【技术实现步骤摘要】
一种汽车大梁冲压线机前高速拆垛机
本技术涉及汽车制造装备
，尤其是一种集拾料、提升、一侧拾料手输送到位另一侧拾料手同时回到拾料位的双向高速拾料输送装置。
技术介绍
目前，随着汽车自动化生产线的高速发展，对于可靠性高、寿命长、便于维护的高速机前拆垛装置应用越来越广泛。公知的拆垛装置是基于机械手的通用设计方案，这种设计负载能力较弱，不适合长且质量大的汽车大梁的拆垛上料，其故障率较高且出现故障时必需全线停机检修，对生产影响严重。
技术实现思路
本技术的目的在于克服现有技术的不足，提供了一种负载能力强、故障率低、尤其适合狭长的卡车梁的拆垛运送的汽车大梁冲压线机前高速拆垛机。本技术解决其技术问题是通过以下技术方案实现的:一种汽车大梁冲压线机前高速拆垛机，其特征在于:包括支腿、可调升降梁架、前提升装置、后提升装置、分布式多点悬挂拆垛单元、越层双向轨道滑车装置、滑车同步驱动装置和电磁铁拾料头装置，可调升降梁架通过可调升降梁驱动装置以可升降的方式安装在多个支腿上；可调升降梁架的下部均布安装一组分布式多点悬挂拆垛单元，每个分布式多点悬挂拆垛单元内均导向滑动安装两个...
【技术保护点】
一种汽车大梁冲压线机前高速拆垛机，其特征在于：包括支腿、可调升降梁架、前提升装置、后提升装置、分布式多点悬挂拆垛单元、越层双向轨道滑车装置、滑车同步驱动装置和电磁铁拾料头装置，可调升降梁架通过可调升降梁驱动装置以可升降的方式安装在多个支腿上；可调升降梁架的下部均布安装一组分布式多点悬挂拆垛单元，每个分布式多点悬挂拆垛单元内均导向滑动安装两个运行方向相反的越层双向轨道滑车装置，可调升降梁架上安装一个能驱动所有越层双向轨道滑车装置导向运动的滑车同步驱动装置；每个越层双向轨道滑车装置的底部均安装一个电磁铁拾料头装置，可调升降梁架的前端和后端分别安装用于控制电磁铁拾料头装置升降的前...
【技术特征摘要】
1.一种汽车大梁冲压线机前高速拆垛机，其特征在于:包括支腿、可调升降梁架、前提升装置、后提升装置、分布式多点悬挂拆垛单元、越层双向轨道滑车装置、滑车同步驱动装置和电磁铁拾料头装置，可调升降梁架通过可调升降梁驱动装置以可升降的方式安装在多个支腿上；可调升降梁架的下部均布安装一组分布式多点悬挂拆垛单元，每个分布式多点悬挂拆垛单元内均导向滑动安装两个运行方向相反的越层双向轨道滑车装置，可调升降梁架上安装一个能驱动所有越层双向轨道滑车装置导向运动的滑车同步驱动装置；每个越层双向轨道滑车装置的底部均安装一个电磁铁拾料头装置，可调升降梁架的前端和后端分别安装用于控制电磁铁拾料头装置升降的前提升装置和后提升装置。2.根据权利要求1所述的一种汽车大梁冲压线机前高速拆垛机，其特征在于:所述的可调升降梁架通过其四个角上的导向套与支腿相连，形成一个房式结构；可调升降梁驱动装置包括安装在可调升降梁架中部的梁架驱动电机、安装在可调升降梁架侧边和支腿上端的滑轮以及缠绕在滑轮上的钢丝绳，梁架驱动电机通过丝杠结构连接钢丝绳，钢丝绳绕过滑轮并与外置的起重设备相连接。3.根据权利要求1所述的一种汽车大梁冲压线机前高速拆垛机，其特征在于:所述的分布式多点悬挂拆垛单元包括分布式多点悬挂架，该分布式多点悬挂架的四角均通过吊杆固定安装在可调升降梁架上，分布式多点悬挂架的中部安装一个同步驱动链轮和一个从动链轮，该同步驱动链 轮和从动链轮上共同缠绕一个链条，所有分布式多点悬挂拆垛单元中的同步驱动链轮均连接在一个滑车同步驱动轴上，该滑车同步驱动轴与安装在可调升降梁架上的滑车同步驱动装置连接；在链条左右两侧的分布式多点悬挂架上均设置一对轨道，每对轨道内均导向滑动安装一个越层双向轨道滑车装置；分布式多点悬挂架的前端和后端分别安装一个可导向升降的前升降导向架和后升降导向架，该前后升降导向架上均安装两个与导轨位置相对应的轴承提升槽装置，该前后升降导向架分别连接前提升装置和后提升>j-U ρ?α装直。4.根据权利要求1所述的一种汽车大梁冲压线机前高速拆垛机，其特征在于:所述的越层双向...
【专利技术属性】
技术研发人员：李大海，杨荣华，
申请(专利权)人：天津市华茂科技有限公司，
类型：新型
国别省市：天津;12
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