一种镜片在线分级分拣装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开一种镜片在线分级分拣装置，包括底座和支架，主控设备、图像采集设备、传送设备和分拣设备，所述的图像采集设备、传送设备、分拣设备分别通过数据线和信号线与主控设备相连；所述主控设备用于接收处理图像采集设备采集的图像并分级、接收发送控制信号、存储镜片疵病的统计信息和实时显示信息；所述图像采集设备用于采集清晰反映镜片疵病的图片；所述传送设备用于将镜片传送到检测位置和分拣位置；所述分拣设备用于将不同等级镜片分送至料匣的不同位置。该装置实现了镜片的自动检测及分级分拣，可以替代人工检测，提高检测精度和检测速度，从而提高镜片质量检测效率。?

【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本专利技术公开一种镜片在线分级分拣装置，包括底座和支架，主控设备、图像采集设备、传送设备和分拣设备，所述的图像采集设备、传送设备、分拣设备分别通过数据线和信号线与主控设备相连；所述主控设备用于接收处理图像采集设备采集的图像并分级、接收发送控制信号、存储镜片疵病的统计信息和实时显示信息；所述图像采集设备用于采集清晰反映镜片疵病的图片；所述传送设备用于将镜片传送到检测位置和分拣位置；所述分拣设备用于将不同等级镜片分送至料匣的不同位置。该装置实现了镜片的自动检测及分级分拣，可以替代人工检测，提高检测精度和检测速度，从而提高镜片质量检测效率。【专利说明】一种镜片在线分级分拣装置
本专利技术涉及检测领域，尤其涉及一种用于根据镜片的疵病将镜片在线分级分拣的 装直。
技术介绍
镜片的疵病检测是保证镜片质量的重要环节。根据市场和客户的需要，镜片根据疵病数量、位置和大小被分为几个等级，因此，必须对镜片的疵病大小进行精确测量。但是，我国目前多数镜片工厂对镜片的检测均采用人工方式。它不仅劳动强度大，效率低，无法准确识别疵病大小，而且受检测人员熟练程度影响，导致检测质量参差不齐。采用基于机器视觉的自动化检测是解决这些问题的首选之一，该方法具有速度快、精度高、成本低、产品质量稳定等优点。专利申请号为201310086231.4的专利技术专利公开了一种检测方法，每次采用一个摄像机采集镜片的图像，但由于镜片疵病比较小，需要较高的检测精度，必须采用千万级像素的摄像机，成本较高；同时由于镜片的尺寸不同，仅采用部分镂空的传送带无法适应不同尺寸镜片的检测；其分拣设备采用机械手，结构复杂、价格昂贵、不易维护，并且容易划伤镜片，影响产品质量。为解决以上问题，降低设备成本，提高检测质量，设计了一种镜片在线分级分拣的系统。
技术实现思路
本专利技术针对现有的人工检测技术中存在的缺陷和不足，提出了一种镜片在线分级分拣装置，该装置实现了镜片的自动检测及分级分拣，可以替代人工检测，提高检测精度和检测速度，从而提高镜片质量检测效率。本专利技术的具体技术方案如下:一种镜片在线分级分拣装置，包括底座和支架，主控设备、图像采集设备、传送设备和分拣设备，所述的图像采集设备、传送设备、分拣设备分别通过数据线和信号线与主控设备相连；其特征在于: 所述主控设备用于接收处理图像采集设备采集的图像并分级、接收发送控制信号、存储镜片疵病的统计信息和实时显示信息； 所述图像采集设备用于采集清晰反映镜片疵病的图片； 所述传送设备用于将镜片传送到检测位置和分拣位置； 所述分拣设备用于将不同等级镜片分送至料匣的不同位置。进一步，所述主控设备包括工控机、显示器、外部输入输出设备和连接各部设备的信号线、数据线；所述工控机包含图像处理单元、控制单元、通信单元和存储单元；所述图像处理单元用于对图像采集设备采集的图像进行处理分级；所述控制单元用于控制各部设备的运转；所述存储单元用于存储记录镜片的等级、疵病的统计信息；所述显示器用于同步显示镜片参数和疵病大小种类信息。进一步，所述图像采集设备包括两个相同的图像采集单元，所述图像采集单元包括相机、远心镜头、图像采集卡、光源、位置传感器；所述图像采集单元固定在底座和支架上且位于传送设备上方；所述两个图像采集单元的工作距离相同，所述镜头的视场大于镜片半径；所述图像采集单元对应的传送带位置设置有传感器；所述光源为0-15=低角度环形光源，所述光源介于相机和传送带之间，所述第一采集单元和第二采集单元间设置有挡光板。进一步，所述传送设备包括第一传送带、挡板和电机，所述第一传送带等间距镂空，镂空位置设有可替换载物盘，所述可替换载物盘中心有镂空凹槽；所述镂空位置的间距大于两相机视场中心距离。所述凹槽上端内径dl和待检镜片的直径D的关系满足D〈dl ( 1.1D，所述凹槽下端内径d2和待检镜片的直径D的关系满足0.9D〈d2〈D，所述凹槽的深度h和待检镜片的厚度H的关系满足:0.2H≤h≤0.5H。进一步，所述分拣设备包括第二传送带、推杆、运动控制卡和第三位置传感器，所述第二传送带垂直于第一传送带，且低于第一传送带，所述第一传送带末端设置一挡板；所述第三位置传感器用于探测镜片位置并发送信号到所述工控机，所述推杆设置于料匣相对的位置，所述运动控制卡接收所述工控机信号并控制推杆运动。本专利技术的有益效果是: 1.为了提高采集精度，降低成本，对镜片采用分区拍摄的方式；为避免普通镜头的畸变对测量的影响，采用远心镜头。但由于工业相机和远心镜头价格比较高，如果采用四个相机拍摄，成本太高，如果采用一个移动拍摄，速度太慢，因此，综合考虑成本和速度，采用两个相机，利用传送带的移动进行连拍，每次获取四分之一区的图片。同时由于远心镜头的尺寸比较大，两个相 机无法并排放置，因此，两相机错位摆放，利用位置传感器分别触发相机连拍镜片图片。基于以上原因，本专利技术的图像采集设备设置了两个相同的图像采集单元。2.为了适应不同尺寸镜片的检测，在第一传送带的镂空部位安装了镂空的可替换载物盘，以适应不同尺寸的镜片，并固定镜片的位置；同时为了改善分拣设备的质量，在分拣设备中设置了和第一传送带相垂直的第二传送带，其位置低于第一传送带，并在第一传送带末端安装一挡板，以调整镜片在第二传送带上的落点，镜片运行到第一传送带末端时，由于重力的作用，从第一传送带的凹槽中脱离，在挡板的作用下，落在第二传送带上，分拣设备的推杆就可以根据分级信号将镜片从第二传送带上推到料匣的不同分区，以实现对镜片的分拣。通过双传送带和推杆结构的结合，降低损伤镜片的几率，提高系统的分拣质量，同时降低了成本，并且使系统易于维护。【专利附图】【附图说明】图1为本专利技术实施例检测系统的图像采集设备的示意图； 图2为本专利技术实施例检测系统的分拣设备示意图； 图3为本专利技术实施例检测系统的第一传送带示意图； 图4为本专利技术实施例检测系统的可替换载物盘示意图； 图5为本专利技术实施例检测系统的操作过程示意图； 图6为本专利技术实施例检测系统的镜片分级过程示意图； 图中:1第一传送带,2第一相机，3第一远心镜头,4第一光源，6第一位置传感器,7第二相机，8第二远心镜头，9第二光源，10第二位置传感器，12底座及支架，13挡板，14第二传送带，15推杆，16第三位置传感器，17料匣，101可替换载物盘。具体实施过程 为进一步说明本专利技术为达到预定专利技术目标所采取的技术手段及功效，以下将结合相关附图及具体实施例，对依据本专利技术提出的分级分拣系统及其具体实施方法、结构、方法、步骤、特征及其功效，详细说明如下。本专利技术的镜片在线分级分拣系统，可应用在近视镜、老花镜、远视镜、散光镜和光学镜片等各种镜片的在线分级分拣中。此系统可易于嵌入在现存设备中，或者广泛地运用在相关技术环节。如图1、2所示，一种镜片在线分级分拣系统，包括具有支撑、连接和遮光作用的底座及支架12和外壳，该系统还包括主控设备、图像采集设备、传送设备、分拣设备。所述图像采集设备、传送设备、分拣设备都通过数据线和信号线与主控设备相连，由主控设备对镜片分级、接收发送信号、协调和控制各部分设备的运作。如图1，图像采集设备由两个相同的图像采集单元组成，第一图像采集单元包括第一相机2、第一远心镜头3、第本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种镜片在线分级分拣装置，包括底座和支架，主控设备、图像采集设备、传送设备和分拣设备，所述的图像采集设备、传送设备、分拣设备分别通过数据线和信号线与主控设备相连；其特征在于：所述主控设备用于接收处理图像采集设备采集的图像并分级、接收发送控制信号、存储镜片疵病的统计信息和实时显示信息；所述图像采集设备用于采集清晰反映镜片疵病的图片；所述传送设备用于将镜片传送到检测位置和分拣位置；所述分拣设备用于将不同等级镜片分送至料匣的不同位置。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：姚红兵，曾祥波，佟艳群，马桂殿，郑学良，李俊敏，高原，于文龙，李亚茹，
申请(专利权)人：江苏大学，
类型：发明
国别省市：