本发明基于ELM‑LRF神经网络模型设计了一种机器人的自适应视觉导航方法。该方法分配(st,at,rt,st+1,Qt)结构体数据存储空间；令机器人在选定环境中重复运动，获得所需结构体数据，将状态相同的数据通过删除Q值较小的数据进行预处...

本发明干扰可测的恒力悬挂系统给出了两种实施方案，实施方案一包括执行单元、传感测量单元、缓冲单元与主控单元，传感测量单元可测量缓冲单元的受力并传递给主控单元，主控单元通过对执行单元的控制，保证缓冲单元上的输出的力恒定；干扰可测的恒力悬挂系...

本发明公开了一种用于干眼辅助治疗的眼睑吸附按摩器，首先加热热敷垫(3)，之后通过按压U型主体(1)后部，张开U型主体(1)，罩住眼睑，同时挤压气囊(2)，使得按摩器内侧的小吸盘(4)产生负压，进而吸附眼睑，然后轻轻向下捏U型主体(1)前...

一种基于面元空间分集的电磁遮挡判断方法，包括以下步骤：1、将将要计算的目标表面划分成许多三角形面元来近似；2、判断三角形面元的朝向，面元朝向入射电磁波方向的面元称为亮面元，背向入射电磁波朝向的面元称为暗面元；3、将目标用多个立方体进行覆...

本发明涉及一种刀具表面自润滑结构，所述的刀具可以为医疗手术刀具、切削刀具、生活用刀，该自润滑结构具体为在上述刀具的表面按照一定规则加工出一系列沟槽结构，利用沟槽结构毛细作用力引导液体定向运输，并形成液膜，从而润湿刀面，达到润滑冷却作用，...

本发明公开了一种基于区块链的移动终端自组织网络定位方法，所述移动终端网络包括多个节点，节点的节点信息以区块的形式进行存储，多个区块组成一个区块链，区块链中的区块数据为节点的节点信息，所述节点信息至少包括与相邻节点的相对位置信息，包括：搜...

本发明提供了一种构建多排人工模拟旋转声源发生器的方法，包括：基于目标模态、每排扬声器的数量、扬声器的发声频率以及用于布置多排扬声器所需的物理参数，计算所有排的每个扬声器各自的相位；通过计算机程序中的函数发生器程序，分别控制每个扬声器的发...

本发明公开了一种基于区块链的移动终端网络密钥协商方法，包括：所述移动终端网络包括多个节点，节点的节点信息以区块的形式进行存储，多个区块组成一个区块链，区块链中的区块数据为节点的节点信息，所述节点信息至少包括公共会话密钥，包括：搜索区块链...

本发明涉及一种永磁同步电机无传感器初始位置检测方法，采用虚拟脉振高频注入法进行转子位置解算，向虚拟直轴注入高频电压，建立虚拟旋转坐标系，利用该坐标系与永磁同步电机坐标系的数学模型，解算出直轴和交轴电流，将交直轴电流信号同时与包含注入信号...

本发明提供了一种以茜素或其衍生物为基础的液流电池负极电解液，及以该电解液为负极的液流电池。该电解液含茜素或其衍生物的碱性水溶液。所用的茜素及其衍生物含有茜素(1,2‑二羟基蒽醌)、茜素红(1,2‑二羟基蒽醌‑3‑磺酸)或茜素氟蓝(3‑茜...

本发明涉及一种分析学生综合能力的方法及系统，该方法包括：获取课程信息，根据课程信息将课程试题与毕业要求能力进行关联；获取学生的课程成绩，根据课程成绩，通过课程试题与毕业要求能力之间的关系，计算得到毕业要求能力的完成度；根据毕业要求能力的...

本发明公开了一种基于小波分析和半监督学习的车联网油耗数据质量评估方法，包括以下步骤：步骤一：对数据进行预处理；步骤二：小波分析；步骤三：随机选取样本，由人工经验初步标注类别标签；步骤四：基于支持向量机的多分类器学习；步骤五：加入无标签的...

本发明提供一种基于环境效应的表面改性工艺可靠性评价方法,步骤如下：一：关键表面完整性特征及敏感环境应力分析；二：关键表面完整性特征退化实验；三：退化预测模型的建立；四：动态环境下的关键表面完整性特征的退化预测；五：评价指标的计算；通过以...

本发明涉及一种基于本体的RUCM模型一致性检查方法，所述方法包括以下步骤：对领域知识进行建模，形成的包含领域概念、领域概念之间关系和领域概念的相关属性的领域本体模型；结合本体库中的核心概念，建立和分析本体库的相关概念到RUCM模型概念之...

本发明涉及一种考虑姿态约束与抗退绕的航天器姿态机动控制方法，针对航天器在姿态机动过程中存在的姿态约束以及存在的退绕问题，提出一种基于抗退绕规避势函数的姿态机动方法；本发明包括以下步骤：首先，建立航天器姿态机动控制系统模型；然后，根据姿态...

本发明涉及一种基于干扰观测器的非匹配干扰系统自抗扰控制方法，将匹配与非匹配两类谐波干扰以及未知非线性函数进行数学表征；对两类谐波干扰分别设计干扰观测器，完成对谐波干扰的实时估计；基于干扰观测器的输出设计扩张状态观测器，完成对未知非线性函...

本发明涉及一种基于干扰观测器的非线性系统自抗扰控制方法，针对含有未知非线性函数以及谐波干扰的非线性单输入单输出系统；首先，将谐波干扰以及未知非线性函数进行数学表征，建立谐波干扰的外部模型；其次，基于控制输入及量测输出信息设计干扰观测器以...

本发明涉及一种基于混合光抽运的原子密度精确测量方法，将充有K、Rb的碱金属气室加热到启动温度，测得K、Rb的激光吸收光谱，得到启动温度下K、Rb的密度，联立拉乌尔定律，得出启动温度和启动温度下K、Rb的饱和蒸气压和摩尔分数比；加热气室至...

本发明公开了一种非对称飞行器舵面的空气动力加载试验装置，包括：直线加载装置(1)，旋转加载装置(2)，所述直线加载装置(1)用于对第一待加载对象进行力模拟加载，所述旋转加载装置(2)用于对第二待加载对象进行扭矩模拟加载。

本发明属于高温压力测试技术领域，公开了一种气冷高温稳态压力探针，包括探针支杆1、探针头部2、过渡段3；探针支杆1和探针头部2均为圆柱体结构；探针支杆1开有分别为左进气管4、中进气管5和右进气管6；三个进气管可以进行冷却气体的输入，冷却气...