【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种管路，具体涉及一种水平自动对接的低温介质加注管路。
技术介绍
1、在运载火箭发射系统中，活动发射平台与固定勤务塔之间以及液氢运输车与地面设备之间的低温介质加注管路是通过法兰连接的，并需要频繁断开或连接。目前该部分管路法兰的拆装是由操作人员手动完成的，不但劳动强度大、拆装耗时长，且在加注过程中需要人工进行冷紧以免因冷缩产生泄漏，以上问题对于通径大、压力高的低温管路来说尤其突出。
技术实现思路
1、本专利技术的目的是提供一种自动对接低温介质加注管路，其具有结构简单、对接方便、适应性强、可靠性高的优点。
2、为解决现有技术中存在的上述问题，本专利技术提供了一种自动对接低温介质加注管路，包括安装基座、出口侧管路和入口侧管路，所述安装基座包括固定连接的横向基座和纵向基座，所述出口侧管路右端设有第一法兰，第一法兰水平固定在横向基座上，所述入口侧管路为弯曲的软管并水平支撑在横向基座和纵向基座上，入口侧管路左端设有与第一法兰对接的第二法兰，第二法兰上设有支撑框架，支撑框架通过十字滑轨机构安装在横向基座上，支撑框架右侧与横向基座之间设有驱动装置，支撑框架左侧的第二法兰上设有沿周向分布的多个锁紧组件，所述锁紧组件包括托架和气缸，托架包括固定在第二法兰上的支架板，支架板右侧设有两个耳板，支架板左侧设有两个导向板，导向板上设有导向槽，导向槽的左半部倾斜设置，导向槽的右半部左右设置，气缸处于两个耳板之间，气缸的缸体两侧分别通过转轴与对应的耳板铰接，气缸的活塞杆穿过支架板上的通孔
3、进一步的，本专利技术一种自动对接低温介质加注管路，其中，所述支撑框架和锁紧组件之间的第二法兰上通过支架固定有锁紧集气管和解锁集气管，锁紧集气管和解锁集气管上对应设有锁紧管接头和解锁管接头，各锁紧组件气缸的锁紧腔接管嘴和解锁腔接管嘴分别通过供气管对应与锁紧集气管和解锁集气管连接。
4、进一步的，本专利技术一种自动对接低温介质加注管路，其中，所述支撑框架包括间隔设置的两个支撑组件，支撑组件包括矩形的边框以及处于边框中且固定在第二法兰上的卡箍，边框的四个拐角处分别固定有倾斜的连接板，各连接板与卡箍之间分别设有调节装置，调节装置包括安装在连接板上的吊环螺钉，吊环螺钉通过销轴铰接有导向筒，导向筒中设有碟簧和t字型的拉杆，碟簧挤压在导向筒的端板和拉杆的挡盘之间，拉杆穿过碟簧和导向筒的端板并通过螺纹安装有u型叉，u型叉通过销轴与卡箍上的支耳铰接，两个支撑组件的边框之间固定有多个连杆。
5、进一步的，本专利技术一种自动对接低温介质加注管路，其中，所述十字滑轨机构包括固定在横向基座上的两条横向导轨，两条横向导轨上的横移滑块固定有横移框架，横移框架上固定有两条纵向导轨，两条纵向导轨上的纵移滑块与支撑框架固定连接。
6、进一步的，本专利技术一种自动对接低温介质加注管路，其中，所述横向基座上固定有台板，台板上固定有支座，所述横向导轨固定在台板上，所述驱动装置为电动推杆，电动推杆左端通过竖向的销轴与支撑框架铰接，电动推杆右端通过竖向的销轴与支座铰接。
7、进一步的，本专利技术一种自动对接低温介质加注管路，其中，所述横向基座上设有两个第一固定座，第一固定座包括通过螺栓固定在横向基座上的第一底板，第一底板上通过四个第一立柱固定有第一顶板，第一顶板上设有第一弧形托，所述第一法兰处于第一弧形托上，第一法兰上侧与第一弧形托对应的位置设有第一弧形箍片，第一弧形箍片两端分别通过第一螺杆与第一顶板固定连接。
8、进一步的，本专利技术一种自动对接低温介质加注管路，其中，所述出口侧管路左端设有第三法兰，所述入口侧管路右端设有第四法兰，所述纵向基座上设有第二固定座，第二固定座包括通过螺栓固定在纵向基座上的第二底板，第二底板上通过四个第二立柱固定有第二顶板，第二顶板上设有第二弧形托，所述第四法兰处于第二弧形托上，第四法兰上侧与第二弧形托对应的位置设有第二弧形箍片，第二弧形箍片两端分别通过第二螺杆与第二顶板固定连接。
9、进一步的，本专利技术一种自动对接低温介质加注管路，其中，所述横向基座和纵向基座的连接处固定有过渡基座，横向基座、纵向基座和过渡基座上设有沿着入口侧管路间隔分布的支撑装置，支撑装置包括两个竖向的支撑杆，两个支撑杆的上端之间通过支撑轴安装有辊子，入口侧管路水平支撑在各支撑装置的辊子上。
10、进一步的，本专利技术一种自动对接低温介质加注管路，其中，所述第一法兰和第二法兰之间设有密封结构，密封结构为榫槽密封、凹凸面密封或突面密封。
11、进一步的，本专利技术一种自动对接低温介质加注管路，其中，所述出口侧管路为设有弯头的硬管或软管，出口侧管路的左端口朝上。
12、本专利技术一种自动对接低温介质加注管路与现有技术相比，具有以下优点：本专利技术通过设置安装基座、出口侧管路和入口侧管路，使安装基座设置固定连接的横向基座和纵向基座，在出口侧管路右端设置第一法兰，并将第一法兰水平固定在横向基座上，让入口侧管路采用弯曲的软管并水平支撑在横向基座和纵向基座上，在入口侧管路左端设置与第一法兰对接的第二法兰，在第二法兰上设置支撑框架，将支撑框架通过十字滑轨机构安装在横向基座上，在支撑框架右侧与横向基座之间设置驱动装置，在支撑框架左侧的第二法兰上设置沿周向分布的多个锁紧组件，并使锁紧组件设置托架和气缸，其中，托架包括固定在第二法兰上的支架板，支架板右侧设有两个耳板，支架板左侧设有两个导向板，导向板上设有导向槽，导向槽的左半部倾斜设置，导向槽的右半部左右设置，气缸处于两个耳板之间，气缸的缸体两侧分别通过转轴与对应的耳板铰接，气缸的活塞杆穿过支架板上的通孔并处于两个导向板之间，活塞杆上固定有勾头，勾头两侧分别设有处于对应导向槽中的导向柱。由此就构成了一种结构简单、对接方便、适应性强、可靠性高的自动对接低温介质加注管路，在实际应用中，使入口侧管路的右端连接固定勤务塔管路，使出口侧管路的左端连接活动发射平台管路，需要入口侧管路与出口侧管路对接时，首先向各锁紧组件气缸的解锁腔供气，各锁紧组件气缸的活塞杆逐步伸出，当导向柱滑到导向槽左半部时勾头就会以缸体转轴为旋转轴向远离第二法兰的方向摆动，当活塞杆伸出到位后保持向各锁紧组件气缸的解锁腔供气；然后通过驱动装置驱使支撑框架带着第二法兰向左移动，当第二法兰与第一法兰接触后停止驱动装置；接着向各锁紧组件气缸的锁紧腔供气，各锁紧组件气缸的活塞杆逐步回收，勾头在导向柱与导向槽左半部的配合下就会向靠近第二法兰的方向摆动并卡在第一法兰边沿的左侧，当活塞杆继续回收时勾头在导向柱与导向槽右半部的配合下就会向右移动，并将第二法兰和第一法兰紧密挤压在一起，当活塞杆回收到位后保持向各锁紧组件气缸的锁紧腔供气，至此即完成了入口侧管路与出口侧管路的对接，并可进行活动发射平台与固定勤务塔之间的低温介质输送(加注或泄回)。入口侧管路与出口侧管路的断开过程与对接过程相反，在此不再赘述。与现有技术相比，本专利技术通过控制各锁紧组件和驱动装置实现本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种自动对接低温介质加注管路，其特征在于，包括安装基座(1)、出口侧管路(2)和入口侧管路(3)，所述安装基座(1)包括固定连接的横向基座(11)和纵向基座(12)，所述出口侧管路(2)右端设有第一法兰(21)，第一法兰(21)水平固定在横向基座(11)上，所述入口侧管路(3)为弯曲的软管并水平支撑在横向基座(11)和纵向基座(12)上，入口侧管路(3)左端设有与第一法兰(21)对接的第二法兰(31)，第二法兰(31)上设有支撑框架(4)，支撑框架(4)通过十字滑轨机构(5)安装在横向基座(11)上，支撑框架(4)右侧与横向基座(11)之间设有驱动装置(6)，支撑框架(4)左侧的第二法兰(31)上设有沿周向分布的多个锁紧组件(7)，所述锁紧组件(7)包括托架和气缸(71)，托架包括固定在第二法兰(31)上的支架板(72)，支架板(72)右侧设有两个耳板(73)，支架板(72)左侧设有两个导向板(74)，导向板(74)上设有导向槽(741)，导向槽(741)的左半部倾斜设置，导向槽(741)的右半部左右设置，气缸(71)处于两个耳板(73)之间，气缸(71)的缸体两侧分别通过转
2.根据权利要求1所述的一种自动对接低温介质加注管路，其特征在于，所述支撑框架(4)和锁紧组件(7)之间的第二法兰(31)上通过支架(76)固定有锁紧集气管(77)和解锁集气管(78)，锁紧集气管(77)和解锁集气管(78)上对应设有锁紧管接头(771)和解锁管接头(781)，各锁紧组件(7)气缸(71)的锁紧腔接管嘴(712)和解锁腔接管嘴(713)分别通过供气管(79)对应与锁紧集气管(77)和解锁集气管(78)连接。
3.根据权利要求2所述的一种自动对接低温介质加注管路，其特征在于，所述支撑框架(4)包括间隔设置的两个支撑组件，支撑组件包括矩形的边框(41)以及处于边框(41)中且固定在第二法兰(31)上的卡箍(42)，边框(41)的四个拐角处分别固定有倾斜的连接板(411)，各连接板(411)与卡箍(42)之间分别设有调节装置(43)，调节装置(43)包括安装在连接板(411)上的吊环螺钉(431)，吊环螺钉(431)通过销轴铰接有导向筒(432)，导向筒(432)中设有碟簧(433)和T字型的拉杆(434)，碟簧(433)挤压在导向筒(432)的端板(4321)和拉杆(434)的挡盘(4341)之间，拉杆(434)穿过碟簧(433)和导向筒(432)的端板(4321)并通过螺纹安装有U型叉(435)，U型叉(435)通过销轴与卡箍(42)上的支耳(421)铰接，两个支撑组件的边框(41)之间固定有多个连杆(44)。
4.根据权利要求3所述的一种自动对接低温介质加注管路，其特征在于，所述十字滑轨机构(5)包括固定在横向基座(11)上的两条横向导轨(51)，两条横向导轨(51)上的横移滑块(52)固定有横移框架(53)，横移框架(53)上固定有两条纵向导轨(54)，两条纵向导轨(54)上的纵移滑块(55)与支撑框架(4)固定连接。
5.根据权利要求4所述的一种自动对接低温介质加注管路，其特征在于，所述横向基座(11)上固定有台板(111)，台板(111)上固定有支座(112)，所述横向导轨(51)固定在台板(111)上，所述驱动装置(6)为电动推杆，电动推杆左端通过竖向的销轴与支撑框架(4)铰接，电动推杆右端通过竖向的销轴与支座(112)铰接。
6.根据权利要求5所述的一种自动对接低温介质加注管路，其特征在于，所述横向基座(11)上设有两个第一固定座，第一固定座包括通过螺栓固定在横向基座(11)上的第一底板(113)，第一底板(113)上通过四个第一立柱(114)固定有第一顶板(115)，第一顶板(115)上设有第一弧形托(116)，所述第一法兰(21)处于第一弧形托(116)上，第一法兰(21)上侧与第一弧形托(116)对应的位置设有第一弧形箍片(117)，第一弧形箍片(117)两端分别通过第一螺杆(118)与第一顶板(115)固定连接。
7.根据权利要求5所述的一种自动对接低温介质加注管路，其特征在于，所述出口侧管路(2)左端设有第三法兰(22)，所述入口侧管路(3)右端设有第四法兰(32)，所述纵向基座(12)上设有第二固定座，第二固定座包括通过螺栓固定在纵向基座(12)上的第二底板(121)，第二底板(121)上通过四个第二立柱(1...
【技术特征摘要】
1.一种自动对接低温介质加注管路，其特征在于，包括安装基座(1)、出口侧管路(2)和入口侧管路(3)，所述安装基座(1)包括固定连接的横向基座(11)和纵向基座(12)，所述出口侧管路(2)右端设有第一法兰(21)，第一法兰(21)水平固定在横向基座(11)上，所述入口侧管路(3)为弯曲的软管并水平支撑在横向基座(11)和纵向基座(12)上，入口侧管路(3)左端设有与第一法兰(21)对接的第二法兰(31)，第二法兰(31)上设有支撑框架(4)，支撑框架(4)通过十字滑轨机构(5)安装在横向基座(11)上，支撑框架(4)右侧与横向基座(11)之间设有驱动装置(6)，支撑框架(4)左侧的第二法兰(31)上设有沿周向分布的多个锁紧组件(7)，所述锁紧组件(7)包括托架和气缸(71)，托架包括固定在第二法兰(31)上的支架板(72)，支架板(72)右侧设有两个耳板(73)，支架板(72)左侧设有两个导向板(74)，导向板(74)上设有导向槽(741)，导向槽(741)的左半部倾斜设置，导向槽(741)的右半部左右设置，气缸(71)处于两个耳板(73)之间，气缸(71)的缸体两侧分别通过转轴与对应的耳板(73)铰接，气缸(71)的活塞杆(711)穿过支架板(72)上的通孔(721)并处于两个导向板(74)之间，活塞杆(711)上固定有勾头(75)，勾头(75)两侧分别设有处于对应导向槽(741)中的导向柱(751)。
2.根据权利要求1所述的一种自动对接低温介质加注管路，其特征在于，所述支撑框架(4)和锁紧组件(7)之间的第二法兰(31)上通过支架(76)固定有锁紧集气管(77)和解锁集气管(78)，锁紧集气管(77)和解锁集气管(78)上对应设有锁紧管接头(771)和解锁管接头(781)，各锁紧组件(7)气缸(71)的锁紧腔接管嘴(712)和解锁腔接管嘴(713)分别通过供气管(79)对应与锁紧集气管(77)和解锁集气管(78)连接。
3.根据权利要求2所述的一种自动对接低温介质加注管路，其特征在于，所述支撑框架(4)包括间隔设置的两个支撑组件，支撑组件包括矩形的边框(41)以及处于边框(41)中且固定在第二法兰(31)上的卡箍(42)，边框(41)的四个拐角处分别固定有倾斜的连接板(411)，各连接板(411)与卡箍(42)之间分别设有调节装置(43)，调节装置(43)包括安装在连接板(411)上的吊环螺钉(431)，吊环螺钉(431)通过销轴铰接有导向筒(432)，导向筒(432)中设有碟簧(433)和t字型的拉杆(434)，碟簧(433)挤压在导向筒(432)的端板(4321)和拉杆(434)的挡盘(4341)之间，拉杆(434)穿过碟簧(433)和导向筒(432)的端板(4321)并通过螺纹安装有u型叉(435)，u型叉(435)通过销轴与卡箍(42)上的支耳(421)铰接，两个支撑组件的边框(41)之间固定有多个连杆(44)。
【专利技术属性】
技术研发人员：唐强，黄玲艳，刘忠明，王建秋，许学雷，杨丹丹，孙怡鹏，
申请(专利权)人：北京航天发射技术研究所，
类型：发明
国别省市：
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