道路切分为道路网格；提取各道路网格顶点的三维坐标信息；其...

本发明公开了一种应用程序双屏显示方法及装置，该方法可应用于安卓车机系统，车机系统包括主屏和副屏，该方法包括：分别在主屏和副屏上创建应用程序窗口，其中，所创建的主屏的应用程序窗口和副屏的应用程序窗口内显示的内容一致；将所创建的副屏的应用程...

本发明公开了一种硬件在环测试方法以及装置，该方法包括：接收车辆位置信号；根据预设的车辆行驶前瞻距离和车辆位置信号确定测试所需的虚拟地图信号；将测试所需的虚拟地图信号和车辆仿真信号发送至下位机，以使下位机对待测件进行测试；其中，上位机中运...

本发明公开了一种计算电池剩余放电能量的方法以及装置，该方法包括：根据电池当前SOC值和放电截止SOC值，将电池剩余放电过程分成n个放电段；n为大于1的整数；确定每个放电段所对应的等效电路模型参数和每个放电段内的电量变化量；等效电路模型参...

本发明公开了一种用于车身闭合部件的联动控制方法以及装置，车身闭合部件中第二控制对象的开度大于等于第一控制对象的开度，方法包括：当接收到第一控制对象的开命令时，根据第一控制对象的初始位置计算第一控制对象的目标位置，当接收到第二控制对象的关...

本实用新型涉及电机测试领域，公开了一种电机测试工装，增设了堵转组件，包括堵转台和限位件，通过限位件与堵转台配合选择性地使联轴器能够转动或限制联轴器的转动。额定工况下测试时限位件与堵转台配合使待测电机通过联轴器带动制动器的扭矩轴转动，通过...