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本实用新型提供一种由无线手柄控制的AGV装置，包括主体和无线手柄，所述无线手柄经无线信号控制所述主体的行进路线。本实用新型的有益效果是：采用无线手柄控制AGV装置的行驶路径，能够自动行驶于非导引路径上，方便AGV装置的转移或特殊用途。...
该专利属于深圳市纳瑞机器人有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过深圳市纳瑞机器人有限公司授权不得商用。

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