车辆用障碍物检测装置制造方法及图纸

本发明专利技术的车辆用障碍物检测装置包括：雷达装置，设置在保险杠背面与车轮之间，发射透过保险杠的电波来检测障碍物；防误检测部件，抑制自身车轮到达波的产生，以防止雷达装置的误检测，所述自身车轮到达波是发射波的一部分，该自身车轮到达波通过所述雷达装置的发射部与保险杠背面之间而到达自身车轮。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】车辆用障碍物检测装置
[0001 ] 本专利技术涉及车辆用障碍物检测装置，该车辆用障碍物检测装置使来自设于保险杠背面与车辆之间的雷达装置的电波透过保险杠而向外方向发射来检测障碍物。
技术介绍
一般而言，对于使用雷达的车辆用障碍物检测装置，识别作为检测对象的目标车辆(其他车辆)与目标车辆以外的物体极其重要。上述识别发生错误时，会将目标车辆以外的物体当作是目标车辆，从而成为误警告、误控制的主要原因。以将自身车辆周边的其他车辆检测为障碍物的车辆用障碍物检测装置为例予以说明，该检测装置采用如下结构:在后保险杠前方的后端板上经由支架安装雷达装置，使来自雷达装置的电波透过树脂保险杠向外方向发射，以检测上述其他车辆。然而，该检测装置存在如下问题:来自上述雷达装置的一部分发射波，在后保险杠背面发生反射等而通过该雷达装置的发射部与保险杠背面之间到达自身车辆的后车轮之后，从后车轮返回的反射波被输入雷达装置的接收部，会将原本并非目标车辆的自身车辆的后车轮误检测为目标车辆。为了防止这样的误检测，可考虑使雷达装置的收发部紧贴于保险杠背面，但此情况下，若因轻度的后碰撞等而有外部冲击力施加于保险杠时，雷达装置会立即发生故障、破损，因此在实用上并不理想。另外，专利文献I中公开了一种为了降低因保险杠背面引起的反射损失而根据接收波束控制发射波束的基准频率fo以使来自保险杠的反射损失达到最小的雷达装置，但是该专利文献I中并没有公开任何针对上述那样的误检测的技术，也没有给出启示。此外，专利文献2中公开了一种电波雷达的安装结构:在电波雷达与位于该电波雷达后方的散热器风扇之间，设有防止从电波雷达放射的旁瓣反射到车辆的车身并到达散热器风扇的遮蔽板或电波吸收材。根据该结构，即使在雷达的后方存在散热器风扇，也能够防止因由旁瓣检测到该情况造成的噪底的上升，从而获得稳定的目标检测性能。可是，该专利文献2中，并未公开针对如何防止来自雷达装置的一部分发射波通过该雷达装置的发射部与保险杠背面之间到达自身车辆的车轮并从该车轮返回的反射波造成的误检测的课题的技术。现有技术文献专利文献专利文献1:日本专利公开公报特开2006-317162号专利文献2:日本专利公开公报特开2004-101450号
技术实现思路
本专利技术鉴于上述情况而作，其目的在于提供一种能够防止将自身车轮误检测为目标的车辆用障碍物检测装置。为了实现该目的，本专利技术的车辆用障碍物检测装置包括:雷达装置，设置在保险杠背面与车轮之间，向外方向发射透过该保险杠的电波来检测障碍物；防误检测部件，抑制自身车轮到达波的产生，以防止所述雷达装置的误检测，所述自身车轮到达波是来自所述雷达装置的一部分发射波，该自身车轮到达波通过所述雷达装置的发射部与保险杠背面之间而到达自身车轮。【附图说明】图1是表示本专利技术的车辆用障碍物检测装置(第一实施方式)的障碍物检测区域的俯视图。图2是右侧后部的车辆局部立体图。图3是图2的X-X线向视剖面图。图4是表示车辆用障碍物检测装置的第二实施方式的剖视图。图5是表示车辆用障碍物检测装置的第三实施方式的剖视图。图6是表示车辆用障碍物检测装置的第四实施方式的剖视图。图7是表示车辆用障碍物检测装置的第五实施方式的剖视图。图8是图7的Y-Y线向视剖面图。图9是图7所示的车辆用障碍物检测装置的分解图。图10是表示第五实施方式的变形例的剖视图。图11是表示第五实施方式的变形例的剖视图(与图7相当的剖视图)。图12是表示第五实施方式的变形例的剖视图(与图7相当的剖视图)。图13是表示车辆用障碍物检测装置的第六实施方式的剖视图，(a)是表示漫反射结构部的剖视图，(b)是表示漫反射结构部的剖视图，(C)是表示菲涅耳透镜结构部的剖视图，(d)是表示凸透镜结构部的剖视图。图14是表示车辆用障碍物检测装置的第七实施方式的剖视图，(a)是表示使入射波变向反射的结构的剖视图，(b)是表示将辅助反射板与保险杠一体形成的实施方式的剖视图。图15是表示保险杠形状与水平波的说明图。图16是表示保险杠形状与垂直波的说明图。图17是表示车辆用障碍物检测装置的第八实施方式的控制电路方块图。图18是表示车辆用障碍物检测装置的第九实施方式的控制电路方块图。图19是表示车辆用障碍物检测装置的第十实施方式的剖视图。图20是从后保险杠侧观察车辆用障碍物检测装置时的立体图。图21是表示第十实施方式的变形例的局部剖视图(与图19相当的剖视图)。图22是表示车辆用障碍物检测装置的第十一实施方式的剖视图。图23是表示第十一实施方式的变形例的局部剖视图(与图22相当的剖视图)。图24是表示车辆用障碍物检测装置的第十二实施方式的剖视图。图25是表示车辆用障碍物检测装置的第十三实施方式的剖视图。【具体实施方式】以下，根据附图对本专利技术的实施方式进行说明。附图表示车辆用障碍物检测装置，在以下的实施方式中，例示检测车辆后方的其他车辆(目标)等障碍物的车辆用障碍物检测装置。(第一实施方式)图1是表示搭载有本专利技术所涉及的车辆用障碍物检测装置的车辆、和该车辆的所述车辆用障碍物检测装置的障碍物检测区域的概略俯视图。在具备前车轮1、1以及后车轮2、2的车辆3的保险杠背面与后车轮2之间，设有雷达装置4。该雷达装置4检测有无障碍物。即，从雷达装置4的收发部4a发射的电波透过树脂制的保险杠，向车辆外方向，详细而言向后方且外侧方发射，由障碍物反射后返回上述收发部4a。雷达装置4通过接收该反射波，检测有无障碍物。在图1中，上述雷达装置4的障碍物检测区域用标号E表示。这里，在本实施方式中，雷达装置4的电波是波长为Icm?10cm、频率为24GHz的微波(SHF)。图2是右侧后部的车辆局部立体图，图3是图2的X-X线向视剖面图。如图3所示，在车辆后端部，设有沿车宽方向延伸且车宽方向端部向车辆前方向弯曲形成的后端板5。在该后端板5的车辆后方，设有从后方分隔地覆盖该后端板5的合成树脂制的后保险杠6。在该第一实施方式中，上述雷达装置4直接固定于后端板5，或经由未图示的支架固定于后端板5。来自上述雷达装置4的大部分发射波如图1所示，透过后保险杠6向车辆外侧且侧面发射，但是一部分发射波如图3所示，在后保险杠6的背面发生反射，通过雷达装置4的发射部与后保险杠6的背面之间，朝向作为自身车轮的后车轮2行进。此种发射波如图中的虚线箭头所示，到达后车轮2，若该轮胎到达波α (相当于本专利技术的自身车轮到达波)从该后车轮返回雷达装置4，有可能造成障碍物的误检测。为了防止因该轮胎到达波α造成的误检测，在本实施方式中，设有作为防误检测部件的遮蔽板7。如图3所示，上述的遮蔽板7以阻挡轮胎到达波α的路径的方式设置。在该实施方式中，上述遮蔽板7设于轮胎到达波α在后保险杠6的背面发生反射的反射点RP的自身车辆后车轮2侦U。此外，在该实施方式中，上述遮蔽板7在后保险杠6的车宽方向端部向车辆前方向弯曲形成的部分，用粘接剂粘接固定于该后保险杠6的背面，且以从该固定位置向车辆前方且车宽方向内侧延伸的方式设置。但是，在车辆行驶时，考虑到后端板5的振动模式和后保险杠6的振动模式不同，为了实现遮蔽板7的耐久性，该遮蔽板7的内端与后端板5分隔。而且，为了实现轻量化，该遮蔽板7由合成树脂形成。另外，在图2中，标号18是后组合本文档来自技高网...

【技术保护点】
一利车辆用障碍物检测装置，其特征在于包括：雷达装置，设置在保险杠背面与车轮之间，向外方向发射透过该保险杠的电波来检测障碍物；防误检测部件，抑制自身车轮到达波的产生，以防止所述雷达装置的误检测，所述自身车轮到达波是来自所述雷达装置的一部分发射波，该自身车轮到达波通过所述雷达装置的发射部与保险杠背面之间而到达自身车轮。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2011.04.19 JP 2011-0927931.一利车辆用障碍物检测装置，其特征在于包括: 雷达装置，设置在保险杠背面与车轮之间，向外方向发射透过该保险杠的电波来检测障碍物； 防误检测部件，抑制自身车轮到达波的产生，以防止所述雷达装置的误检测，所述自身车轮到达波是来自所述雷达装置的一部分发射波，该自身车轮到达波通过所述雷达装置的发射部与保险杠背面之间而到达自身车轮。2.根据权利要求1所述的车辆用障碍物检测装置，其特征在于: 所述防误检测部件是以阻挡所述自身车轮到达波的路径的方式设置的遮蔽板。3.根据权利要求2所述的车辆用障碍物检测装置，其特征在于: 所述遮蔽板从雷达装置向保险杠背面延伸设置或者从保险杠背面向雷达装置延伸设置。4.根据权利要求1所述的车辆用障碍物检测装置，其特征在于: 所述防误检测部件设置在所述自身车轮到达波的路径上，使所述发射波衍射或扩散。5.根据权利要求1至4中任一项所述的车辆用障碍物检测装置，其特征在于: 所述防误检测部件设置在所述自身车...

【专利技术属性】
技术研发人员：稻田贵裕，浜田康，鹤长真里绘，中畑洋一朗，花田充基，西田史彦，远藤靖之，
申请(专利权)人：马自达汽车株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP