本发明提供一种机械振动信号的去噪处理方法及装置。所述方法包括以下步骤：采用广义变分模态分解算法GVMD对实时获取的振动信号进行处理，获得多个本征模函数子信号；对所述多个本征模函数子信号进行聚类，将所述多个本征模函数子信号划分为若干个类别...

本发明提供一种发动机振动信号的时频特征提取方法及装置。所述方法包括以下步骤：将发动机的振动加速度信号划分为噪声子信号和振动子信号，采用非局部均值法对所述噪声子信号进行滤波，并将滤波后的信号与所述振动子信号进行时域重组，对重组后的信号进行...

本发明涉及一种电动轮独立悬架装置，包括油气弹簧、蓄能器、电机、车轮、转向摆臂和电动推杆，油气弹簧包括缸筒和活塞杆，缸筒固定在车架上，活塞杆中设有矩形滑道，缸筒和活塞杆中设有穿过两者顶部的转向传动轴，转向传动轴与缸筒的顶部旋转密封配合，转...

本发明用于弹射试验的可调角度底部传载装置涉及一种机械支撑和传载装置。其目的是为了提供一种能够适应不同角度的传载要求、将大弹射载荷传递至地面的可调角度的底部传载装置。本发明用于弹射试验的可调角度底部传载装置包括顶部支撑架、底部支撑架和限位...

本发明提供一种轮毂电机运行效率和振动烈度的预测方法及装置。所述方法包括以下步骤：基于轮毂电机在不同转矩和转速下的运行效率和振动烈度数据，建立数据集，并按设定的比例将所述数据集划分为训练集和测试集；构建基于混合核相关向量机的机器学习模型，...

本发明涉及一种模块化多轴重载车辆，由驾驶底盘模块、行驶底盘模块和上装车箱模块组合构成，驾驶底盘模块为两轴驾驶底盘模块并设有驾驶舱，行驶底盘模块包括两轴行驶底盘模块和三轴行驶底盘模块，行驶底盘模块根据车辆轴数选择使用两轴行驶底盘模块或/和...

本发明提供一种基于强化极限学习机的柴油机性能预测方法及装置。所述方法包括：建立数据集，并按设定的比例将所述数据集划分为训练集和测试集；基于强化极限学习机构建以喷油时刻、进气压力、进气温度、进气阀关闭时刻为输入、以制动燃油消耗率和NOx排...

本发明提供一种惯导设备的校准方法及装置。所述方法包括：实时获取车辆行驶过程中红外微光组件输出的红外图像、微光图像和红外微光融合图像，以及惯导设备输出的位置坐标；基于所述红外图像、微光图像及红外微光融合图像进行目标检测；若检测到的目标是预...

本申请公开了一种活动发射平台移动距离的测量方法，该方法先获取活动发射平台中所设置的主采集仪下N个主编码器的脉冲值以及备采集仪下N个备编码器的脉冲值；根据N个主编码器的脉冲值，确定主采集仪对应的目标脉冲值。根据N个备编码器的脉冲值，确定备...

本发明涉及一种四足式沙漠车，包括由前至后依次连接的导向机构、车体和推进机构，以及安装在车体上的行走机构，导向机构用于沙漠车在沙下改变运动方向，车体用于承装负载，推进机构用于沙漠车在沙下产生推进力，行走机构包括四个支腿并用于沙漠车在沙上行...

本发明提供一种基于支持向量机的轮毂电机性能预测方法及装置。所述方法包括以下步骤：基于轮毂电机在不同转矩和转速下的运行效率和振动烈度数据，建立数据集，并按设定的比例将所述数据集划分为训练集和测试集；以转矩和转速为输入、以运行效率和振动烈度...

本发明涉及一种整体侧翻式顶盖启闭机构及控制方法，顶盖启闭机构包括上侧开口的箱体以及用于封闭箱体开口的顶盖，顶盖的前后端与箱体之间分别设有翻转装置，顶盖的中部与箱体之间设有导向装置，翻转装置包括减速器、驱动电机和回转臂，减速器固定在箱体的...

本发明公开了一种具有辅助脱落及回收复位功能的连接器自动对接装置，包括六自由度并联平台，其浮动平台上固连有柔性适应机构，柔性适应机构包括delta并联结构，delta并联结构包括动、静平台，静平台固连在浮动平台上，动平台上连接有支撑板，支...

本发明涉及一种液压传动与控制装置，特别是涉及一种液压翻转锁紧机构，包括第一安装支架、第一油缸、第二油缸、钩头，所述第一油缸缸体的一端、所述第二油缸缸体的一端均铰接于所述第一安装支架上，所述第一油缸的第一活塞杆与所述第二油缸的所述缸体的另...

本发明提供一种旋转式惯组全参数标定方法及装置。所述方法包括：按照预设的转位次序执行框架转位，在每个转位对陀螺和加速度计输出的角速度和加速度进行采集；在执行转位过程中，采用传统的标定方法对陀螺和加速度计的传统误差参数进行标定，转位完成后经...

本发明涉及一种自动对接低温介质加注管路，包括安装基座、出口侧管路和入口侧管路，安装基座包括横向基座和纵向基座，出口侧管路右端设有第一法兰，第一法兰水平固定在横向基座上，入口侧管路为弯曲的软管并水平支撑在横向基座和纵向基座上，入口侧管路左...

本发明公开了一种具有回收复位功能的六自由度柔性适应机构，包括

本发明公开了一种大型固体火箭海上热发射支持系统，包括发射船，发射船上安装有：发射平台，设于发射船甲板上，在运输时固定火箭，并在发射前完成指定动作；起竖控制舱，接收第一远程控制指令控制发射平台执行指定动作；发射控制舱，发射前将第一远程控制...

本发明提供一种基于工况自适应的滑行回收扭矩控制方法及装置

本发明涉及一种车辆装置，特别是涉及一种可实现车架落地支撑的多轴特种车辆，包括车架