本实用新型提供一种混合识别控制的AGV小车，包括控制模块、磁地标接收器和智能卡接收器；控制模块具有磁地标接收器接口和智能卡接收器接口，磁地标接收器对应连接磁地标接收器接口，智能卡接收器对应连接智能卡接收器接口。还提供一种AGV移动路线，...

本实用新型提供一种单片机控制的电机驱动板，包括单片机控制模块和电源模块，还包括电机驱动模块插槽及与所述电机驱动模块插槽配合连接的电机驱动模块。本实用新型的有益效果是：将电机驱动模块与主电路板设置为分体结构，能够依据于驱动电机的类型，更换...

本实用新型提供一种由无线手柄控制的AGV装置，包括主体和无线手柄，所述无线手柄经无线信号控制所述主体的行进路线。本实用新型的有益效果是：采用无线手柄控制AGV装置的行驶路径，能够自动行驶于非导引路径上，方便AGV装置的转移或特殊用途。

本发明提供一种立体仓库系统，包括仓位、地轨及堆垛机；仓位包括阵列分布的货格；堆垛机包括立柱；货格的几何中心对应于立柱上的行定位点、地轨上的列定位点；立体仓库系统还包括行认址片和列认址片；行认址片设置于行定位点，列认址片设置于列定位点。一...