PXE活塞自动生产线制造技术

本实用新型专利技术涉及机械加工设备领域，尤其是公开了一种生产效率高，加工精度好的PXE活塞自动生产线，它包括机床和门式传动机构，在门式传动机构上设有门式机械手，在门式传动机构的下部间隔设有两台机床，在门式传动机构的一端设有双机料库，在机床的正面设有多功能机架，在多功能机架上设有单机料库和机械手传动机构，在机械手传动机构上设有PXE活塞机械手夹具，在机床内部的主轴处设有PXE活塞加工夹具，该PXE活塞自动生产线，通过机械手的运用，实现活塞的自动补料、装夹，卸料，自动化效果好，可提高加工效率，减少员工的投入，降低生产成本，且可通过PXE活塞自动测量仪对活塞的球顶距及总成进行测量，可保证活塞的加工精度。（*该技术在2023年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】
PXE活塞自动生产线
本技术涉及机械加工设备领域，尤其是一种PXE活塞自动生产线。
技术介绍
现有的PXE活塞加工生产过程中，对于在料库中放入毛坯活塞和将加工后的活塞取出，同时通过人工操作实现，而部分企业内，在机床上装夹生产的步骤将人工改为机械手操作，这同样需要每台机床配置一到两名操作人员，工作劳动强度大，且生产效率低下，力口工精度相对较低，另外还需要配置员工进行活塞的检测，且是通过手工检测，检测精度差，活塞品质无法保证。
技术实现思路
本技术的目的是为了解决上述技术的不足而提供一种生产效率高，加工精度好的PXE活塞自动生产线。为了达到上述目的，本技术所设计的PXE活塞自动生产线，它包括机床和门式传动机构，在门式传动机构上设有门式机械手，在门式传动机构的下部间隔设有两台机床，在门式传动机构的一端设有双机料库，在机床的正面设有多功能机架，在多功能机架上设有单机料库和机械手传动机构，在机械手传动机构上设有PXE活塞机械手夹具，在机床内部的主轴处设有PXE活塞加工夹具。所述的门式传动机构的结构为:它包括一号立柱和横梁，在一号立柱底部设有安装座，在机架的横梁的正面设有平行的一号滑轨，在横梁两端设有定位箱，在定位箱上内设有转轴，在两根转轴上设有传动皮带，传动皮带与转轴之间张紧，在其中一个定位箱内设有电动机，电动机与同侧的转轴之间传动连接，在传动皮带上设有机械手连接位，在横梁的一端连接有软性塑料管，软性塑料管的长度与横梁的长度一致，通过传动皮带的带动，可实现门式机械手左右运动，且可在行程范围内自由停止，使用简单方便。所述的门式机械手的结构为:它包括四号基座，四号基座的背面设有两条水平平行的移动滑轨，在四号基座的背面设有连接支架，在四号基座正面设有一号水平滑轨，一号水平滑轨与四号基座垂直，在一号水平滑轨上设有一号滑块，在一号滑块上设有一号竖直滑轨，在一号竖直滑轨的下端设有四号摆动气缸，在四号摆动气缸的活动端设有连接座，在连接座上设有五号摆动气缸，在五号摆动气缸上设有夹具安装座，夹具安装座上设有多个气爪，气爪排列成一直线，在气爪上设有两块相互配合的夹持块，两块夹持块固定活塞，在一号水平滑轨内设有三号丝杆，三号丝杆上套设有螺帽，螺帽与一号滑块固定，在三号丝杆一端设有电动机，电动机与三号丝杆传动连接，在一号滑块的顶部设有电动机，电动机的转轴上设有一号齿轮，在一号竖直滑轨上设有一号齿条，一号齿轮与一号齿条相互配合四号摆动气缸的摆动幅度为90度，五号摆动气缸的摆动幅度为180度，其可在空间内的三个方向移动，同时通过摆动气缸实现机械手的转动和翻动，同时多个气爪的设置，可一次夹持多个活塞，提高工作效率。所述的双机料库的结构为:它包括支架，在支架的下端设有电器设备安装箱，在电器设备安装箱的顶部设有控制系统，在支架的顶设有一组平行的二号滑轨，在二号滑轨上配合设有平面滑板，在平面滑板上设有垫铁，在垫铁上设置周转箱，在支架上设有PXE活塞自动测量仪安装位，在PXE活塞自动测量仪安装位上安装有PXE活塞自动测量仪，所述的垫铁为高度可调节装置，采用的垫铁为高度可调节装置，可根据不同型号的PXE活塞调节高度，使PXE活塞处于统一高度，方便机械手装夹，所述的PXE活塞自动测量仪的结构为:它包括底板，在底板的中间位置设有二号竖直滑轨，在底板的中间位置设有二号水平滑轨，二号水平滑轨位于二号竖直滑轨一侧，在二号水平滑轨上设有活塞测量座，活塞测量座的内部为中空结构，且底部的中心设有通孔，通孔的直径小于中空结构的直径，在底板上设有水平气缸，水平气缸与活塞测量座连接，在底板的中间位置设有二号测量板，二号测量板位于活塞测量座的上方，在底板的顶部设有一号基座，在一号基座上竖直向下设有一号气缸，一号气缸与一号连接块连接，一号连接块上设有一号测量板，一号测量板位于二号测量板上方，在一号基座上设有一号千分表，一号千分表的顶针与一号连接板接触，一号测量板、二号测量板的前端与活塞的球顶内部配合；在底板的底部设有三号基座，在三号基座上竖直向上设有三号气缸，三号气缸与三号连接块连接，三号连接块上设有三号测量板，三号测量板位于活塞测量座的下方，且三号测量板前端设有与活塞测量座的通孔配合的圆柱形凸起；在底板的中间位置设有二号千分表安装座，在二号千分表安装座上竖直向下设有二号千分表，二号千分表的顶针与三号连接块接触；所述的一号连接块、一号测量板、三号连接块和三号测量板均设置在二号竖直滑轨上，通过两个千分表的设置，可实现一次性测量活塞的球顶距及总成，结构简单，使用方便，大大的提高了工作效率，且测量精度高，可保证活塞的品质。所述的多功能机架的结构为:它包括执行系统安装箱，执行系统安装箱的上端的一个侧面内凹形成台阶，台阶的水平面为单机料库安装位，在与单机料库安装位同侧的执行系统安装箱的侧面的边缘竖直设有机械手安装面，在执行系统安装箱的顶部设有工作台，在工作台上设有控制系统安装支架，在机械手安装面和与其相连的执行系统安装箱的侧面的底部最外端设有水平支撑杆。所述的机械手传动机构的结构为:它包括三号滑轨，在三号滑轨上设有五号基座，五号基座与三号滑轨配合连接，在五号基座上水平设有一号丝杆，在一号丝杆上套设有一号螺母，一号螺母与三号滑轨固定连接，在一号螺母与三号滑轨之间设有防撞机构，一号丝杆的一端连接有电动机，在五号基座上设有二号立柱，二号立柱与三号滑轨垂直，在二号立柱内部设有相互配合的二号丝杆和二号螺母，在二号丝杆的一端设有电动机，在二号螺母上设有二号齿条，在二号立柱上设有与二号立柱垂直的转柱，且转柱的一端设有与二号齿条配合的二号齿轮，在转柱的另一端固定设有伸缩臂底座，在伸缩臂底座上设有伸缩臂，伸缩臂与伸缩臂底座之间滑动连接，在伸缩臂底座上设有三号丝杆，三号丝杆上套设有与伸缩臂固定连接的三号螺母，三号丝杆与固定在伸缩臂底座上的电动机连接，可实现机械手的上下、左右移动，同时还可以前后摆动，可减少机械手的运动行程，提高工作效率。所述的防撞机构的结构为:它包括螺母固定座，螺母固定座顶部为半圆形内凹结构，在螺母固定座上设横向的光杆孔，在光杆孔内设有光杆，光杆两端均连接有光杆固定座，在螺母固定座的侧边设有感应凸块，在感应凸块的两端设有感应器，感应器固定在感应安装座上，在螺母固定座的底部的两端设有凸肩，在每个凸肩上设有两个通孔，两个凸肩上的通孔的位置相对应，在通孔内设有两根弹簧导向杆，弹簧导向杆与光杆固定座之间一对一连接，在两个凸肩之间的弹簧导向杆上套设有弹簧，弹簧一端与靠近该弹簧导向杆和光杆固定座连接端的凸肩接触，在弹簧另一端端口处的弹簧导向杆上套设有弹簧调节螺母，在相对于弹簧所在位置的另一端的弹簧导向杆上套设有限位螺母，且限位螺母位于该侧的凸肩与弹簧调节螺母之间，实现机械手传动机构在发生碰撞的时候，可通过传感器立即切断电动机的电源，避免碰撞的严重性。所述的PXE活塞机械手夹具的结构为:它包括六号基座,在六号基座上设有一号摆动气缸，在一号摆动气缸的活动端设有一号连接座，在一号连接座上设有二号摆动气缸，在二号摆动气缸的活动端设有二号连接座，在二号连接座上设有三号摆动气缸，在三号摆动气缸的活动端连接有夹具安装座，在夹具安装座的两端设有气爪，在气爪上设有两块相互配合的夹持块，本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种PXE活塞自动生产线，它包括机床，其特征是：它包括门式传动机构，在门式传动机构上设有门式机械手，在门式传动机构的下部间隔设有两台机床，在门式传动机构的一端设有双机料库，在机床的正面设有多功能机架，在多功能机架上设有单机料库和机械手传动机构，在机械手传动机构上设有PXE活塞机械手夹具，在机床内部的主轴处设有PXE活塞加工夹具。

【技术特征摘要】
1.一种PXE活塞自动生产线，它包括机床，其特征是:它包括门式传动机构，在门式传动机构上设有门式机械手，在门式传动机构的下部间隔设有两台机床，在门式传动机构的一端设有双机料库，在机床的正面设有多功能机架，在多功能机架上设有单机料库和机械手传动机构，在机械手传动机构上设有PXE活塞机械手夹具，在机床内部的主轴处设有PXE活塞加工夹具。2.根据权利要求1所述的一种PXE活塞自动生产线，其特征是:所述的门式传动机构的结构为:它包括一号立柱和横梁，在一号立柱底部设有安装座，在机架的横梁的正面设有平行的一号滑轨，在横梁两端设有定位箱，在定位箱上内设有转轴，在两根转轴上设有传动皮带，传动皮带与转轴之间张紧，在其中一个定位箱内设有电动机，电动机与同侧的转轴之间传动连接，在传动皮带上设有机械手连接位，在横梁的一端连接有软性塑料管，软性塑料管的长度与横梁的长度一致。3.根据权利要求1所述的一种PXE活塞自动生产线，其特征是:所述的门式机械手的结构为:它包括四号基座，四号基座的背面设有两条水平平行的移动滑轨，在四号基座的背面设有连接支架，在四号基座正面设有一号水平滑轨，一号水平滑轨与四号基座垂直，在一号水平滑轨上设有一号滑块，在一号滑块上设有一号竖直滑轨，在一号竖直滑轨的下端设有四号摆动气缸，在四号摆动气缸的活动端设有连接座，在连接座上设有五号摆动气缸，在五号摆动气缸上设有夹具安装座，夹具安装座上设有多个气爪，气爪排列成一直线，在气爪上设有两块相互配合的夹持块，两块夹持块固定活塞，在一号水平滑轨内设有三号丝杆，三号丝杆上套设有螺帽，螺帽与一号滑块固定，在三号丝杆一端设有电动机，电动机与三号丝杆传动连接，在一号滑块的顶部设有电动机，电动机的转轴上设有一号齿轮，在一号竖直滑轨上设有一号齿条，一号齿轮与一号齿条相互配合四号摆动气缸的摆动幅度为90度,五号摆动气缸的摆动幅度为180度。4.根据权利要求1所述的一种PXE活塞自动生产线，其特征是:所述的双机料库的结构为:它包括支架，在支架的下端设有电器设备安装箱，在电器设备安装箱的顶部设有控制系统，在支架的顶设有一组平行的二号滑轨，在二号滑轨上配合设有平面滑板，在平面滑板上设有垫铁，在垫铁上设置周转箱，在支架上设有PXE活塞自动测量仪安装位，在PXE活塞自动测量仪安装位上安装有PXE活塞自动测量仪，所述的垫铁为高度可调节装置。5.根据权利要求4所述的一种PXE活塞自动生产线，其特征是:所述的PXE活塞自动测量仪的结构为:它包括底板，在底板的中间位置设有二号竖直滑轨，在底板的中间位置设有二号水平滑轨，二号水平滑轨位于二号竖直滑轨一侧，在二号水平滑轨上设有活塞测量座，活塞测量座的内部为中空结构，且底部的中心设有通孔，通孔的直径小于中空结构的直径，在底板上设有水平气缸，水平气缸与活塞测量座连接，在底板的中间位置设有二号测量板，二号测量板位于活塞测量座的上方，在底板的顶部设有一号基座，在一号基座上竖直向下设有一号气缸，一号气缸与一号连接块连接，一号连接块上设有一号测量板，一号测量板位于二号测量板上方，在一号基座上设有一号千分表，一号千分表的顶针与一号连接板接触，一号测量板、二号测量板的前端与活塞的球顶内部配合；在底板的底部设有三号基座，在三号基座上竖直向上设有三号气缸，三号气缸与三号连接块连接，三号连接块上设有三号测量板，三号测量板位于活塞测量座的下方，且三号测量板前端设有与活塞测量座的通孔配合的圆柱形凸起；在底板的中间位置设有二号千分表安装座，在二号千分表安装座上竖直向下设有二号千分表，二号千分表的顶针与三号连接块接触；所述的一号连接块、一号测量板、三号连接块和三号测量板均设置在二号竖直滑轨上。6.根据权利要求1所述的一种PXE活塞自动生产线，其特...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨敏，姚富强，姚汉忠，陆志强，
申请(专利权)人：桐乡市易锋机械厂，
类型：实用新型
国别省市：