一种由无线手柄控制的AGV装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供一种由无线手柄控制的AGV装置，包括主体和无线手柄，所述无线手柄经无线信号控制所述主体的行进路线。本实用新型专利技术的有益效果是：采用无线手柄控制AGV装置的行驶路径，能够自动行驶于非导引路径上，方便AGV装置的转移或特殊用途。（*该技术在2023年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】
—种由无线手柄控制的AGV装置
本技术涉及无人搬运车，特别是一种由无线手柄控制的AGV装置。
技术介绍
AGV (Automated Guided Vehicle)意为无人搬运车,是指具有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，AGV属于轮式移动机器人。现有的AGV只能够自动在导引路径上行驶，当偶尔在非导引路径上移动时，需要搬运装置或是人工推动。
技术实现思路
为了解决上述现有的技术问题，本技术提供一种由无线手柄控制的AGV装置，采用无线手柄控制AGV装置的行驶路径，能够自动行驶于非导引路径上，方便AGV装置的转移或特殊用途。本技术解决上述现有的技术问题，提供一种由无线手柄控制的AGV装置，包括主体和无线手柄，所述无线手柄经无线信号控制所述主体的行进路线。本技术更进一步的改进如下所述。所述主体包括第一无线通信模块；所述无线手柄包括第二无线通信模块；所述第一无线通信模块与所述第二无线通信模块之间蓝牙通信。所述主体包括主控制器、驱动机构、传动机构和车轮；所述主控制器与所述驱动机构连接；所述驱动机构经所述传动机构带着所述车轮运转。所述无线手本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种由无线手柄控制的AGV装置，其特征在于：包括主体和无线手柄，所述无线手柄经无线信号控制所述主体的行进路线。

【技术特征摘要】
1.一种由无线手柄控制的AGV装置，其特征在于:包括主体和无线手柄，所述无线手柄经无线信号控制所述主体的行进路线。2.根据权利要求1所述的由无线手柄控制的AGV装置，其特征在于:所述主体包括第一无线通信模块；所述无线手柄包括第二无线通信模块；所述第一无线通信模块与所述第二无线通信模块之间蓝牙通信。3.根据权利要求1所述的由无线手柄控...

【专利技术属性】
技术研发人员：贾方亮，
申请(专利权)人：深圳市纳瑞机器人有限公司，
类型：实用新型
国别省市：