【技术实现步骤摘要】
机械手传动机构
本技术涉及机械设备领域，尤其是一种机械手传动机构。
技术介绍
现有的PXE活塞生产企业内，其采用的机械手大都在空间的三个方向运动，这种机械手的传动机构在使用过程中，对其空间位置的需求比较大，尤其是在机床加工时，由于机床的窗口较小，且处于高位，则对于机械手传动机构的位置选择要求高，还会影响机械手的正常工作，降低生产效率，增加生产成本。
技术实现思路
本技术的目的是为了解决上述技术的不足而提供一种结构简单，使用性能优越的机械手传动机构。为了达到上述目的，本技术所设计的机械手传动机构，它包括滑轨，在滑轨上设有基座，基座与滑轨配合连接，在基座上水平设有一号丝杆，在一号丝杆上套设有一号螺母，一号螺母与滑轨固定连接，一号丝杆的一端连接有一号电动机，在基座上设有立柱，立柱与滑轨垂直，在立柱内部设有相互配合的二号丝杆和二号螺母，在二号丝杆的一端设有二号电动机，在二号螺母上设有齿条，在立柱上设有与立柱垂直的转轴，且转轴的一端设有与齿条配合的齿轮，在转轴的另一端固定设有伸缩臂底座，在伸缩臂底座上设有伸缩臂，伸缩臂与伸缩臂底座之间滑动连接，在伸缩臂底座上设有三号丝杆，三号丝杆上套设有与伸缩臂固定连接的三号螺母，三号丝杆与固定在伸缩臂底座上的三号电动机连接。本技术所得到的机械手传动机构，其通过丝杆和螺帽的传动机构，实现其横向的移动及伸出臂的自由伸缩，且可在行程范围内自由停止，简单方便，同时通过齿轮齿条结构，实现转轴的自由转动，其结构简单，可实现伸出臂的转动，可减少传动机构对安装位置的要求，同时可减少机械手的行程，提高加工效率。【附图说明】图1为本技术的右侧斜视图；...
【技术保护点】
一种机械手传动机构，它包括滑轨，其特征是：在滑轨上设有基座，基座与滑轨配合连接，在基座上水平设有一号丝杆，在一号丝杆上套设有一号螺母，一号螺母与滑轨固定连接，一号丝杆的一端连接有一号电动机，在基座上设有立柱，立柱与滑轨垂直，在立柱内部设有相互配合的二号丝杆和二号螺母，在二号丝杆的一端设有二号电动机，在二号螺母上设有齿条，在立柱上设有与立柱垂直的转轴，且转轴的一端设有与齿条配合的齿轮，在转轴的另一端固定设有伸缩臂底座，在伸缩臂底座上设有伸缩臂，伸缩臂与伸缩臂底座之间滑动连接，在伸缩臂底座上设有三号丝杆，三号丝杆上套设有与伸缩臂固定连接的三号螺母，三号丝杆与固定在伸缩臂底座上的三号电动机连接。
【技术特征摘要】
1.一种机械手传动机构，它包括滑轨，其特征是:在滑轨上设有基座，基座与滑轨配合连接，在基座上水平设有一号丝杆，在一号丝杆上套设有一号螺母，一号螺母与滑轨固定连接，一号丝杆的一端连接有一号电动机，在基座上设有立柱，立柱与滑轨垂直，在立柱内部设有相互配合的二号丝杆和二号螺母，在二号丝杆的一端设有二号电动...
【专利技术属性】
技术研发人员：姚汉忠，姚富强，姚国强，杨敏，陆志强，张凯宇，
申请(专利权)人：桐乡市易锋机械厂，
类型：实用新型
国别省市：
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