一种车载空调混风温度控制方法技术

本发明专利技术公开了一种车载空调混风温度控制方法,所述控制方法包括：至少根据用户设置及温度采集模块采集的车内外温度确定一目标出风温度；根据目标出风温度计算出冷热风的混合比例；根据存储模块存储的冷热空气的混风出风比例与混合风门位置的对应关系表得到混合风门的预控制位置。本发明专利技术根据精确的计算公式计算出混合风门的预控制位置，使得空调自动控温更加精确；同时将蒸发器温度的对出风温度的影响值等充分考虑，使混合风门电机位置控制得更精确，以达到快速、准确、稳定地调节车内温度的目的，提高空调系统的舒适性。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及汽车空调控制
，更具体的说，本专利技术是关于改善汽车车内环境的。
技术介绍
随着汽车电子电器技术的飞速发展，汽车空调已成为汽车不可缺少的一个重要配件，提供舒适的驾驶和乘车环境也是需要汽车生产厂家重点考虑的因素。然而现有的汽车空调大多是手动控制的，汽车手动空调没有控制逻辑，为了保证车内具有恒定的舒适温度，随着行车过程中车外环境的变化、空调系统运行状况的变化和用户感觉的滞后，就需要驾驶员不断地调节汽车空调控制器，自行操作空调、频繁更改设置，造成空调出风口温度忽冷忽热地变化，导致车内温度的波动，影响了车内用户的舒适感受。而且这一频繁的操作必然给驾驶车辆带来极大的安全隐患，严重威胁驾乘人员的人身安全。目前随着汽车行业的不断发展和对车内舒适要求的不断提高，越来越多的自动空调系统代替手动空调系统应用在汽车上。申请号为201210503030. 5的中国专利技术专利申请揭露了一种汽车空调出风温度控制方法包括步骤：至少根据用户设置及车内外温度确定一目标出风温度；根据所述目标出风温度、蒸发器温度和冷却液温度计算第一温度风门位置；根据所述目标出风温度和实际出风温度计算第二温度风门位置；根据第一风门位置和第二温度风门位置确定温度风门位置；以及利用所述温度风门位置控制汽车空调的温度风门。上述控制方法通过读入多种传感器信号和设计好的算法，并通过一定的控制策略计算出控制信息传递给混合风门电机、鼓风机、模式电机、循环电机等执行机构从而使它们工作，从而控制汽车空调的温度风门，然而，上述控制方法中其出风温度是来自安装在空调箱的出风管路里面的温度传感器获得的，由于传感器的温度滞后性带来出风口忽冷忽热的变化，导致用户的舒适性大幅下降；而且，上述方法由于未考虑发动转速、不同出风模式等对出风温度的影响，导致混风温度控制不能快速、准确、稳定的在动态过程中跟随环境和用户设置的变化。
技术实现思路
本专利技术的目的是克服现有技术中的不足之处，提供一种准确控制混合风门位置，从而快速、准确、稳定地调节车内温度的车载空调混风温度控制方法。本专利技术的目的是通过以下技术方案来实现的：—种车载空调混风温度控制方法，空调控制器接收来自温度采集模块采集的车内温度、车外温度、蒸发器温度、发动机冷却水温度，所述空调控制器还设有存储有冷热空气的混风出风比例与混合风门位置的对应关系表的存储模块，所述控制方法包括：步骤I、至少根据用户设置及温度采集模块采集的车内外温度确定一目标出风温度；步骤2，根据目标出风温度计算出冷热风的混合比例，其计算公式如下:reheat [%] = (Tds-Te) /Tmax,其中，reheat[%]为冷热空气的混风出风比例，Tds为目标出风温度，Tmax为空调箱最大可用的出风温度，Te为不同的蒸发器温度的对出风温度的影响值；步骤3，根据存储模块存储的冷热空气的混风出风比例与混合风门位置的对应关系表得到混合风门的预控制位置。具体的，所述空调箱最大出风温度Tmax的计算公式为:Tmax=(Teng-Teva)X μ +Teva,其中:Tmax为空调箱最大出风温度；Teng为发动机冷却水温度；μ为汽车标定出的影响因子；Teva为蒸发器温度。具体的，所述不同的蒸发器温度对出风温度的影响值的计算公式为:Te= (100 - Rl) Χ0.0lXTeva,其中:Te为不同的蒸发器温度的对出风温度的影响值；Rl为驾驶室混合风门百分比。所述作为本专利技术的一种改进，所述空调控制器还设有PID控制器，步骤3所述得到混合风门的预控制位置之后，进入以下操作:步骤4，根据不同的出风模式和温度采集模块采集的出风口附近的温度计算出空调箱内的实际出风温度；步骤5，将目标出风温度与实际出风温度的温度差作为PID控制器的输入，此PID控制器对输入的温度差进行比例(P)、积分(I)和微分(D)计算，最后得出控制量；步骤6，将所述控制量与计算出的混合风门的预控制位置相加即为混合风门的控制位置。由于混合风门的控制位置与出风模式有关，本专利技术根据出风模式和车内温度传感器读数计算实际出风温度，将目标出风温度与实际出风温度之差作为PID控制器的输入，将PID控制器的输出与混合风门的预控制位置相加并以此计算混合风门的最终控制位置，提高混风温度控制的准确性。作为本专利技术的再一种改进，所述方法还包括:对空调控制器输出的混合风门的控制位置作滤波处理以减少混合风门的抖动。具体的，所述滤波处理具体为:对空调控制器输出的混合风门的位置进行一阶滤波算法滤波。由于进行了滤波处理，本次混合风门的位置输出值为本次采样值与上一次滤波后的输出值进行加权，适当调整滤波因子就可兼顾灵敏度和平稳度的要求，使混合风门位置不能突变而是作缓慢的变化，以提高人体的舒适度。作为本专利技术的另一种改进，所述方法还包括:对滤波后的混合风门控制位置进行迟滞处理。具体的，所述迟滞处理的具体为:混合风门电机位置变化小于一门限值时，电机位置不发生变化。本专利技术相比现有技术具有以下优点及有益效果:1、本专利技术根据精确的计算公式计算出混合风门的预控制位置，使得空调自动控温更加精确；同时将蒸发器温度的对出风温度的影响值等充分考虑，使混合风门电机位置控制得更精确，以达到快速、准确、稳定地调节车内温度的目的，提高空调系统的舒适性。2、采用本专利技术的控制方法，通过计算的方法来计算热核处(即空调箱)的最大出风温度并以此计算出风温度，不需要在热核处增加温度传感器，对空调自身的硬件要求低，从而节省了造车成本。3、根据发动机冷却水温度、影响因子和蒸发器温度来计算空调箱最大出风温度，使混合风门电机位置控制得更精确。4、对空调控制器输出的混合风门的控制位置进行一阶滤波算法滤波，滤波可以避免控制精度和数据采集误差所造成的对电机的控制波动，同时并作迟滞处理，防止出现电机抖动的现象，可使混合风门位置能平滑地过渡，增加控制精度，增加电机寿命，降低噪声。【具体实施方式】下面结合实施例对本专利技术作进一步详细的描述，但本专利技术的实施方式不限于此。实施例本实施提供，空调控制器接收来自温度采集模块采集的车内温度、车外温度、蒸发器温度、发动机冷却水温度，所述空调控制器还设有存储有冷热空气的混风出风比例与混合风门位置的对应关系表的存储模块，所述控制方法包括:步骤1、至少根据用户设置及温度采集模块采集的车内外温度确定一目标出风温度；步骤2，根据目标出风温度计算出冷热风的混合比例，其计算公式如下:reheat [%] = (Tds-Te) /Tmax,其中，reheat[%]为冷热空气的混风出风比例，Tds为目标出风温度，Tmax为空调箱最大可用的出风温度，Te为不同的蒸发器温度的对出风温度的影响值；步骤3，根据存储模块存储的冷热空气的混风出风比例与混合风门位置的对应关系表得到混合风门的预控制位置；步骤4，由于对于不同的出风模式，根据车内温度传感器计算的实际的出风温度值不同，所以需要根据不同的出风模式和温度采集模块采集的出风口附近的温度计算出空调箱内的实际出风温度，具体的各个出风模式对出风温度计算的影响权重需要实车标定；步骤5，所述空调控制器还设有PID控制器，将目标出风温度与实际出风温度的温度差作为PID控制器的输入，此PID控制器对输入的温度差进行比例(P)、积分(I)和微分(D本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种车载空调混风温度控制方法,空调控制器接收来自温度采集模块采集的车内温度、车外温度、蒸发器温度、发动机冷却水温度，所述空调控制器还设有存储有冷热空气的混风出风比例与混合风门位置的对应关系表的存储模块，其特征在于，所述控制方法包括：?步骤1、至少根据用户设置及温度采集模块采集的车内外温度确定一目标出风温度；?步骤2，根据目标出风温度计算出冷热风的混合比例，其计算公式如下：?reheat[%]=（Tds?Te）/Tmax，?其中，reheat[%]为冷热空气的混风出风比例，?Tds为目标出风温度，?Tmax为空调箱最大可用的出风温度，?Te为不同的蒸发器温度的对出风温度的影响值；?步骤3，根据存储模块存储的冷热空气的混风出风比例与混合风门位置的对应关系表得到混合风门的预控制位置。

【技术特征摘要】
1.一种车载空调混风温度控制方法，空调控制器接收来自温度采集模块采集的车内温度、车外温度、蒸发器温度、发动机冷却水温度，所述空调控制器还设有存储有冷热空气的混风出风比例与混合风门位置的对应关系表的存储模块，其特征在于，所述控制方法包括： 步骤I、至少根据用户设置及温度采集模块采集的车内外温度确定一目标出风温度； 步骤2，根据目标出风温度计算出冷热风的混合比例，其计算公式如下： reheat [%] = (Tds-Te) /Tmax, 其中，reheat [%]为冷热空气的混风出风比例， Tds为目标出风温度， Tmax为空调箱最大可用的出风温度， Te为不同的蒸发 器温度的对出风温度的影响值； 步骤3，根据存储模块存储的冷热空气的混风出风比例与混合风门位置的对应关系表得到混合风门的预控制位置。2.根据权利要求1所述车载空调混风温度控制方法，其特征在于，所述空调箱最大出风温度Tmax的计算公式为：Tmax=(Teng-Teva)X μ +Teva, 其中：Tmax为空调箱最大出风温度； Teng为发动机冷却水温度； μ为汽车标定出的影响因子； Teva为蒸发器温度。3.根据权利要求2所述车载空调混风温度控制方法，其特征在于，所述不同的蒸发器温度对出风温度的影响值的计算公式为：Te= (100 - Rl)...

【专利技术属性】
技术研发人员：周积茂，吕旭君，陈震，萧永胜，陈永久，廖坚强，
申请(专利权)人：惠州华阳通用电子有限公司，
类型：发明
国别省市：