本发明属于电极材料表面处理技术领域，特别涉及一种应用于全钒液流电池的修饰电极及其制备的方法。该修饰电极基体材料可为碳纸或者碳毡，掺锑的二氧化锡纳米颗粒附着在碳纸或者碳毡纤维表面。修饰电极制备方法，其特征在于，利用氯化锡、氯化锑和异丙醇配...

本发明公开了一种带有力/触觉反馈的虚拟现实飞机座舱系统，即用头盔显示器、运动跟踪传感器及力/触觉反馈系统，代替常规飞行模拟器实物座舱及操纵机构，以虚拟现实技术为人机交互方式而构造的飞行模拟器。本发明虚拟现实飞机座舱系统，由计算机和相应的...

本发明提供一种客流量预测方法及装置，其中方法包括：获取待预测线路的乘客刷卡信息，乘客刷卡信息包括乘客标识信息以及刷卡时间；根据乘客标识信息以及刷卡时间，确定每个乘客的总乘车次数；根据每个乘客的总乘车次数，将乘客分为规律乘客、中型乘客和随...

本发明公开了一种基于“人脸特征提取”的疲劳监测系统，涉及疲劳驾驶检测领域，该基于“人脸特征提取”的疲劳监测系统过一个简单的app可以实时记录用户的疲劳状态，还可以反馈，报警提醒用户。可以将每日的疲劳状态变化生成曲线，方便用户对自己的工作...

本发明提供一种基于数据缓存扩充的嵌入式系统数据完整性保护方法，步骤如下：1，确定校验信息长度；2，读入静态数据基本块文件；3，生成静态数据基本块校验信息存入到校验信息存储部分；4，将读取的内存中的静态数据作为杂凑算法的输入；5，将杂凑算...

本发明公开了一种伺服/手控混合式三自由度轻小型无人机遥感云台系统，具有伺服稳定和手控两种工作模式，包括结构系统、动力系统及控制系统；结构系统的基座通过减振器与飞机相连，隔离飞机线振动；方位框架由基座支承，实现±130°内回转；横滚框架由...

本发明提供了一种基于环形阵列换能器的全聚焦成像检测方法，属于超声无损检测。本发明将检测成像区域定为试件沿环形阵列换能器轴向的线形区域；用机械臂夹持环形阵列换能器对各检测区域进行扫查，在扫查各检测区域时，依次激发单个阵元，每次激发，所有阵...

本发明提供一种基于光敏树脂的复杂结构表面裂纹检测方法。该方法针对含有表面裂纹的复杂结构，利用遮光型注射器，将液态的光敏树脂喷涂于表面裂纹位置；在喷涂的同时，利用手持式紫外光源对光敏树脂进行照射，液态的光敏树脂逐渐固化为固体，同时将复杂结...

本发明公开一种空间大扭矩绳传动系统传动刚度测试设备，包括主动轮组件、从动轮组件、传动绳，所述主动轮组件包括主动绳轮，所述从动轮组件包括从动绳轮，所述主动绳轮连接主动轮编码器，所述从动绳轮连接从动轮编码器，所述主动绳轮与主动轮编码器同步转...

本发明公开一种基于锯齿靶标的线结构光视觉传感器标定方法，包括：在摄像机不带滤光片的情况下，对线结构光视觉传感器中的摄像机进行标定；在摄像机镜头前装好滤光片，摄像机拍摄带有光条的锯齿靶标图像，获取光条与靶标齿形边缘交点的图像坐标，即为特征...

本发明涉及机械工程技术领域，尤其是涉及一种微型导弹。该微型导弹包括：弹体以及设置在弹体内的固体燃料以及液态氧化剂；当固体燃料与液态氧化剂发生反应燃烧生成高温燃气，高温燃气推动弹体发射。本发明提供的微型导弹，其氧化剂采用液态氧化剂，固液发...

本发明一种端面带有叶脉状形槽的机械密封结构，其前端面即密封面是由外环(1)、内环(2)、密封堰区(3)、密封坝区(4)及叶脉状形槽(5)组成，它们都位于该机械密封结构的前端面即密封面上的不同位置；该叶脉状形槽(5)共有6～12个，其个数...

本发明提供一种六挡位自动变速器，它是由3个行星齿轮组即第一行星齿轮组(PG1)、第二行星齿轮组(PG2)、第三行星齿轮组(PG3)和5个换挡元件即第一制动器(B1)、第二制动器(B2)、第一离合器(C1)、第二离合器(C2)、第三离合器...

本发明一种六挡自动变速器，它是由3个行星齿轮组即第一行星齿轮组(PG1)、第二行星齿轮组(PG2)、第三行星齿轮组(PG3)和5个换挡元件即第一制动器(B1)、第二制动器(B2)、第一离合器(C1)、第二离合器(C2)、第三离合器(C3...

本发明公开了一种固液混合火箭发动机针栓式变喉径喷管装置，包括壳体、喷管、喷管外壳、端盖、针栓和弹簧；壳体通过针栓配合段分隔为燃气腔和高压气腔，壳体上设有与燃气腔连通的燃气通道和与高压气腔连通的进气口；喷管通过喷管外壳与壳体的燃气腔一端连...

本发明提供一种液压增压储能舱门作动系统，包括增压储能装置和传动装置(2)；所述增压储能装置包括单向泵‑双向马达(3)，第一单向阀(4)，蓄能器(5)，开关阀(6)，伺服阀(7)，第二单向阀(8)，油箱(9)；所述单向泵‑双向马达(3)能...

本发明公开了一种小型高刚度真空环境模拟装置，包括：结构支撑系统：主要由内外舱体、内外舱体之间的水泥层、刚性地基以及舱门组成；真空环境保障系统：包括螺杆真空泵、扩散泵以及连接管路等，可提供并维持特定的舱内气压值和真空度；真空环境监测系统：...

设计了一种火箭回收着陆装置，应用于运载火箭第一子级在进行轨道分离任务后以垂直姿态返回指定回收区域进行着陆的场景。它主要由火箭子级、主动支架、从动支架、液压阻尼杆等四个部分组成；其中火箭子级包含电机以及电机传动系统；主动支架包含传动轴、主...

本发明涉及一种旋转式大型薄壁环件增材制造装置，属于具体的生产制造和加工领域。该装置具体功能是使用铝合金材料，通过3D打印的方式增材制造大型薄壁环型件；主要包括两个部分，一是旋转架支撑平台系统，用于提供环形件成型的平台，包括底座电机，减速...

该发明属于电推进推力器设计领域，是一种用于磁等离子体推力器的阳极水冷结构。主要用于解决磁等离子体推力器的阳极热防护问题。所述阳极水冷结构由阳极和阳极水冷外壳构成环形冷却通道，利用焊接在通道内部的隔板和导流板迫使冷却水在环形的冷却通道内“...