一种自动上下料的FPC新型冲型机床制造技术

一种自动上下料的FPC新型冲型机床，其特征在于：包括机架（1），所述机架（1）上安装有冲型机（2）、上下料机构（3）和用于将工件从上下料机构（3）输送到冲型机（2）进行冲型并将冲型出的产品输送回上下料机构（3）的输送机构（4）。（*该技术在2023年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本技术公开了一种自动上下料的FPC新型冲型机床，可应用于空板段和SMT段，自动上料，精确摆放冲型后产品，自动分离废料。该种冲型机床包括机架，所述机架上安装有冲型机、上下料机构和用于将工件从上下料机构输送到冲型机进行冲型并将冲型出的产品输送回上下料机构的输送机构，所述的上下料机构包括固定安装在上述机架上料装置、下料装置和位于上料装置、下料装置之间的工件平移装置，所述的工件平移装置侧部安装有固定于机架的上下料机械手装置，该种冲型机床比起现有设备具有工作效率高、安全性高、加工产品质量好等优点。【专利说明】—种自动上下料的FPC新型冲型机床
本技术涉及一种FPC冲型设备，特别是一种自动上料，精确摆放冲型后产品，自动分离废料的FPC新型冲型机床。
技术介绍
在科技高速发展的今天，各种生产过程的自动化程度越来越高。但是，在一些行业的生产加工过程中，自动化程度还不够高，还有进一步发展的空间。例如，现有的冲型FPC软板的的设备只可以实现自动冲型，还不能实现上下料-冲型及摆料全自动的加工过程。这类型设备在生产过程中通常需要人工上下料，生产效率低下；同时，由于利用人工上下料，因此在生产过程中容易出现安全事故，对工人的危险性较高；再有，由于工人接触FPC软板的过程较多，冲型出来的产品不可避免地受到人为的污染，影响产品的质量。
技术实现思路
为了克服现有技术的不足，本技术提供一种自动上下料的FPC新型冲型机床，解决了目前的FPC冲型设备在冲型FPC软板时加工效率不高、设备安全性不高、冲型出来的产品容易受到污染等技术缺陷。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是:一种自动上下料的FPC新型冲型机床，包括机架，所述机架上安装有冲型机、上下料机构和用于将工件从上下料机构输送到冲型机进行冲型并将冲型出的产品输送回上下料机构的输送机构。作为上述技术方案的改进，所述的上下料机构包括固定安装在上述机架上料装置、下料装置和位于上料装置、下料装置之间的工件平移装置，所述的工件平移装置侧部安装有固定于机架的上下料机械手装置。作为上述技术方案的进一步改进，所述的上下料机械手装置包括固定安装在机架上的机械手移动导轨组件，所述的机械手移动导轨组件上设置有可沿其导轨滑动的滑动块，所述的滑动块上安装有机械手气缸，机械手气缸的输出端固定安装有上下料吸附平台，所述的上下料吸附平台包括平台基板和设置在该平台基板上的上下料吸嘴。作为上述技术方案的进一步改进，上述的上料装置和下料装置在结构上是相同的，都包括固定在机架上工件放置框和升降电机，所述的工件放置框下方设置有由上述升降电机驱动其在工件放置框内部空间上下升降的升降平台。作为上述技术方案的进一步改进，所述的工件放置框上沿设有倒角，工件放置框上部两侧设有便于将工件放到工件放置框内部的U形槽位，工件放置框的四壁可以对叠放的软板放置板进行粗导向。作为上述技术方案的进一步改进，所述的工件平移装置包括固定在机架上的平移导轨组件，所述的平移导轨组件上设置有可沿其导轨滑动的平移板，所述的平移板上表面安装有若干用于放置工件的工件放置板，所述的工件放置板的四周设置有将其固定的固定块，所述的固定块设置在上述的平移板上。作为上述技术方案的进一步改进，所述的输送机构包括固定设置在冲型机上的输送机构安装板，输送机构安装板上设置有输送导轨组件，所述的输送导轨组件上安装有可沿其导轨滑动的气缸或电机安装板，所述的气缸或电机安装板两端安装有第一电机或气缸和第二电机或气缸,所述第一电机或气缸、第二电机或气缸的输出端分别安装有第一吸附平台和第二吸附平台，所述的第一吸附平台包括安装在第一电机或气缸输出端的第一平台安装板，所述的第一平台安装板下壁安装有软板吸嘴，软板吸嘴围住的第一平台安装板下壁设置有用于吸取冲型件的吸取凸块，所述吸取凸块上开设有吸孔，所述的第二吸附平台包括安装在第二电机或气缸输出端的第二平台安装板，所述的第二平台安装板下壁安装有废料吸嘴。作为上述技术方案的进一步改进，所述的第一电机或气缸为旋转气缸或电机，旋转气缸或电机可用于旋转冲型。作为上述技术方案的进一步改进，该冲型机床还包括用于放置软板的软板放置板，所述的软板放置板的四个边角处设置有定位孔，上述的工件放置板上设置有用于将软板放置板进行定位的定位柱，所述的软板放置板下壁设置有防压垫块，防压垫块上开设有方便软板放置板整齐叠放的对齐孔，所述的软板放置板上壁设有与所述对齐孔配合使用的对齐凸柱。作为上述技术方案的进一步改进，所述的冲型机为进出式冲型压力机，所述的冲型机包括冲型机本体和匹配冲型机本体的进出平台，所述的输送机构可将软板放置板上待冲型的软板输送到冲型机的进出平台上。本技术的有益效果是:本技术提供了一种自动上下料的FPC新型冲型机床，该种冲型机床设置有上下料机构可输送机构，利用上下料机构可输送机构可以实现该种冲型机床的上下料-冲型自动化，该种设备的优点在于:首先，比起现有的设备自动化更高，该种冲型机床的生产效率更高；其次，该种冲型机床的上下料实现了自动化，比起现有设备需要人工上下料的工作模式更加安全，不易对操作工人产生人身危害；再有，该种冲型机床减去了人为接触FPC软板的过程，避免出现人为污染FPC软板而应影响冲型产品的质量的情况。该种自动上下料的FPC新型冲型机床解决了目前的FPC冲型设备在冲型FPC软板时加工效率不高、设备安全性不高、冲型出来的产品容易受到手指接触引起的污染，随意摆放堆积造成的压伤，转运过程中形成的异物划伤等技术缺陷，同时精确摆放的产品省去了下一工位重复定位产品动作，有利于下一工位的高效作业，也有利于目视化管理。【专利附图】【附图说明】下面结合附图和实施例对本技术进一步说明。图1是本技术轴测图；图2是本技术的主视图；图3是本技术的右视图；图4是本技术的俯视图；图5是本技术中上下料机械手装置的结构示意图；图6是本技术中上下料机械手装置另一角度的结构示意图；图7是本技术中上料装置的结构示意图；图8是本技术中上料装置另一角度的结构示意图；图9是本技术中上料装置的仰视图；图10是本技术中工件平移装置的结构示意图；图11是本技术中工件平移装置另一角度的结构示意图；图12是本技术中工件平移装置第三角度的结构示意图；图13是本技术中软板放置板的结构示意图；图14是本技术中软板放置板的另一角度的结构示意图；图15是本技术中软板放置板在堆叠时的状态图；图16是本技术中软板放置板、软板放置在工件平移装置时的状态图；图17是本技术中输送机构的结构示意图；图18是本技术中输送机构另一角度的结构示意图；图19是本技术中输送机构的主视图；图20是本技术中第一吸附平台的结构示意图；图21是本技术中第二吸附平台的结构示意图。【具体实施方式】参照图1-图4，一种自动上下料的FPC新型冲型机床，包括机架1，所述机架I上安装有冲型机2、上下料机构3和用于将工件从上下料机构3输送到冲型机2进行冲型并将冲型出的产品输送回上下料机构3的输送机构4。在本实施例中，安装上下料机构3的机架I部分与安装冲型机2的机架I部分是分离的，在实际实施本技术时，机架I的两部分也可本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自动上下料的FPC新型冲型机床，其特征在于：包括机架（1），所述机架（1）上安装有冲型机（2）、上下料机构（3）和用于将工件从上下料机构（3）输送到冲型机（2）进行冲型并将冲型出的产品输送回上下料机构（3）的输送机构（4）。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：秦倩倩，
申请(专利权)人：秦倩倩，
类型：实用新型
国别省市：