本发明涉及一种功率电传余度自馈能刹车装置，其包括传动机构，机轮的转动轴通过油箱传动机构与油箱凸轮柱塞泵连接，油箱凸轮柱塞泵排油口与油箱刹车增压阀一端连接，油箱凸轮柱塞泵吸油口与油箱刹车减压阀一端连接，油箱刹车增压阀另一端和刹车减压阀另一...

本发明公开一种高超声速乘波双翼气动布局，机身中部安装有双翼，双翼包括上下对称的上层机翼与下层机翼；上层机翼与下层机翼的翼面参数的选取融入乘波设计，能够有效弥补当前乘波体容积率较低、翼身组合体升阻比不高的不足；且能够有效增加升力面面积，使...

本发明公开一种尾座式串列翼长航时飞行器气动布局，机身前半段与后半段上分别安装有左右对称的前机翼与后机翼；机身尾部安装有垂直尾翼。上述前机翼与后机翼间具有反角差；降低了前翼对后翼的不利干扰效应，有利改善双翼面布局的整体气动特性。上述前机翼...

本发明公开一种具有悬挂系统的轮腿式六足机器人，包括机体与六条单腿结构；六条单腿机构在机体周向上均布。单腿结构具有跟关节、髋关节与膝关节；其中，跟关节与机体间相连，通过电机驱动绕竖直Z轴转动；髋关节与跟关节间通过悬挂系统相连，该悬挂系统仅...

本发明实施例提供一种基于通信协议的电动汽车无线充电控制方法及系统，属于无线充电技术领域。所述电动汽车无线充电控制方法包括：当存在电动汽车进入预设定的充电区域内时，控制与电动汽车建立通信连接并与电动汽车交互关于无线充电机构和/或电动汽车的...

轻质微点阵材料(密度ρ≤1000mg/cm

本发明公开了一种用于真空熔炼设备中的顺序凝固工艺装置及方法，通过在锭模的冒口段放置感应加热线圈，用感应加热的方法加强冒口中金属液的补缩能力，并通过在锭模底座的底部设有冷却区域小于铸件在锭模底部处的横截面积的底部冷却装置，减小固液界面角，...

本发明公开了一种镉污染底泥的微生物修复方法，属于底泥微生物修复领域。所述方法包括硫酸盐还原菌的富集、驯化与扩大培养；硫酸盐还原菌修复Cd污染底泥。该方法通过将分离鉴定后的硫酸盐还原菌复合菌添加至Cd污染底泥中，能降低Cd的可交换态和碳酸...

本发明公开了一种适用于外骨骼辅助支撑机器人的具有髋关节参数测量的腰部装置，所述腰部装置为左右对称结构，根据左右两个调块上设置的3组小孔的不同组合，实现对腰部腰围宽度的调节，通过两对夹板、两根转轴，实现调节块与腰部弯曲板的连接，实现腰部的...

本发明公开了一种适用于外骨骼辅助支撑机器人的具有踝关节参数测量的足部装置，上下支座、两根转轴、四个轴承的配合实现了踝关节为平面虎克铰二自由度结构。下支座安装在鞋底上，并在下支座上安装了角位移传感器，使得踝关节的转动角度得以测量，满足了机...

本发明公开了一种光场图像的压缩方法，属于图像压缩的技术领域。本发明通过对非参考帧中的部分图像块进行运动估计，计算这些图像块的运动矢量，取其众数作为整幅图像的全局运动矢量，基于全局运动估计对当前待编码帧进行帧间预测编码。本发明用于光场图像...

本发明提供一种低空飞行场景的无人机视频稳定方法和装置，其中方法包括：获取待稳定无人机视频，对视频中的每一帧进行特征点提取，连接得到各个特征点的轨迹，轨迹按阈值分为长轨迹与短轨迹，基于长轨迹和平滑长轨迹可以计算得到每帧图片对应的全局变换矩...

本发明提供一种结合路网空间结构对大规模路网交通状态进行精简及时空特征挖掘的分析方法，首先建立大规模路网高维度交通状态表达矩阵，并结合图论相关思想建立空间结构表达矩阵，然后通过改进的NMF算法结合上述路网空间结构信息对路网交通状态进行精简...

本发明提供一种基于运动信息的在线多目标跟踪方法及装置，属于计算机技术领域。该方法包括：识别当前第t帧图像中的N个跟踪目标，t为大于等于3的整数，N为大于等于2的整数；获取第t帧图像中N个跟踪目标的特征信息，特征信息包括位置信息和尺寸信息...

一种基于概率传播的红外行人显著性检测方法，其步骤如下：一：图像预处理；二：结合MSER提取和亮度滤波，得到基于MSER的局部稳定度；三：首先计算各超像素的亮度对比度，在此基础上加入权重作为补充，得到了结合垂直边缘的亮度对比度；四：构建了...

本发明涉及一种基于硬件的缓冲区溢出攻击检测方法，该方法具体步骤如下：步骤一：数据准备；步骤二：系统准备；步骤三：系统运行；步骤四：系统检测及告警。本发明采用了静态模型和动态模型互相对比，大大提高了检测精度，保证了攻击检测的准确性；本发明...

本发明公开了一种液压系统中配流滑阀节流锐边的冲蚀预测方法，实时计算油液中污染颗粒浓度，在封闭式液压系统中，所有被磨损的物质以新的污染颗粒形式进入油液中，基于原有的颗粒，新增加的污染颗粒累积，更新新的污染颗粒浓度。根据配流滑阀的入口速度，...

本发明提供一种基于欧氏距离线性化逼近的设施选址最优化方法,其步骤如下：步骤一、数据预处理准备；步骤二、建立线性数学规划模型；步骤三、求解模型；步骤四、结果输出：确定最优的仓库点位置坐标；通过以上步骤，本发明为物流选址的仓库点选址问题提供...

本发明涉及一种基于分词与索引技术的重复记录检测方法，获取待处理记录集，遍历待处理记录集，选取出待分词字段集合，对每一条记录的待分词字段中的字段值进行分词，得到每条记录的分词集合；遍历待处理记录集的同时，根据获得的分词集合，建立并扩充待处...

一种差分小波神经网络软件故障预测技术的构建方法，步骤如下：1、筛选有效故障案例；2、计算故障间隔时间，构建原始混沌间隔时间序列；3、构建训练和预测样本；4、对训练和预测样本进行差分预处理，构建训练差分时间序列和预测差分时间序列；5、通过...