【技术实现步骤摘要】
【技术保护点】
一种高灵活度十一杆两自由度机械式装载机构,由机架、动臂控制支链、铲斗控制支链组成,其特征在于:所述动臂控制支链由第一主动杆、第一支撑杆、第一连杆、动臂、第二支撑杆、铲斗组成,所述第一主动杆一端通过第一转动副与机架连接,另一端通过第二转动副与第一支撑杆连接,第一支撑杆通过第三转动副与第一连杆连接,第一连杆通过第四转动副与动臂连接,动臂通过第五转动副与机架连接,所述第二支撑杆一端通过第六转动副与动臂连接,另一端通过第七转动副与铲斗连接,所述第二支撑杆通过第八转动副与第一支撑杆连接,所述铲斗控制支链由第二主动杆、第二连杆、摇臂、拉杆组成,所述第二主动杆一端通过第九转动副与机架连接,另一端通过第十转动副与第二连杆连接,第二连杆通过第十一转动副与摇臂连接,摇臂通过第六转动副连接到动臂上,所述拉杆一端通过第十二转动副与摇臂连接,另一端通过第十三转动副与铲斗连接。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员:蔡敢为,张林,关卓怀,石慧,王麾,范雨,王少龙,杨旭娟,李岩舟,
申请(专利权)人:广西大学,
类型:发明
国别省市:
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