【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】一种能够容易地进行配置于关节部的电缆支架和配置于该电缆支架内部的配线的维护作业的工业用机器人。配线(31)的一部分容纳于内部的电缆支架(32)配置于关节部。电缆支架(32)的一端被固定于具有从外周侧覆盖电缆支架(32)整体的筒状的外侧筒部(33a)的外壳体（33），电缆支架(32)的另一端固定于支架保持部件(34)，所述支架保持部件(34)以能够旋转的方式与固定有外壳体(33)的底座框架连接。外壳体(33)由在外侧筒部(33a)的周向上被分割的多个分割外壳体(33c、33d)组合而形成，覆盖外侧筒部(33a)的一端侧的外罩部件由在外侧筒部(33a)的周向上被分割的多个分割外罩部件组合而形成。【专利说明】工业用机器人
本专利技术涉及一种具有配置于关节部的电缆支架的工业用机器人。
技术介绍
以往，已知有一种工业用机器人，该机器人具有固定台和以能够转动的方式与固定台连接的旋转台(例如，参照专利文献I)。在专利文献I所记载的工业用机器人中，固定台具有底座和旋转台支承架，所述底座在外周端具有圆筒状的筒部，所述旋转台支承架覆盖筒部的上端侧。旋转台支承架将配...
【技术保护点】
一种工业用机器人，其特征在于，具有：第一部件；第二部件，其以能够转动的方式与所述第一部件连接；配线，其至少在所述第一部件和所述第二部件之间穿绕；以及电缆支架，其配置于将所述第一部件和所述第二部件连接的关节部，所述配线的一部分配置在其内部，所述电缆支架的一端固定于所述第一部件，且所述电缆支架的另一端固定于所述第二部件，所述第一部件或所述第二部件具有外壳体，所述外壳体具有从外周侧覆盖所述电缆支架整体的呈筒状的外侧筒部，所述第一部件或所述第二部件具有覆盖所述外侧筒部的一端侧的外罩部件，所述外壳体由在所述外侧筒部的周向上被分割的多个分割外壳体组合而形成，所述外罩部件由在所述外侧筒部...
【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：矢泽隆之，荒川洋，柴真砂，高濑阳介，桃泽义秋，
申请(专利权)人：日本电产三协株式会社，
类型：发明
国别省市：
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