本发明公开了一种参数化的论文网络节点表示学习方法，该方法首先构建一个空的论文节点队列，然后采用随机游走方式采样任意一个论文节点的邻居节点、及邻居的邻居节点；并将选取的论文节点作为论文节点队列的第一个元素，随后依据跳转概率得到论文节点队列...

本发明提供了一种文本情感分析方法、装置及电子设备，涉及信息处理技术领域，该文本情感分析方法包括获取待分析的文本，识别所述文本的分句符；根据该分句符对文本进行断句处理，以获得该文本对应的单句；对上述单句进行情感分析，计算并获得该单句对应的...

本发明提供一种软件控制危险分析方法，包括：基于目标有限状态软件系统状态机模型转换而成的C语言程序状态机模型，生成中间语言状态机模型，所述中间语言状态机模型通过中间变量的初始值、转移条件、转移前取值和转移后取值表征；基于所述中间语言状态机...

本发明提供一种基于Event‑B的多核并发系统验证方法，本发明根据程序的原子性定义，分析多核系统服务需求，将完整的非原子服务需求划分成多个原子需求；找出原子需求中核心的需求，进行抽象建模；通过抽象模块进行求精，精化核心原子需求的同时，不...

一种考虑混合执行机构切换的航天器姿态动态控制分配方法，包括以下步骤：首先，建立采用由单框架控制力矩陀螺和反作用飞轮组成的混合执行机构的航天器姿态控制系统模型；然后，设计姿态控制系统的控制律，保证系统的稳定性；之后，设计控制分配方法的优化...

本申请提供了一种无人飞行器的鲁棒输出姿态控制方法和装置，包括：采集飞行器的姿态角，计算姿态角与期望参考姿态角之间的误差；姿态角包括俯仰角和滚转角；设计观测器，根据姿态角误差，期望姿态信息和标称控制信号，生成姿态角速度误差的估计值；设计标...

本发明公开一种基于MTConnect协议的能耗数据采集系统，包括了数据采集传输软系统、MTConnect adapter与Agent，以及MTConnect客户端。所述数据采集传输系统包括了数据采集模块以及数据传输模块，数据采集模块用来...

本发明公开了一种谐波振荡器并联分数阶重复控制器的磁悬浮转子谐波电流抑制方法。首先建立包含不平衡质量和传感器谐波的磁悬浮转子系统动力学模型；其次，由于低通滤波器Q(s)在高频段时会有幅值衰减和相位滞后，大大降低了系统抑制扰动的能力，因而将...

本申请提供了一种多无人机编队中的无人机定位方法和装置，该方法包括：多无人机编队中包括多架无人机，多架无人机被划分为至少一个子网，每个子网包括至少三架无人机，包括：通过单点定位获取各无人机的单点坐标和单点坐标的方差‑协方差；对于每个子网内...

本发明公开一种正侧视SAR慢速目标的检测方法。所述检测方法是一种基于改进的Radon‑Fourier变换的正侧视SAR慢速目标检测方法，避免了传统Radon‑Fourier变换算法中的距离插值操作，有效提高了算法效率。同时，本发明提供的...

本发明涉及离体角膜生物力学特性的测量领域，搭建一套可实现压力反馈调节功能的眼内压体外模拟装置，以实现离体角膜的体内环境模拟。针对现有的压力膨胀法测量角膜力学的技术和装置的不足，提供一种可实现眼内压的实时监测与反馈调节的角膜力学加载装置。...

本发明涉及一种具有自对中功能的复合材料薄板高温拉伸测试夹具与方法，包括挂接头、夹头、接杆、卡环、支撑块和防护架；上下接杆均通过球铰面与挂接头相连接，两挂接头分别固定在试验机上下横梁上；每个夹头在试样厚度方向前后表面设置两个支撑块，能够通...

本发明涉及一种用于地面电推进试验等离子空间环境模拟设备中的防溅射系统技术领域，尤其涉及一种防溅射分子沉结构。防溅射分子沉结包括圆筒形防溅射靶和底端防溅射靶；圆筒形防溅射靶包括圆筒形防溅射靶骨架主体和圆筒形防溅射靶翅片组；圆筒形防溅射靶骨...

本发明公开了一种基于视觉的精密进近指示器飞行校验方法，属于航空飞行校验技术领域。飞机上搭载的相机将获取到的视频序列实时输入到计算机中，依次对当前帧图像进行显著性区域检测。依次找到当前帧图像中矩形区域的中点，作为每只PAPI灯在对应时刻的...

本发明公开了一种像素级剪敏液晶标定方法，包括：制作与待测件的形状和尺寸均相同的标定件，并对标定件的标定平面进行处理操作；通过对标定件进行量级标定操作获取量级标定曲线；根据拍摄获取的多个图片计算出每一个像素点在多个角度的色相Hue值，并针...

本发明属于流场压力测试技术领域。本发明公开了一种利用支杆吸气减小支杆堵塞效应的稳态压力探针，其特征在于：包含探针头部、支杆、吸气管、接嘴；所述探针头部与支杆焊接，与引压管相连；所述引压管封装于支杆内部，与焊接在支杆上的接嘴连接；所述接嘴...

本发明属于流场温度测试技术领域。本发明公开了一种利用支杆吸气减小支杆堵塞效应的温度探针，其特征在于：包含探针头部、支杆、吸气管、接嘴；所述探针头部与支杆焊接，内置温度传感器；所述温度传感器的线缆封装于支杆内部，从支杆顶端或者侧面引出，并...

本发明属于流场温度测试技术领域。本发明公开了一种利用支杆吹气减小支杆堵塞效应的温度探针，其特征在于：包含探针头部、支杆、供气管、接嘴；所述探针头部与支杆焊接，内置温度传感器；所述温度传感器的线缆封装于支杆内部，从支杆顶端或者侧面引出，并...

野外环境天空偏振建模对准测量装置，提供方向基准并对复杂环境下天空偏振模式进行检测。该装置构成包括偏振图像测量模块、旋转驱动模块、激光标线模块、平台对准模块，用户控制和处理模块。检测时平台对准模块使成像通光轴与激光标线仪的中心轴线对准共线...

本发明公开了一种基于置信度的偏振自主组合导航方法，首先利用载体上携带的多个偏振传感器阵列测量计算得到模块坐标系下天空中多个偏振矢量，再将其转化到本体坐标系下；然后由瑞利散射模型，建立偏振矢量与太阳矢量的关系；利用多偏振矢量与太阳的关系，...