一种虚拟现实系统及其无线实现方法技术方案

本发明专利技术公开了一种虚拟现实系统及其无线实现方法，该系统包括：主机、与主机通讯连接用于实时显示虚拟现实场景图像的虚拟现实头盔、若干个无线手柄控制器以及环绕虚拟现实头盔所在的空间布置的若干个无线摄像设备；虚拟现实头盔包括微控制器、第一无线芯片和第二无线芯片；第一无线芯片连接无线摄像设备，获取位置跟踪信息，并发送给微控制器；第二无线芯片连接无线手柄控制器，获取控制命令信息，并发送给微控制器；微控制器将接收到信息发送给主机，并将主机的交互指令通过第二无线芯片发送给无线手柄控制器，无线传输位置跟踪数据和控制命令信息，减少线缆对用户的束缚，使用户可以灵活使用虚拟现实系统，避免踩线，提高了用户体验。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及虚拟现实
，特别涉及一种虚拟现实系统及其无线实现方法。
技术介绍
目前，虚拟现实系统通常采用有线连接的方式传输图像信息、定位信息和控制数据，即利用摄像设备捕捉虚拟现实头盔和手柄控制器，获取定位信息，通过有线方式将定位信息传输给主机；手柄控制器根据用户的操作生成控制数据，通过有线方式将控制信息传输到主机；主机有线连接到虚拟现实头盔，主机对接收到的定位信息和控制数据做相应的处理，通过有线方式图像数据传输给虚拟现实头盔。现有的有线连接方式导致用户安装设备困难，可自由活动的范围很小，使用不便，并且在使用的过程中存在踩线等不安全因素。
技术实现思路
为了解决目前虚拟现实系统采用有线连接方式传输图像信息、定位信息和控制数据导致的设备安装困难、用户可自由活动的范围很小、使用不便的问题，避免用户在使用虚拟现实系统的过程中因踩线而发生危险，本专利技术提供了一种虚拟现实系统及其无线实现方法。依据本专利技术的一个方面，本专利技术提供了一种虚拟现实系统，包括：主机、虚拟现实头盔、若干个无线手柄控制器以及若干个无线摄像设备；所述虚拟现实头盔和每一个无线手柄控制器上都设置有可见光源和红外光源；若干个所述无线摄像设备环绕所述虚拟现实头盔所在的空间布置；所述主机与所述虚拟现实头盔通讯连接，所述虚拟现实头盔用于实时显示虚拟现实场景图像；所述虚拟现实头盔包括微控制器、第一无线芯片和第二无线芯片；所述第一无线芯片用于无线连接每一个所述无线摄像设备，获取所述无线摄像设备对所述虚拟现实头盔和所述无线手柄控制器的位置跟踪信息，将所述位置跟踪信息发送给所述微控制器；所述第二无线芯片用于无线连接每一个所述无线手柄控制器，获取所述无线手柄控制器的控制命令信息，将所述控制命令信息发送给所述微控制器；所述微控制器将接收到的所述位置跟踪信息和所述控制命令信息发送给所述主机进行处理，以及将所述主机的交互指令通过所述第二无线芯片发送给相应的无线手柄控制器，使所述无线手柄控制器产生相应的感觉信号。其中，所述微控制器定时向所述第一无线芯片和所述第二无线芯片发送同步控制信号，实现若干个所述无线摄像设备与若干个所述无线手柄控制器的同步；或者，所述第一无线芯片电连接所述第二无线芯片，相互之间传输同步控制信号，实现若干个所述无线摄像设备与若干个所述无线手柄控制器的同步。其中，所述第一无线芯片通过第一协议无线连接每一个所述无线摄像设备；所述第二无线芯片通过第二协议无线连接每一个所述无线手柄控制器；其中，所述第一协议和第二协议为不同的无线通信协议。其中，所述主机采用无线方式连接到所述虚拟现实头盔，或者，所述主机集成到所述虚拟现实头盔中。其中，所述虚拟现实系统包括4个所述无线摄像设备和2个所述无线手柄控制器。依据本专利技术的另一方面，本专利技术提供了一种虚拟现实系统的无线实现方法，所述虚拟现实系统包括：主机、虚拟现实头盔、若干个无线手柄控制器以及若干个无线摄像设备；所述虚拟现实头盔和每一个无线手柄控制器上都设置有可见光源和红外光源；若干个所述无线摄像设备环绕所述虚拟现实头盔所在的空间布置；所述主机与所述虚拟现实头盔通讯连接，所述虚拟现实头盔用于实时显示虚拟现实场景图像；所述方法包括：在所述虚拟现实头盔上设置第一无线芯片和第二无线芯片；将每一个所述无线摄像设备无线连接到所述第一无线芯片，利用所述第一无线芯片获取所述无线摄像设备对所述虚拟现实头盔和所述无线手柄控制器的位置跟踪信息；将每一个所述无线手柄控制器无线连接到所述第二无线芯片，利用所述第二无线芯片获取所述无线手柄控制器的控制命令信息；利用所述虚拟现实头盔的微控制器将接收到的所述位置跟踪信息和所述控制命令信息发送给所述主机进行处理，以及将所述主机的交互指令通过所述第二无线芯片发送给相应的无线手柄控制器，使所述无线手柄控制器产生相应的感觉信号。其中，所述方法还包括：利用所述微控制器定时向所述第一无线芯片和所述第二无线芯片发送同步控制信号，实现若干个所述无线摄像设备与若干个所述无线手柄控制器的同步；或者，将所述第一无线芯片电连接到所述第二无线芯片，通过二者相互之间传输同步控制信号，实现若干个所述无线摄像设备与若干个所述无线手柄控制器的同步。其中，所述方法还包括：通过第一协议将每一个所述无线摄像设备无线连接到所述第一无线芯片；通过第二协议将每一个所述无线手柄控制器无线连接到所述第二无线芯片；其中，所述第一协议和第二协议为不同的无线通信协议。其中，所述方法还包括：将所述主机采用无线方式连接到所述虚拟现实头盔；或者，将所述主机集成到所述虚拟现实头盔中。其中，所述虚拟现实系统包括4个所述无线摄像设备和2个所述无线手柄控制器。本专利技术实施例的有益效果是：通过在虚拟现实头盔上设置两个无线芯片，一个无线芯片连接各无线摄像设备，获取位置跟踪数据；另一个无线芯片连接各手柄控制器，获取控制命令信息，以无线方式代替现有的有线方式传输位置跟踪数据和控制命令信息，减少线缆对用户的束缚，使用户可以灵活、自由地使用虚拟现实系统，避免踩线，提高了用户体验。在优选实施例中，利用微控制器定时向两个无线芯片发送同步控制信号，或者在两个无线芯片之间建立电连接相互之间传输同步控制信号，实现两个无线芯片的同步，便于实现需要无线手柄控制器和无线摄像设备进行同步交互的应用场景。在优选实施例中，两个无线芯片采用不同的无线通信协议分别连接无线摄像设备和无线手柄控制器，避免无线摄像设备和无线手柄控制器在通信时相互干扰。在优选实施例中，将主机采用无线方式连接到虚拟现实头盔传输图像数据，或者将主机集成到虚拟现实头盔中，进一步减少了主机与虚拟现实头盔之间的线缆，使用户可以自由地使用虚拟现实系统，避免踩线，进一步提高了用户体验。附图说明图1为本专利技术实施例提供的一种虚拟现实系统的结构示意图；图2为本专利技术实施例提供的一种虚拟现实系统的无线实现方法的流程图；具体实施方式本专利技术的设计构思是：针对目前虚拟现实系统采用有线连接方式传输图像信息、定位信息和控制数据导致的设备安装困难、用户可自由活动的范围很小、使用不便的问题，通过在虚拟现实头盔上设置两个无线芯片，分别无线连接各无线摄像设备和各手柄控制器，采用无线方式代替现有的以无线方式代替现有的有线方式传输位置跟踪数据和控制命令信息，减少线缆对用户的束缚，使用户可以灵活、自由地使用虚拟现实系统，避免踩线。为使本专利技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本专利技术实施方式作进一步地详细描述。图1为本专利技术实施例提供的一种虚拟现实系统的结构示意图。如图1所示，本专利技术实施例提供的虚拟现实系统包括主机110、虚拟现实头盔120、若干个无线手柄控制器130以及若干个无线摄像设备140。虚拟现实头盔120和每一个无线手柄控制器130上都设置有可见光源和红外光源；各无线摄像设备140环绕虚拟现实头盔120所在的空间布置，无线摄像设备140通过捕捉虚拟现实头盔120和无线手柄控制器130上设置的红外光源确定虚拟现实头盔120和无线手柄控制器130的位置，根据虚拟现实头盔120和无线手柄控制器130上设置的可见光源的颜色区分各个设备。优选的，本专利技术实施例提供的虚拟现实系统包括两个无线手柄控制器130，可以使用户双手各持一个，从而实时跟踪用户的位置和双手的运动轨迹。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种虚拟现实系统，包括：主机、虚拟现实头盔、若干个无线手柄控制器以及若干个无线摄像设备；所述虚拟现实头盔和每一个无线手柄控制器上都设置有可见光源和红外光源；若干个所述无线摄像设备环绕所述虚拟现实头盔所在的空间布置；所述主机与所述虚拟现实头盔通讯连接，所述虚拟现实头盔用于实时显示虚拟现实场景图像；其特征在于，所述虚拟现实头盔包括微控制器、第一无线芯片和第二无线芯片；所述第一无线芯片用于无线连接每一个所述无线摄像设备，获取所述无线摄像设备对所述虚拟现实头盔和所述无线手柄控制器的位置跟踪信息，将所述位置跟踪信息发送给所述微控制器；所述第二无线芯片用于无线连接每一个所述无线手柄控制器，获取所述无线手柄控制器的控制命令信息，将所述控制命令信息发送给所述微控制器；所述微控制器将接收到的所述位置跟踪信息和所述控制命令信息发送给所述主机进行处理，以及将所述主机的交互指令通过所述第二无线芯片发送给相应的无线手柄控制器，使所述无线手柄控制器产生相应的感觉信号。

【技术特征摘要】
1.一种虚拟现实系统，包括：主机、虚拟现实头盔、若干个无线手柄控制器以及若干个无线摄像设备；所述虚拟现实头盔和每一个无线手柄控制器上都设置有可见光源和红外光源；若干个所述无线摄像设备环绕所述虚拟现实头盔所在的空间布置；所述主机与所述虚拟现实头盔通讯连接，所述虚拟现实头盔用于实时显示虚拟现实场景图像；其特征在于，所述虚拟现实头盔包括微控制器、第一无线芯片和第二无线芯片；所述第一无线芯片用于无线连接每一个所述无线摄像设备，获取所述无线摄像设备对所述虚拟现实头盔和所述无线手柄控制器的位置跟踪信息，将所述位置跟踪信息发送给所述微控制器；所述第二无线芯片用于无线连接每一个所述无线手柄控制器，获取所述无线手柄控制器的控制命令信息，将所述控制命令信息发送给所述微控制器；所述微控制器将接收到的所述位置跟踪信息和所述控制命令信息发送给所述主机进行处理，以及将所述主机的交互指令通过所述第二无线芯片发送给相应的无线手柄控制器，使所述无线手柄控制器产生相应的感觉信号。2.如权利要求1所述的虚拟现实系统，其特征在于，所述微控制器定时向所述第一无线芯片和所述第二无线芯片发送同步控制信号，实现若干个所述无线摄像设备与若干个所述无线手柄控制器的同步；或者，所述第一无线芯片电连接所述第二无线芯片，相互之间传输同步控制信号，实现若干个所述无线摄像设备与若干个所述无线手柄控制器的同步。3.如权利要求2所述的虚拟现实系统，其特征在于，所述第一无线芯片通过第一协议无线连接每一个所述无线摄像设备；所述第二无线芯片通过第二协议无线连接每一个所述无线手柄控制器；其中，所述第一协议和第二协议为不同的无线通信协议。4.如权利要求1所述的虚拟现实系统，其特征在于，所述主机采用无线方式连接到所述虚拟现实头盔，或者，所述主机集成到所述虚拟现实头盔中。5.如权利要求1所述的虚拟现实系统，其特征在于，所述虚拟现实系统包括4个所述无线摄像设备和2个所述无线手柄控制器。6.一种虚拟现实系统的无线实现方...

【专利技术属性】
技术研发人员：张秀志，
申请(专利权)人：北京小鸟看看科技有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11