监视用照相机装置制造方法及图纸

提供一种监视用照相机装置，在通过监视用照相机在夜间拍摄交通信号机的信号灯时，使红色信号灯不饱和可以明亮地拍摄到信号灯以外的拍摄区域。具备由检测该拍摄区域内的交通信号机的信号灯的点亮、点亮／熄灭时间、形状和个数或信号灯控制信号，检测上述信号灯的RGB信号的比率的RGB比率检测单元、控制RGB信号的增益的增益控制单元、控制各信号灯色的混色的混色控制单元构成的信号控制单元，信号控制单元基于蓝黄红各自的信号灯的点亮、点亮／熄灭时间、形状和个数或信号灯控制信号检测RGB信号电平的比率，如果R＞G≈B，则确定为红色信号灯的红色信号点亮区域，通过上述混色控制单元使GB信号衰减或为零，减少上述红色信号点亮区域的混色，可以将红色信号灯的点亮作为红色在监视器显示。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】监视用照相机装置
本专利技术涉及具备与从固体拍摄元件输出的拍摄图像的红绿蓝色信号中的各个信号对应的信号控制单元的监视用照相机装置，涉及在夜间拍摄时也能够使拍摄区域内的红色信号灯的红色光不饱和地进行拍摄的监视用照相机装置。
技术介绍
使用固体拍摄元件的彩色摄像机正在普及，已经提供即使是一般的人也能够轻松地进行拍摄，实现用于夜间拍摄的高灵敏度的彩色摄像机。另外，监视用彩色摄像机也实现了高分辨度和高灵敏度，为了防止犯罪在街道上设置多个监视用彩色摄像机。但是，无论在哪种情况下，在白天的拍摄中几乎感觉不到不良，但在夜间拍摄时，当在该拍摄区域内有照明灯或十字路口等的交通信号机的信号灯时，通过该信号电平，固体拍摄元件的电子快门控制单元或自动增益控制电路进行动作，将照明灯或交通信号机的信号灯等信号控制为适当电平，存在无法忠实地再现暗部这样的不良情况。另外，当提高暗部再现性时，照明灯及交通信号机的信号灯等的影像白固体，即使进行白压缩、拐点特性等电路修正，但也是有限的。因此，专利文献1的特开平2009－55504号公报中公开了一种监视用照相机装置的专利技术，无论是昼夜都能够进行监视，即使是LED信号机等那样配光急剧指向性强且高亮度的监视对象，也能够在拍摄图像中不产生白空位（whitevoid）（白固体（whitesolid）），确保了颜色再现性来进行监视。而且，根据上述监视用照相机装置的影像信号电平，在监视用照相机装置内的镜头和拍摄元件之间的光路中自动插入具有使来自监视区域的拍摄物光量比其它部分更快衰减的区域的光学滤波器或者将其撤销，以便在监视图像中不产生白空位引起的颜色再现性劣化地进行拍摄。因此，设置在镜头和拍摄元件之间的光路中的光学滤波器由在机壳中不存在ND滤波器的玻璃或塑料基板的滤波区域和在塑料基板等的表面上蒸镀了光吸收或反射物质等的ND滤波器所存在的滤波区域构成，通过使其在光学滤波器的长度方向上机械滑动，能够使可部分衰减光量的滤波区域侵入光路或者避开光路。现有技术文献专利文献专利文献1：日本特开平2009－55504号公报
技术实现思路
专利技术要解决的课题但是，在上述专利文献1的监视用照相机装置中，（A）在插入了可部分衰减光量的滤波器时，在该衰减区域，例如交通信号等可通过透过率1～2％的ND滤波器得到适当的电平，但交通信号机的信号灯附近的拍摄图像成为1～2％的信号电平，难以视觉识别。（B）拍摄区域内的交通信号机的信号灯的位置和个数由于监视用照相机装置的设置场所而千差万别，必须每次进行ND过滤器的位置变更。（C）需要在塑料基板等的表面上蒸镀处理ND滤波器，或者需要机械滑动的机构，产品原价高涨的同时故障频度增加，保养等费用也增多。（D）另外，使用上述ND滤波器的区域外及一般的单板方式固体拍摄元件的监视用照相机特别想要是在夜间容易地监视暗部而提高了放大器的增益时，拍摄到的交通信号机的红信号灯饱和成为淡黄色、或者完全饱和成为白色，可能会产生误识别。因此，本专利技术提供一种监视用照相机装置，完全不使用滤波器以及滑动机构，关注固体拍摄元件的特性和LED发光元件的发光波长特性，即使在夜间在根据在拍摄区域内存在的交通信号机的信号灯的红色信号灯的红色光检测为红色信号点亮区域时，使该区域内的绿色及蓝色信号电平衰减或使其为零，仅输出红色信号，由此，红色信号灯可以始终通过监视器识别为红色，同时，防止交通信号机的信号灯的拍摄图像的输出信号电平的饱和，且通过镜头光圈控制、固体拍摄元件的电子快门控制及增益控制可以以适当的电平识别交通信号机的信号灯以外的拍摄区域。用于解决课题的手段本申请专利技术者通过下述技术方案解决上述课题。（1）一种监视用照相机装置，其具备固体拍摄元件和与从该固体拍摄元件输出的拍摄图像的各个RGB信号对应的信号控制单元，来监视包含交通信号机的街道，所述监视用照相机装置的特征在于，所述信号控制单元具备：检测处于所述固体拍摄元件的拍摄区域内的交通信号机的由LED发光元件构成的信号灯的点亮的信号灯检测单元；检测周期性地重复所述检测出的各信号灯的点亮→熄灭→点亮的点亮／熄灭区域的点亮／熄灭区域检测单元；检测从所述点亮／熄灭区域检测单元输出的点亮／熄灭区域的RGB信号的比率的RGB比率检测单元；控制各信号灯色的混色的混色控制单元；控制RGB信号的增益的增益控制单元，所述信号灯检测单元基于从所述固体拍摄元件输出的各RGB信号的该固体拍摄元件的分光灵敏度特性和所述LED发光元件的发光波长特性，检测在所述拍摄区域内横向或纵向并且直列地排列三个周期性重复点亮／熄灭的像素的xy坐标值表示的区域，所述点亮／熄灭区域检测单元基于从所述信号灯检测单元输出的像素的所述xy坐标值表示的区域确定所述三个点亮／熄灭的点亮／熄灭区域，并发送给所述RGB比率检测单元，所述RGB比率检测单元将所述点亮／熄灭区域的点亮时的RGB信号的电平进行比较，关于RGB信号电平，如果R＞G≈B，则检测为红色信号灯，如果R＞G＞B，则检测为黄色信号灯，如果G＞B＞R，则检测为蓝色信号灯，所述RGB比率检测单元还基于所述R＞G≈B的信号电平的点亮／熄灭区域的像素的所述xy坐标值表示的区域将该区域确定为红色信号点亮区域，并发送给所述混色控制单元，所述混色控制单元使所述红色信号点亮区域内的GB信号衰减或为零，减少所述红色信号点亮区域的混色，然后发送给所述增益控制单元，所述增益控制单元通过控制输入的R信号，能够将红色信号灯的点亮区域以适当的红色在监视器上显示。（2）在上述（1）所述的监视用照相机装置中，其特征在于，所述RGB比率检测单元基于与所述交通信号机的蓝黄红色信号灯的各点亮时间同步地输出信号的所述像素的xy坐标值表示的区域，分别比较蓝黄红各信号灯的所述确定的点亮／熄灭区域中的RGB信号电平，如果R＞G≈B，则确定为红色信号点亮区域，通过所述混色控制单元使所述红色信号点亮区域内的GB信号衰减或为零，减少所述红色信号点亮区域的混色，能够将红色信号灯的点亮以红色在监视器上显示。（3）在上述（1）或（2）所述的监视用照相机装置，其特征在于，所述RGB比率检测单元基于输出信号电平与所述交通信号机的蓝黄红色信号灯各自的点亮／熄灭时间或点亮／熄灭时间间隔同步地变化的像素的xy坐标值表示的区域，比较蓝黄红各信号灯的所述确定的点亮／熄灭区域中的RGB信号电平，如果R＞G≈B，则确定为红色信号点亮区域，通过所述混色控制单元使所述红色信号点亮区域内的GB信号衰减或为零，减少所述红色信号点亮区域的混色，能够将红色信号灯的点亮以红色在监视器上显示。（4）在上述（1）～（3）中任意一项所述的监视用照相机装置，其特征在于，所述信号控制单元具备检测所述RGB信号的饱和区域的饱和区域检测单元，在通过夜间或雨天时的灵敏度上升控制，利用所述饱和区域检测单元检测到所述RGB信号的饱和区域时，利用固体拍摄元件的电子快门控制单元及所述增益控制单元使信号电平衰减至饱和电平以下，并且，所述RGB比率检测单元基于输出信号电平与所述交通信号机的蓝黄红色信号灯各自的点亮／熄灭时间或点亮／熄灭时间间隔同步地变化的所述像素的xy坐标值表示的区域，比较蓝黄红各信号灯的所述确定的点亮／熄灭区域的RGB信号电平，如果R＞G≈B，则确定为红色信号点亮区域本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种监视用照相机装置，其具备固体拍摄元件和与从该固体拍摄元件输出的拍摄图像的各个RGB信号对应的信号控制单元，来监视包含交通信号机的街道，所述监视用照相机装置的特征在于，所述信号控制单元具备：检测处于所述固体拍摄元件的拍摄区域内的交通信号机的由LED发光元件构成的信号灯的点亮的信号灯检测单元；检测周期性地重复所述检测出的各信号灯的点亮→熄灭→点亮的点亮／熄灭区域的点亮／熄灭区域检测单元；检测从所述点亮／熄灭区域检测单元输出的点亮／熄灭区域的RGB信号的比率的RGB比率检测单元；控制各信号灯色的混色的混色控制单元；控制RGB信号的增益的增益控制单元，所述信号灯检测单元基于从所述固体拍摄元件输出的各RGB信号的该固体拍摄元件的分光灵敏度特性和所述LED发光元件的发光波长特性，检测在所述拍摄区域内横向或纵向并且直列地排列三个周期性重复点亮／熄灭的像素的xy坐标值表示的区域，所述点亮／熄灭区域检测单元基于从所述信号灯检测单元输出的像素的所述xy坐标值表示的区域确定所述三个点亮／熄灭的点亮／熄灭区域，并发送给所述RGB比率检测单元，所述RGB比率检测单元将所述点亮／熄灭区域的点亮时的RGB信号的电平进行比较，关于RGB信号电平，如果R＞G≈B，则检测为红色信号灯，如果R＞G＞B，则检测为黄色信号灯，如果G＞B＞R，则检测为蓝色信号灯，所述RGB比率检测单元还基于所述R＞G≈B的信号电平的点亮／熄灭区域的像素的所述xy坐标值表示的区域将该区域确定为红色信号点亮区域，并发送给所述混色控制单元，所述混色控制单元使所述红色信号点亮区域内的GB信号衰减或为零，减 少所述红色信号点亮区域的混色，然后发送给所述增益控制单元，所述增益控制单元通过控制输入的R信号，能够将红色信号灯的点亮区域以适当的红色在监视器上显示。...

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2012.08.01 JP 2012-1707331.一种监视用照相机装置，其具备固体拍摄元件和与从该固体拍摄元件输出的拍摄图像的各个RGB信号对应的信号控制单元，来监视包含交通信号机的街道，所述监视用照相机装置的特征在于，所述信号控制单元具备：检测处于所述固体拍摄元件的拍摄区域内的交通信号机的由LED发光元件构成的信号灯的点亮的信号灯检测单元；检测周期性地重复所述检测出的各信号灯的点亮→熄灭→点亮的点亮/熄灭区域的点亮/熄灭区域检测单元；检测从所述点亮/熄灭区域检测单元输出的点亮/熄灭区域的RGB信号的比率的RGB比率检测单元；控制各信号灯色的混色的混色控制单元；控制RGB信号的增益的增益控制单元，所述信号灯检测单元基于从所述固体拍摄元件输出的各RGB信号的该固体拍摄元件的分光灵敏度特性和所述LED发光元件的发光波长特性，检测在所述拍摄区域内横向或纵向并且直列地排列三个周期性重复点亮/熄灭的像素的xy坐标值表示的区域，所述点亮/熄灭区域检测单元基于从所述信号灯检测单元输出的像素的所述xy坐标值表示的区域确定所述三个点亮/熄灭的点亮/熄灭区域，并发送给所述RGB比率检测单元，所述RGB比率检测单元将所述点亮/熄灭区域的点亮时的RGB信号的电平进行比较，关于RGB信号电平，如果R＞G≈B，则检测为红色信号灯，如果R＞G＞B，则检测为黄色信号灯，如果G＞B＞R，则检测为蓝色信号灯，所述RGB比率检测单元还基于所述R＞G≈B的信号电平的点亮/熄灭区域的像素的所述xy坐标值表示的区域将该区域确定为红色信号点亮区域，并发送给所述混色控制单元，所述混色控制单元使所述红色信号点亮区域内的GB信号衰减或为零，减少所述红色信号点亮区域的混色，然后发送给所述增益控制单元，所述增益控制单元通过控制输入的R信号，能够将红色信号灯的点亮区域以适当的红色在监视器上显示。2.根据权利要求1所述的监视用照相机装置，其特征在于，所述RGB比率检测单元基于与所述交通信号机的蓝黄红色信号灯的各点亮时间同步地输出信号的所述像素的xy坐标值表示的区域，分别比较蓝黄红各信号灯的所述确定的点亮/熄灭区域中的RGB信号电平，如果R＞G≈B，则确定为红色信号点亮区域，通过所述混色控制单元使所述红色信号点亮区域内的GB信号衰减或为零，减少所述红色信号点亮区域的混色，能够将红色信号灯的点亮以红色在监视器上显示。3.根据权利要求1或2所述的监视用照相机装置，其特征在于，所述RGB比率检测单元基于输出信号电平与所述交通信号机的蓝黄红色信号灯各自的点亮/熄灭时间或点亮/熄灭时间间隔同步地变化的像素的xy坐标值表示的区域，比较蓝黄红各信号灯的所述确定的点亮/熄灭区域中的RGB信号电平，如果R＞G≈B，则确定为红色信号点亮区域，通过所述混色控制单元使所述红色信号点亮区域内的GB信号衰减或为零，减少所述红色信号点亮区域的混色，能够将红色信号灯的点亮以红色在监视器上显示。4.根据权利要求1或2所述的监视用照相机装置，其...

【专利技术属性】
技术研发人员：高桥宏明，柿木贤司，长谷川孝美，
申请(专利权)人：株式会社JAI，
类型：发明
国别省市：日本;JP