【技术实现步骤摘要】
—种由无线手柄控制的AGV装置
本技术涉及无人搬运车,特别是一种由无线手柄控制的AGV装置。
技术介绍
AGV (Automated Guided Vehicle)意为无人搬运车,是指具有电磁或光学等自动导引装置,能够沿规定的导引路径行驶,具有安全保护以及各种移载功能的运输车,AGV属于轮式移动机器人。现有的AGV只能够自动在导引路径上行驶,当偶尔在非导引路径上移动时,需要搬运装置或是人工推动。
技术实现思路
为了解决上述现有的技术问题,本技术提供一种由无线手柄控制的AGV装置,采用无线手柄控制AGV装置的行驶路径,能够自动行驶于非导引路径上,方便AGV装置的转移或特殊用途。本技术解决上述现有的技术问题,提供一种由无线手柄控制的AGV装置,包括主体和无线手柄,所述无线手柄经无线信号控制所述主体的行进路线。本技术更进一步的改进如下所述。所述主体包括第一无线通信模块;所述无线手柄包括第二无线通信模块;所述第一无线通信模块与所述第二无线通信模块之间蓝牙通信。所述主体包括主控制器、驱动机构、传动机构和车轮;所述主控制器与所述驱动机构连接;所述驱动机构经所述传动机构带着所述车轮运转。所述无线手柄包括辅控制器和输入模块;所述辅控制器与所述输入模块连接,所述辅控制器接收所述输入模块的操作指示。相较于现有技术,本技术的有益效果是:采用无线手柄控制AGV装置的行驶路径,能够自动行驶于非导引路径上,方便AGV装置的转移或特殊用途。【附图说明】图1为本技术由无线手柄控制的AGV装置的原理示意图。主体11I主控制器111_第一无线通信模块1111 驱动机构112传动机构113_车 ...
【技术保护点】
一种由无线手柄控制的AGV装置,其特征在于:包括主体和无线手柄,所述无线手柄经无线信号控制所述主体的行进路线。
【技术特征摘要】
1.一种由无线手柄控制的AGV装置,其特征在于:包括主体和无线手柄,所述无线手柄经无线信号控制所述主体的行进路线。2.根据权利要求1所述的由无线手柄控制的AGV装置,其特征在于:所述主体包括第一无线通信模块;所述无线手柄包括第二无线通信模块;所述第一无线通信模块与所述第二无线通信模块之间蓝牙通信。3.根据权利要求1所述的由无线手柄控...
【专利技术属性】
技术研发人员:贾方亮,
申请(专利权)人:深圳市纳瑞机器人有限公司,
类型:实用新型
国别省市:
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