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一种平面多自由度可控机构式正铲挖掘机制造技术

技术编号:9987929 阅读:77 留言:0更新日期:2014-05-01 18:33
一种平面多自由度可控机构式正铲挖掘机,包括机架、动臂抬升机构和铲斗翻转机构,动臂抬升机构控制第一动臂和第二动臂起降,铲斗翻转机构通过控制第三主动杆的运动达到控制铲斗翻转的目的。本发明专利技术以连杆机构代替普通正铲挖掘机的液压系统,动臂抬升机构及铲斗翻转机构可由伺服电机驱动控制,也可利用定速电机或内燃机驱动,通过离合器和换向装置进行控制,通过动臂抬升机构和铲斗翻转机构的相互配合,完成挖掘工作,能够避免普通正铲挖掘机液压系统易漏油、液压元件制造成本高、维护保养复杂等缺点;采用内燃机驱动时,还能够避免因采用伺服电机造成的电力供应限制,方便进行野外施工,大幅提高挖掘机的可靠性。

【技术实现步骤摘要】

【技术保护点】

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员:蔡敢为于腾张林石慧王麾范雨关卓怀王少龙王小纯李岩舟温芳杨旭娟周晓蓉
申请(专利权)人:广西大学
类型:发明
国别省市:

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