一种基于位置环控制的电动舵机系统技术方案

本发明专利技术涉及一种电动舵机系统，特别是一种基于位置环控制的电动舵机系统，通过硬件与软件相结合的方式实现。其中硬件设计中电源电路采用带隔离输出的DC/DC电源，将弹上电源进行变换后给各单元电路供电；控制电路采用TMS320F2812作为主控单元，采集舵控信号和舵偏角反馈信号，并对其误差进行综合与放大，通过模糊PID算法计算实际输出的PWM信号，并提供给驱动电路；驱动电路将该信号进行功率放大后驱动舵机执行机构转动，从而实现电动舵机系统的位置环闭环控制。

【技术实现步骤摘要】
—种基于位置环控制的电动舵机系统
本专利技术涉及一种舵机系统，特别是涉及一种电动舵机控制系统。
技术介绍
舵机控制系统作为弹上执行机构，其性能的好坏直接影响到整弹控制系统的控制品质。传统的导弹舵机，一般采用模拟式、液压或气压伺服系统，但其结构复杂，加工精度高，质量大，成本高，技术难度大。随着数字信号处理技术的迅猛发展，DSP、ARM及CPLD等应用于电动舵机控制系统，它可直接产生高精度PWM信号控制电机，具有强大的数据处理能力，有效抑制了转矩纹波，减小了电机振动、延长了电机寿命，同时可以根据系统特性实时调整动态参数，能够克服传统导弹舵机面临的技术困难，现已广泛应用于防空武器、导弹及军舰上。
技术实现思路
本专利技术目的是提供一种基于位置环控制的电动舵机系统，以克服现有传统导弹舵机面临的技术困难。一种基于位置环控制的电动舵机系统，包括:电源电路、DSP控制电路、光电隔离电路、驱动电路、伺服电机、减速器、反馈单元和执行机构；电源电路选用双路带隔离输出的DC/DC变换器，将驱动部分和控制部分电源完全隔离，在DC/DC输入前端加EMI电源滤波器以衰减电源线上的干扰，在电源的进入端加T本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种基于位置环控制的电动舵机系统,其特征在于包括：电源电路、DSP控制电路、光电隔离电路、驱动电路、伺服电机、减速器、反馈单元和执行机构；电源电路选用双路带隔离输出的DC/DC变换器，将驱动部分和控制部分电源完全隔离，在DC/DC输入前端加EMI电源滤波器以衰减电源线上的干扰，在电源的进入端加TVS管以有效防止瞬时过压脉冲；DSP控制电路选用TMS320F2812作为主控单元，片内具有两个增强的事件管理器模块EVA及EVB，每个事件管理模块包括通用定时器、全比较/PWM单元、捕获单元，利用定时器和比较单元产生一定频率及占空比的PWM信号，片内16通道12位高速A/D采集模块用于舵控信号及舵偏角...

【技术特征摘要】
1.一种基于位置环控制的电动舵机系统，其特征在于包括:电源电路、DSP控制电路、光电隔离电路、驱动电路、伺服电机、减速器、反馈单元和执行机构；电源电路选用双路带隔离输出的DC/DC变换器，将驱动部分和控制部分电源完全隔离，在DC/DC输入前端加EMI电源滤波器以衰减电源线上的干扰，在电源的进入端加TVS管以有效防止瞬时过压脉冲；DSP控制电路选用TMS320F2812作为主控...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄朝丽，李龙，张小凯，
申请(专利权)人：陕西航天导航设备有限公司，
类型：发明
国别省市：