本发明提供了一种基于非均匀间隙油膜的滑靴副偏磨磨损模型，涉及轴向柱塞泵滑靴副摩擦润滑领域。本发明在基于二维平行平面的磨粒磨损模型的基础上，考虑滑靴的偏磨特性和润滑油膜的非均匀性分布；采用将滑靴副偏磨润滑油膜离散求解的思想，把非均匀分布的...

本发明公开了一种基于本体理论的自然环境效应知识表达方法，该方法能够将产品可靠性工程与产品环境工程中积累的理论知识和研究经验进行充分而有效的联系，为产品可靠性设计分析过程提供更为丰富广阔的知识基础。步骤如下：1.构建产品子本体。包括创建产...

本发明提供了基于四元数的四旋翼飞行器鲁棒姿态控制方法、装置及系统，涉及自动化控制技术领域，包括根据姿态信息和四旋翼飞行器旋转运动的动力学模型建立误差模型；构建标称控制器，根据标称控制器对误差模型进行跟踪，获取标称闭环控制系统；构建鲁棒补...

本发明涉及一种模块化机器人驱动关节，由机械部分和控制部分组成，机械部分包括：驱动关节L型托架、平面侧板、液压摆动缸、摆动缸齿轮、电位器齿轮、电位器连接块、液压摆动缸垫块，摆动缸垫板A、摆动缸垫板B、固定端盖、电机与液压泵支架、联轴器，控...

本发明公开了一种逼近状态下旋转目标位姿测量的方法，根据目标已知的模型数据和对其拍摄的目标图像序列，构造目标的三维特征库；对输入起始帧图像去噪、增强，通过图像腐蚀膨胀运算进行目标定位和轮廓提取；从输入图像序列的第2帧开始，提取目标的圆环特...

本发明涉及一种基于YCrCb的低对比度图像增强方法，包括以下步骤：(1)对获取的原始图像利用梯形低通滤波器进行图像去噪。(2)将去噪后图像进行RGB颜色空间和YCrCb颜色空间的转换，得到图像亮度分量。(3)采用传统空间域线性变换方法对...

本发明公开了一种车辆职住位置估计方法，所述方法包括：步骤(1)获取卡口数据并对卡口数据进行预处理；步骤(2)划分车辆行程；步骤(3)提取重要记录点；步骤(4)使用改进后的k‑means聚类算法，对样本点进行聚类。可以有效估计出车辆的家庭...

本发明提供了一种基于边缘候选区域提取的深度学习舰船目标检测方法，利用基于结构化随机森林模型对不同条件下的遥感图像进行边缘检测，得到有目的性的边缘检测结果，抑制海况和光照等情况对边缘结果的影响；利用基于边缘检测结果的候选区域提取算法，在大...

本发明涉及一种局部遮挡条件下的目标识别方法，是图像处理与模式识别领域一个重要的研究方向。(1)输入待检测的视频，提取含有目标的图像帧进行预处理；(2)选取所要识别的目标，利用SIFT算法提取目标特征点；(3)利用隐马尔科夫模型为概率密度...

本发明公开了一种基于伴随向量法的含有多不确定参数的结构区间响应传播分析方法，本发明对结构区间响应进行Taylor级数展开，在不确定参数区间内得到系统响应的一阶近似模型，基于此进而求得区间响应的上下界。针对含有多不确定参数的系统，在Tay...

本发明涉及一种多学科复杂产品的概念设计分析方法，针对多学科复杂产品的设计阶段缺乏完整地建模过程和分析方法的现状，本发明通过基于量化矩阵的需求分析、基于功能知识库的功能分解、基于接口匹配的结构功能映射、基于设计结构矩阵的结构重组，以及面向...

本发明公开了一种法拉第探针，涉及航天器械技术领域，以解决现有技术在测量过程中随着探针在空间中的移动，位置误差也会随之改变，而无法在评估不同位置的束电流密度时对存在的位置误差进行修正的技术问题。本发明所述的法拉第探针，包括：收集器底座，收...

本发明公开了一种磁场惯性测量装置微弱光信号的前置放大器，该前置放大器包括2个硅光二极管，一路差分信号的自动消偏放大模块、两路光电信号的单通道监控模块。其中，2个硅光二极管的电流输出端反向并联提供差分信号，其余两路电流输出端分别作为单端监...

本发明一种用于燃气涡轮发动机中的涡轮叶片，其结构适用于使用陶瓷基复合材料进行制造。整体叶片完全由陶瓷基复合材料构成，包括叶身、封严缘板、伸根和榫头等部分。叶身、伸根和榫头部分厚度变化程度低于一般金属叶片，由碳化硅纤维编织而成的核心预制体...

本实用新型公开了制备复合材料型材填充条的设备，包括按照位于机架上的收放卷系统、加热成型系统和牵引系统，以及控制收放卷系统、加热成型系统和牵引系统的控制系统；所述收放卷系统包括放卷装置；述加热成型系统包括加热装置、张力均衡器、预成型模口和...

本发明公开了一种高强韧变形镁合金及其制备方法，该镁合金成分为3wt％～8wt％的铝、1wt％～6wt％的锌、0.5wt％～3wt％的钙、≤0.5wt％的锰和余量的镁。本发明镁合金可通过熔炼铸锭及先微变形量镦粗后反挤压，或增加固溶、或增加...

本发明涉及了一种新型的层状无机纳米材料改性苯并噁嗪树脂及该改性苯并噁嗪树脂与玻璃纤维或碳纤维复合得到的纤维增强苯并噁嗪树脂基复合材料及制备方法。该层状无机纳米材料改性苯并噁嗪树脂由苯并噁嗪单体或/和苯并噁嗪预聚体和有机改性的层状无机纳米...

本发明提供一种测量装置、加工系统及加工方法。所述测量装置包括：测量装置框架、工件夹持平台与测量机构，工件夹持平台与所述测量机构均位于所述测量装置框架形成的工作空间内；所述工件夹持平台设置在所述测量装置框架的第一内侧壁上，所述工件夹持平台...

本发明基于触觉检测反应任务的驾驶员认知负荷测试装置，属于汽车驾驶辅助系统技术领域；该装置主要由震动模块、Arduino Uno R3芯片、按钮及搭载控制程序的电脑端构成；震动模块由胶带固定于驾驶员身体上，按钮与驾驶员主导手食指指腹绑定，...

本实用新型公开了一种基于三菱柱结构的隐身斗篷及包含该隐身斗篷的观赏鱼缸，隐身斗篷设置于观赏鱼缸内，其由六个三菱柱拼合而成，包括两个横截面呈等腰三角形的等腰三菱柱以及四个横截面呈直角三角形的直角三菱柱；其中，四个直角三菱柱被两个等腰三菱柱...