卷绕式电机定子铁芯的加工工艺制造技术

本发明专利技术公开了一种卷绕式电机定子铁芯的加工工艺，包括将圆盘状钢带开卷、校平；冲压；卷绕；焊接；整形；吹沙及电泳；其中卷绕步骤中采用集卷绕机构和料带剪切机构于一体的自动卷绕剪切机，保证了料带进料顺畅，进料速度快，又能消除料带的冲压应力，提高了卷绕精度；进一步，焊接步骤中采用了全新设计焊接机，提高了产品焊接后的表面质量。

【技术实现步骤摘要】
卷绕式电机定子铁芯的加工工艺
本专利技术涉及机械加工工艺方法，具体涉及一种卷绕式电机定子铁芯的加工工艺。
技术介绍
现目前，卷绕式电机定子铁芯的比较先进的制作工艺，通常包括如下步骤:(I)将圆盘状钢带开卷、校平；(2)冲压:采用压力机通过级进式冲压模具将钢带冲压成直线型的带连续齿的料带；(3)卷绕:将直线型齿形料带经导料架和滞料槽直接与卷绕机的送料装置连接，并在卷绕机上卷绕成圆形并呈预定圈数的螺旋状的松散铁芯，再通过剪切装置从齿形料带上分离出来；(4)焊接:将成型后的松散铁芯焊接成各齿对应整齐、尺寸在规定范围内的整体式定子铁芯；(5)整形:将焊接后的定子铁芯放到整形模具内加压整形；(6)吹沙及电泳。但是，由于在卷绕加工步骤中所使用的卷绕机采用齿轮、链条机构带动料带缠绕，卷绕精度低，且卷绕机不带矫形功能，卷绕后的料带回弹严重，影响了后续加工及最终的产品质量。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种卷绕式电机定子铁芯的加工工艺，通过改进卷绕步骤中的加工设备，从而提高卷绕精度，避免卷绕后的料带回弹，提高产品质量。为了达到上述目的，本专利技术提供的一种卷绕式电机定子铁芯的加工工艺，包括如下步骤，(A)将圆盘状钢带开卷、校平；(B)冲压:采用压力机通过冲压模具将钢带冲压成直线型的带连续齿的料带；(C)卷绕:将直线型齿形料带送入卷绕机构内，卷绕成圆形并呈预定圈数的螺旋状的松散铁芯，再通过料带剪切机构从齿形料带上分离出来；(D)焊接:将成型后的松散铁芯在焊接机上焊接成各齿对应整齐、尺寸在规定范围内的整体式定子铁芯；(E)整形:将焊接后的定子铁芯放到整形模具内加压整形；(F)吹沙及电泳；其特征在于:所述步骤(C)中所采用的卷绕机构和料带剪切机构集成到一台自动卷绕剪切机上，所述自动卷绕剪切机包括底座(I)和固设在底座(I)上的立板(2)，所述立板(2)上安装有两个左右对称布置的卷绕机构，每个卷绕机构配备有一个料带剪切机构，所述卷绕机构包括安装在立板(2 )前侧的伺服电机(3 )，以及从前到后依次同轴安装在立板(2 )后侧的分度顶出盘(4)、分度垫板(5)和分度固定盘(6)，所述分度顶出盘(4)固定安装在立板(2)上，分度顶出盘(4)的后端面上设置有半圆环形凸起(4a)，在分度垫板(5)上装有呈圆周均布的卷绕销(7)、与卷绕销(7)—一对应的回位弹簧(19)，所述分度固定盘(6)为前粗后细的圆筒件，所述卷绕销(7)的前端抵在分度顶出盘(4)的后端面上，当伺服电机(4)通过转动轴(21)带动分度垫板(5 )和分度固定盘(6 ) —起转动时，前端抵在半圆环形凸起(4a)上的卷绕销(7)的后端头伸出分度固定盘(6)的大直径段的后端面，其余卷绕销(7)的后端头沉入分度固定盘(6)内；所述分度固定盘(6)的小直径段上固定套装有料带缠绕环(8)，所述半圆环形凸起(4a)的起点正对卷绕机构的进料口，在所述立板(2)上还安装有能自由转动的导料压盘(9)，且导料压盘(9)和分度固定盘(6)分别位于进料口的两侧，所述卷绕机构还包括固定安装在立板(2)上的扇形的进料口导向盖板(10)和扇形的出料口导向盖板(11)，所述出料口导向盖板(11)采用分体式结构，由前后叠合安装的第一盖板(Ila)和第二盖板(Ilb)组成，所述第二盖板(Ilb)的内壁上设置有出料导向弧形面(He)；所述料带剪切机构包括安装在立板(2)前侧的气缸(12)、安装在立板(2)后侧的连接杆(13)、固定刀片(14)和活动刀片(15)，所述固定刀片(14)安装在第二盖板(Ilb)上，所述活动刀片(15)安装在连接杆(13)的端头。优选为，所述步骤(D)中所采用的焊接机包括底架(21)、支撑架(22)和电机安装架(23)，三者由下向上依次固连在一起，所述底架(21)内安装有油缸(33)，所述支撑架(22)内由下向上依次设置有下模顶板(24)、固定板(36)、下模脱板(26)和上模板(28)，所述电机安装架(23 )上安装有电机(29 )、电机安装架(23 )内安装有螺旋杆(31)和焊枪固定板(32)；所述上模板(28)固定安装在支撑架(22)内，固定板(36)与下模顶板(24)固定在一起，在固定板(36)的外周设置有下顶杆(25)，下顶杆(25)的下端支撑在底架(21)的上平面(21a)上，下顶杆(25)的上端穿过下模顶板(24)后与下模脱板(26)固连在一起，在下模脱板(26)的上端设置有用于安装工件(34)的工件插装盲孔，所述固定板(36)上固设有若干上下延伸的工件定位柱(36a)和工件插柱(36b)，所述工件插柱(36b)对工件(34)安装进行粗定位，所述工件定位柱(36a)和工件插柱(36b )在同一圆周上均布,且工件插柱(36b)的数量多于工件定位柱(36a)，工件插柱(36b)高于工件定位柱(36a)，所述下模脱板(26),上模板(28)中分别设置有供工件定位柱(36a)和工件插柱(36b)通过的孔，在工件插孔的外周设置有呈圆周均布的氩弧焊枪(27)，所有氩弧焊枪(27)的上端均固定在焊枪固定板(32)上，在下模脱板(26)的上端面、上模板(28)的下端面分别镶嵌有与氩弧焊枪(27)数量相等、位置对应的钨钢(30)；所述电机(29 )驱动螺旋杆(31)转动，螺旋杆(31)带动焊枪固定板(32 )和氩弧焊枪(27)—起上下移动，当氩弧焊枪(27)运动到最上端时，氩弧焊枪(27)的枪嘴刚好与上模板(28)上对应的钨钢(30)位于同一高度，当氩弧焊枪(27)运动到最下端时，氩弧焊枪(27)的枪嘴刚好与下模脱板(26)上对应的钨钢(30)位于同一高度；所述油缸(33)驱动下模顶板(24)和固定板(36) —起上下运动，当固定板(36)处于初始状态时，固定板(36)与下模脱板(26)之间有间隔距离L，工件插柱(36b)穿过工件(34)伸到工件(34)的上平面外。采用全新设计的焊接机，结构简单、形式新颖，制造成本低；选用钨钢作为导焰材料，配合氩弧焊枪使用，起弧及收弧容易，避免钢水流到工件表面形成堆积、或焊枪在工件上生成缺口 ；而传统的等离子电弧焊不稳定，工件容易被焊飞、焊熔，采用氩弧焊枪后，在钨钢的引弧下形成稳定的电弧后再焊接，焊接工件的表面质量更高；采用呈圆周均布的氩弧焊枪对设备进行分区焊接，减少发热量，避免工件焊接后内部变形。进一步，所述立板(2)上还安装有导料固定座(16)，所述导料固定座(16)上开有供料带水平通过的导料槽(16a)，在底座(I)上还设置有进料导向支架(17)和进料导向滚轮(18)，料带依次经过进料导向支架(17)、进料导向滚柱(18)和导料槽(16a)后进入进料口，再由伸出分度固定盘(6)的大直径段后端面的卷绕销(7)带入卷绕机构中。所述自动卷绕剪切机固定刀片(14)选用白钢刀片，活动刀片(15)选用合金刀片，提高料带剪切机构中刀片的使用寿命。所述焊接机的电机安装架(23)内设置有至少两根焊枪导向柱(35)，环绕布置在螺旋杆(31)的外周，为焊枪固定板(32)的上下运动导向；所述支撑架(22)内设置有至少一根下模顶板导向柱(37)，位于固定板(36)的外侧，为下模顶板(24)的上下运动导向，保证运动的平稳性。所述焊接机的工件定位柱(36a)为本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种卷绕式电机定子铁芯的加工工艺，包括如下步骤，(A)将圆盘状钢带开卷、校平；(B)冲压：采用压力机通过冲压模具将钢带冲压成直线型的带连续齿的料带；(C)卷绕：将直线型齿形料带送入卷绕机构内，卷绕成圆形并呈预定圈数的螺旋状的松散铁芯,再通过料带剪切机构从齿形料带上分离出来；(D)焊接：将成型后的松散铁芯在焊接机上焊接成各齿对应整齐、尺寸在规定范围内的整体式定子铁芯；(E)整形：将焊接后的定子铁芯放到整形模具内加压整形；(F)吹沙及电泳；其特征在于：所述步骤(C)中所采用的卷绕机构和料带剪切机构集成到一台自动卷绕剪切机上，所述自动卷绕剪切机包括底座（1）和固设在底座（1）上的立板（2），所述立板（2）上安装有两个左右对称布置的卷绕机构，每个卷绕机构配备有一个料带剪切机构，所述卷绕机构包括安装在立板（2）前侧的伺服电机（3），以及从前到后依次同轴安装在立板（2）后侧的分度顶出盘（4）、分度垫板（5）和分度固定盘（6），所述分度顶出盘（4）固定安装在立板（2）上，分度顶出盘（4）的后端面上设置有半圆环形凸起（4a），在分度垫板（5）上装有呈圆周均布的卷绕销（7）、与卷绕销（7）一一对应的回位弹簧（19），所述分度固定盘（6）为前粗后细的圆筒件，所述卷绕销（7）的前端抵在分 度顶出盘（4）的后端面上，当伺服电机（4）通过转动轴（21）带动分度垫板（5）和分度固定盘（6）一起转动时，前端抵在半圆环形凸起（4a）上的卷绕销（7）的后端头伸出分度固定盘（6）的大直径段的后端面，其余卷绕销（7）的后端头沉入分度固定盘（6）内；所述分度固定盘（6）的小直径段上固定套装有料带缠绕环（8），所述半圆环形凸起（4a）的起点正对卷绕机构的进料口，在所述立板（2）上还安装有能自由转动的导料压盘（9），且导料压盘（9）和分度固定盘（6）分别位于进料口的两侧，所述卷绕机构还包括固定安装在立板（2）上的扇形的进料口导向盖板（10）和扇形的出料口导向盖板（11），所述出料口导向盖板（11）采用分体式结构，由前后叠合安装的第一盖板（11a）和第二盖板（11b）组成，所述第二盖板（11b）的内壁上设置有出料导向弧形面（11c）；所述料带剪切机构包括安装在立板（2）前侧的气缸（12）、安装在立板（2）后侧的连接杆（13）、固定刀片（14）和活动刀片（15），所述固定刀片（14）安装在第二盖板（11b）上，所述活动刀片（15）安装在连接杆（13）的端头。...

【技术特征摘要】
1.一种卷绕式电机定子铁芯的加工工艺，包括如下步骤， (A)将圆盘状钢带开卷、校平； (B)冲压:采用压力机通过冲压模具将钢带冲压成直线型的带连续齿的料带； (C)卷绕:将直线型齿形料带送入卷绕机构内，卷绕成圆形并呈预定圈数的螺旋状的松散铁芯，再通过料带剪切机构从齿形料带上分离出来； (D)焊接:将成型后的松散铁芯在焊接机上焊接成各齿对应整齐、尺寸在规定范围内的整体式定子铁芯； (E)整形:将焊接后的定子铁芯放到整形模具内加压整形； (F)吹沙及电泳； 其特征在于: 所述步骤(C)中所采用的卷绕机构和料带剪切机构集成到一台自动卷绕剪切机上，所述自动卷绕剪切机包括底座(1)和固设在底座(1)上的立板(2 )，所述立板(2 )上安装有两个左右对称布置的卷绕机构，每个卷绕机构配备有一个料带剪切机构，所述卷绕机构包括安装在立板(2 )前侧的伺服电机(3 )，以及从前到后依次同轴安装在立板(2 )后侧的分度顶出盘(4)、分度垫板(5)和分度固定盘(6)，所述分度顶出盘(4)固定安装在立板(2)上，分度顶出盘(4)的后端面上设置有半圆环形凸起(4a)，在分度垫板(5)上装有呈圆周均布的卷绕销(7)、与卷绕销(7)—一对应的回位弹簧(19)，所述分度固定盘(6)为前粗后细的圆筒件，所述卷绕销(7)的前端抵在分度顶出盘(4)的后端面上，当伺服电机(4)通过转动轴(21)带动分度垫板(5)和分度固定盘(6) —起转动时，前端抵在半圆环形凸起(4a)上的卷绕销(7)的后端头伸出分度`固定盘(6)的大直径段的后端面，其余卷绕销(7)的后端头沉入分度固定盘(6)内； 所述分度固定盘(6)的小直径段上固定套装有料带缠绕环(8)，所述半圆环形凸起(4a)的起点正对卷绕机构的进料口，在所述立板(2)上还安装有能自由转动的导料压盘(9)，且导料压盘(9)和分度固定盘(6)分别位于进料口的两侧，所述卷绕机构还包括固定安装在立板(2)上的扇形的进料口导向盖板(10)和扇形的出料口导向盖板(11)，所述出料口导向盖板(11)采用分体式结构，由前后叠合安装的第一盖板(Ila)和第二盖板(Ilb)组成，所述第二盖板(Ilb)的内壁上设置有出料导向弧形面(He)； 所述料带剪切机构包括安装在立板(2)前侧的气缸(12)、安装在立板(2)后侧的连接杆(13)、固定刀片(14)和活动刀片(15)，所述固定刀片(14)安装在第二盖板(Ilb)上，所述活动刀片(15)安装在连接杆(13)的端头。2.根据权利要求1所述的卷绕式电机定子铁芯的加工工艺，其特征在于:所述步骤(D)中所采用的焊接机包括底架(21 )、支撑架(22)和电机安装架(23)，三者由下向上依次固连在一起，所述底架(21)内安装有油缸(33)，所述支撑架(22)内由下向上依次设置有下模顶板(24)、固定板(36)、下模脱板(26)和上模板(28)，所述电机安装架(23)上安装有电机(29)、电机安装架(23)内安装有螺旋杆(31)和焊枪固定板(32...

【专利技术属性】
技术研发人员：钟林正，
申请(专利权)人：重庆市林正机械有限公司，
类型：发明
国别省市：重庆;85