一种自动跟随锁模智能控制装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种自动跟随锁模智能控制装置。其主要用于内腔金属挤压成型机的四柱两板式锁模结构的锁模控制，其每条定位拉杆通过一调模组件驱动升降；所述智能控制装置包括：一PC机，其安装有自适应数字处理软件；一零位检测信源，对应内腔金属挤压成型机动梁的合模位置设置；四个磁性位置检测组件，每一磁性位置检测组件对应一条定位拉杆设置；所述PC机接收所述零位检测信源和四个磁性位置检测组件的信号，运行自适应数字处理软件并输出控制信号控制调模组件。每个磁性位置检测组件由霍尔传感器检测磁头和磁条组成。本实用新型专利技术的调模过程是自适应动态跟随，无需人工干预，从而保证了金属挤压铸造成型生产的连续性。（*该技术在2023年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本技术公开了一种自动跟随锁模智能控制装置。其主要用于内腔金属挤压成型机的四柱两板式锁模结构的锁模控制，其每条定位拉杆通过一调模组件驱动升降；所述智能控制装置包括：一PC机，其安装有自适应数字处理软件；一零位检测信源，对应内腔金属挤压成型机动梁的合模位置设置；四个磁性位置检测组件，每一磁性位置检测组件对应一条定位拉杆设置；所述PC机接收所述零位检测信源和四个磁性位置检测组件的信号，运行自适应数字处理软件并输出控制信号控制调模组件。每个磁性位置检测组件由霍尔传感器检测磁头和磁条组成。本技术的调模过程是自适应动态跟随，无需人工干预，从而保证了金属挤压铸造成型生产的连续性。【专利说明】一种自动跟随锁模智能控制装置
本技术涉及一种智能控制装置，具体涉及一种用于内腔金属挤压成型机的四柱两板式锁模结构的自动跟随锁模智能控制装置。
技术介绍
现有内腔金属挤压成型机锁模机构中，大多采用四柱三板曲肘结构，其调模装置不是动态调模，能够准确控制，在测试锁模应力达到一定值时被认为调模已经到位。但是，在零件连续生产过程中，随着模具热变形及热延展性，四柱三板曲肘结构很难保证锁模力的稳定性，如果模具热变形量较大造成曲肘机构无法伸直，必将导致金属液从分型面溅射出，造成设备及人员的安全问题隐患，此时需要停下来重新调模才能继续生产，然而生产的不连续会影响设备的热平衡，从而产生产品质量问题。现有内腔金属挤压成型机锁模机构也有采用四柱两板机结构，四柱两板机结构的四条定位拉杆在合模区间段加工有螺纹，动模安装有固定抱合螺母，当动模与定模贴合后，调模组件驱动定位拉杆作相对运动找到精准的抱合位置；抱合螺母抱合后，液压系统向四条定位拉杆提供一个强大的向下的锁模力，形成最大锁模承载力，在强大的挤压力冲击下，模具仍能保持住完好的封闭性。但是，在实际生产过程中，动梁在运动过程中出现倾斜现象、而模具的热变形以及金属的热延展性仍会导致抱合位置的不确定性，会直接影响锁模机构的工作；还有，如果锁模机构对四条定位拉杆位置的测量精度不够或出现误差超出± 0.3mm，将会造成抱合不成功，无法进入锁模，导致生产中断，严重情况下会造成抱合螺母或定位拉杆螺纹变形，造成后续生产不能进行。
技术实现思路
本技术的目的在于针对现有技术的不足之处，提供一种自动跟随锁模智能控制装置，其能及时、准确地响应调整四柱两板机结构四条定位拉杆的位置，满足抱合锁模的需要。O为达到上述目的，本技术采用如下技术方案:一种自动跟随锁模智能控制装置，用于内腔金属挤压成型机的四柱两板式锁模结构的锁模控制，其每条定位拉杆通过一调模组件驱动升降；所述智能控制装置包括:一PC机，其安装有自适应数字处理软件；一零位检测信源，对应内腔金属挤压成型机动梁的合模位置设置；四个磁性位置检测组件，每一磁性位置检测组件对应一条定位拉杆设置；所述PC机接收所述零位检测信源和四个磁性位置检测组件的信号，运行自适应数字处理软件并输出控制信号控制调模组件。作为优选，每个磁性位置检测组件由霍尔传感器检测磁头和磁条组成，所述霍尔传感器检测磁头设置在所述锁模结构的抱合螺母上，所述磁条设置在定位拉杆上。进一步优选，所述磁条为磁栅尺。作为优选，每个调模组件由旋转编码器、调模电机和可调节的定量油缸组成。进一步优选，所述调模电机为伺服快速马达。本技术由于采用上述结构，其调模过程是自适应动态跟随，无需人工干预，从而保证了金属挤压铸造成型生产的连续性。【专利附图】【附图说明】图1是本技术的电路原理图。图2是本技术所述抱合螺母与定位拉杆位置关系示意图。图3是本技术所述智能控制抱合螺母抱合定位拉杆的动作示意图。图4是本技术所述调模组件与定位拉杆连接关系示意图。图中:1-PC机(内装自适应数字处理软件)；2—零位检测信源；3—磁性位置检测组件；4一调模组件；41 一旋转编码器；42—调模电机；43—可调节的定量油缸；5—定位拉杆；6—抱合螺母。现结合附图和实施例对本技术作进一步详细说明。【具体实施方式】如图1至图4所示，本技术所述的一种自动跟随锁模智能控制装置，主要由一个PC机1、一个零位检测信源2、四个磁性位置检测组件3、四个调模组件4组成。其中:所述的PC机I内安装有自适应数字处理软件。零位检测信源2对应内腔金属挤压成型机动梁的合模位置安装。每个磁性位置检测组件4由霍尔传感器检测磁头(图中未标示出)和磁条(图中未标示出)组成，其中霍尔传感器检测磁头安装在抱合螺母上，磁条安装在四条定位拉杆(定位拉杆就是格林柱)上。每个调模组件4主要由旋转编码器41、调模电机42 (本实施例采用伺服快速马达)和可调节的定量油缸43组成，旋转编码器41与PC机电性连接，调模电机42通过传动组件与定量油缸43的油量调节螺母连接，每个定量油缸43的输出与一条定位拉杆5连接。本技术的工作过程如下:首先，确定内腔金属挤压成型机动梁的零位:驱动动梁下行至合模位置，PC机记录动梁的合模位置Si，然后驱动四条定位拉杆同时上升至极限位，此时霍尔传感器检测磁头的读数为S1+S2，其中S2为定位拉杆可上升的极限位置。然后，确定(Sl+S2±n*6mm，其中6_为螺距，η为整数)为抱合基准。在内腔金属挤压成型机连续生产过程中，合模位置SI会因为模具的热变形和金属的热延展性发生改变，此时PC机测得该合模实际位置的数值为SI ± Λ S，此时四条定位拉杆需要通过调模电机来补偿变形量土 Λ S，调整Λ S通过调模电机调节定量油缸的油量调节螺母，改变定量油缸的输出油量，从而确定四条定位拉杆的上升高度与模具合模时的土 AS对消，由此达到抱合基准的准确性，保证抱合螺母和定位拉杆之间的抱合动作完成，进入下一步工序。。本实施例利用霍尔传感器测控技术对内腔金属挤压成型机的动模和四条定位拉杆的定位信息进行离散、采集，而PC机通过自适应数字处理技术对霍尔传感器测控技术的定位信息进行建模、分析和自适应处理(主要是对调模电机调模与定位拉杆的升降建立数学模型)，并基于PC机的后台控制、过程事务进行智能化的逻辑分析处理，提高了内腔金属 挤压成型机相对运动控制的测量精度，过程异常的处理能力。【权利要求】1.一种自动跟随锁模智能控制装置，用于内腔金属挤压成型机的四柱两板式锁模结构的锁模控制，其每条定位拉杆通过一调模组件驱动升降，其特征在于，所述智能控制装置包括: 一 PC机，其安装有自适应数字处理软件； 一零位检测信源，对应内腔金属挤压成型机动梁的合模位置设置； 四个磁性位置检测组件，每一磁性位置检测组件对应一条定位拉杆设置； 所述PC机接收所述零位检测信源和四个磁性位置检测组件的信号，运行自适应数字处理软件并输出控制信号控制调模组件。2.根据权利要求1所述的一种自动跟随锁模智能控制装置，其特征在于，每个磁性位置检测组件由霍尔传感器检测磁头和磁条组成，所述霍尔传感器检测磁头设置在所述锁模结构的抱合螺母上，所述磁条设置在定位拉杆上。3.根据权利要求2所述的一种自动跟随锁模智能控制装置，其特征在于，所述磁条为磁栅尺。4.根据权利要求1至3任一所述的一种自动跟随锁模智能控制装置，其特征在于，每个调模组件由旋转编码器、调模电机和可调节的定量油缸组本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自动跟随锁模智能控制装置，用于内腔金属挤压成型机的四柱两板式锁模结构的锁模控制，其每条定位拉杆通过一调模组件驱动升降，其特征在于，所述智能控制装置包括：一PC机，其安装有自适应数字处理软件；一零位检测信源，对应内腔金属挤压成型机动梁的合模位置设置；四个磁性位置检测组件，每一磁性位置检测组件对应一条定位拉杆设置；所述PC机接收所述零位检测信源和四个磁性位置检测组件的信号，运行自适应数字处理软件并输出控制信号控制调模组件。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：李睿，郭晶星，王忠岐，
申请(专利权)人：广东科达机电股份有限公司，
类型：实用新型
国别省市：